متر دیجیتال با SRF05

[abbasalifix]

سلام

اینم یکی دیگه از پروژه هایی هست که برای بچه های دانشگاه ساختم

این یک پروژه متر دیجیتال هست با ماژول SRF05 که خیلی هم ارزان قیمت هست درست شده و به زبان بیسیک برنامه این رو نوشتم

قابلیت تغییر مقدار های اندازه گیری شده برای کالیبره کردن سنسور وجود داره

میکرو استفاده شده مگا32 هستش که شما میتونید خودتون از میکرو های دیگه ای هم استفاده کنید

برد مدار چاپی که برای این مدار طراحی شده دقت کنید که ال سی دی که من استفاده کردم جای پایه های نور پشت صفحه این طرف دیگه ال سی دی هست

در کل خیلی جالب و کاربردی هست برای ربات ها و پروژه میتونید بهش اعتماد کنید

این هم لینک تصاویر


http://s5.picofile.com/file/8143958634/15062014031.jpg

http://s5.picofile.com/file/8143958726/15062014030.jpg


http://s5.picofile.com/file/8143959350/wefew.PNG
http://s5.picofile.com/file/8143959384/asfaf.PNG

فایل پی سی بی وشماتیک با التیوم 2013 ضمیمه گردید.


[code=vb]

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000

Config Lcdpin = Pin , Rs = Porta.0 , E = Porta.1 , Db4 = Porta.2 , Db5 = Porta.3 , Db6 = Porta.4 , Db7 = Porta.