[پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

[Ali-8701533]

سلام
این برنامه برای راه اندازی ماژول HC-SR04 هست که توی فروشگاه هم موجود میباشد (از اینجا تهیه کنید)

برنامه از تایمر شماره صفر و پایه های PC0,PC1 استفاده میکند برای راه اندازی ماژول
برنامه و شماتیک پیوست شده اند

[Ali-8701533]

[آموزش] توضیح برنامه

ماژول HC-SR04 به این صورت کار میکنه که شما ابتدا یه پالس با طول حداقل 10 میکرو ثانیه به پایه TRIG میدین و ماژول خودش 8 عدد پالس با فرکانس 40 کیلو هرتز ارسال میکنه
وقتی که پالس ها ارسال شد پایه ECHO یک میشه و تا زمانی که برگشت پالس ها از جسم را دریافت نکنه این پایه یک باقی میمونه
به نمودار زیر توجه کنید

کاری که برنامه نویس باید انجام بده اینه که باید زمان رفت و برگشت پالس رو از روی پایه ECHO اندازه بگیره و با استفاده از فرمول زیر (فیزیک دوم دبیرستان :mrgreen مسافت رو محاسبه کنه

distance = (high level time×velocity of sound (340M/S) ) / 2

ممکنه سرعت محیط های مختلف متفاوت باشه مثلا در آب سرعت صوت فرق میکنه پس در هوای مرطوب هم سرعت با هوای خشک فرق میکنه ولی به صورت پیش فرض سرعت را در هوای معمولی و خشک در نظر میگیریم

برای اندازه گیری زمان از تایمر صفر استفاده شده و از وقفه این تایمر استفاده شده است (صرفا جهت شمارش تعداد سریز ها) و در نهایت با استفاده از کد زیر زمان محاسبه میشود (کلاک تایمر 8MHz می باشد)

T = (float)T_Counter*(256.0/8000.0) + (float)TCNT0/8000.0;  // Time in ms

سپس فاصله رو محاسبه میکنیم

d = (float)T*340.0/2.0;

در نهایت زمان سپرس شده رو روی سطر اول LCD و فاصله رو روی سطر دوم نمایش دادم

sprintf(str,"T = %10fms",T);
   lcd_gotoxy(0,0);
   lcd_puts(str);
   
   
   sprintf(str,"d = %10fmm",d);
   lcd_gotoxy(0,1);
   lcd_puts(str);

اینم از شماتیک کار

راستی استفاده از کریستال خارجی هم موجب افزایش دقت میشه
موفق باشید :job:

[radical_baby]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

اول سلام
دوم تشکر بابت مطلبتون
سوم یه سوال:
من چند روز پیش از امجد قیمت ماژول التراسونیک رو میگرفتم
ارزون ترین قیمت برای srf04 بیست و پنج تومن بود(البته چینیش)
مطمئنا این ماژول با این قیمت ، یه سری کمبود نسبت به اون داره
شما که کار کردین حتما این کمبود ها رو میدونین
مثلا شاید دقتش پایین تر باشه
میتونین در این مورد یکم راهنمایی کنین و دلیل این اختلاف قیمت رو بگین ؟

ممنون

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

ماژول های SRF واقعا اسم در کردن و خیلی الکی گرون هستند .....
انشالا تا 10 روز آینده SRF05 هم میاریم و قیمت جالبی میدیم
شما قیمت فروشگاه های تهران رو با ما قیاس نکنید. قیمت خیلی از ماژول هامون مناسبتر از تهران هستند و البته کیفیت قابل دفاعی داریم.
همین ماژول SR04 رو تعداد 300 تا برا یکی از فروشگاه های بسیار نامی تهران آوردم و با قیمت 20 تومن در حال فروشش هست که ما 7500 زدیم .

[mohsen2766]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
یه سوال فنی داشتم
آیا این ماژول از پشت پلکسی هم کار میکنه
منظورم اینه از پلکسی رد میشه؟

[arduino]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
یه سوال فنی داشتم
آیا این ماژول از پشت پلکسی هم کار میکنه
منظورم اینه از پلکسی رد میشه؟

سلام
این ماژول پشت پلکسی کار نمی کنه.

[par3eh]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
از این ماژول میشه توی تشخیص مقدار ظرفیت سیلو ها استفاده کرد ؟ مثلا سیلو دان باشه یا آب .
مشکلی نداره ؟نصبت به گرد و غبار حساسن ؟

[arduino]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
این سنسور صنعتی نیست و بیشتر جنبه آموزشی داره ، شما از یه سنسور 7000 تومانی چه توقعی دارید؟ من سه سال پیش با این سنسور آشنا شدم ، کیفیتش خوبه اما همونطور که گفتم صنعتی نیست ، اگر قیمت براتون مهم هست US-020 رو پیشنهاد می کنم ، تقریبا مشابه همین سنسور هست اما دقت و کارایی بهتری داره.

سلام
از این ماژول میشه توی تشخیص مقدار ظرفیت سیلو ها استفاده کرد ؟ مثلا سیلو دان باشه یا آب .
مشکلی نداره ؟نصبت به گرد و غبار حساسن ؟

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

بله دوستان درست میگند.
این ماژول صنعتی نیست .... بیشتر کاربرد در بخش رباتیک و تحقیقاتی داره. کیفیت مناسبی داره ولی برای کاربردهایی در همین حد.
انشالا به مرور مدل های دیگه رو هم وارد میکنیم ولی یافتن قیمت و کیفیت مناسب یکم زمانبر هست و هفته ای 1 مدل رو میتونیم تست کنیم و رو تعداد بیاریم.

[lpln852]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

برای تشخیص ارتفاع آب درون مخزن چه ماژول التراسونیکی رو پیشنهاد میکنید ؟

ارتفاع مخزن 1 متر هست

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

من هم برای تشخیص سطح آب یه چیزی نیاز دارم. این ماژول کار میکنه؟

[rezasede]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
این سنسور صنعتی نیست و بیشتر جنبه آموزشی داره ، شما از یه سنسور 7000 تومانی چه توقعی دارید؟ من سه سال پیش با این سنسور آشنا شدم ، کیفیتش خوبه اما همونطور که گفتم صنعتی نیست ، اگر قیمت براتون مهم هست US-020 رو پیشنهاد می کنم ، تقریبا مشابه همین سنسور هست اما دقت و کارایی بهتری داره.

بله دوستان درست میگند.
این ماژول صنعتی نیست .... بیشتر کاربرد در بخش رباتیک و تحقیقاتی داره. کیفیت مناسبی داره ولی برای کاربردهایی در همین حد.
انشالا به مرور مدل های دیگه رو هم وارد میکنیم ولی یافتن قیمت و کیفیت مناسب یکم زمانبر هست و هفته ای 1 مدل رو میتونیم تست کنیم و رو تعداد بیاریم.

سلام
منظور از صنعتی چیه؟ این ماژول 2cm تا 450 cm را میتونه بسنجه! دیگه چه مشکلی داره؟

[roboreza]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

sr04 و sr05 چه فرقی با هم میکنند؟

توی فروشگاه نوشته بردش زیاد شده و ارسال و دریافت اطلاعات با یک پایه انجام میشه. این دومی رو چطور انجام میدن؟

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
منظور از صنعتی چیه؟ این ماژول 2cm تا 450 cm را میتونه بسنجه! دیگه چه مشکلی داره؟

منظور از صنعتی بودن میزان دقتش هست.
طبق دیتاشیت srf05 که جدید وارد کردیم این دقت تا 0.3 سانتیمتر هست
وگرنه هیچ مشکل یا کمبودی نداره

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

sr04 و sr05 چه فرقی با هم میکنند؟

توی فروشگاه نوشته بردش زیاد شده و ارسال و دریافت اطلاعات با یک پایه انجام میشه. این دومی رو چطور انجام میدن؟

یک پروژه کامل هم با SRF05 میذاریم طی این هفته که عملکردش کامل مشخص بشه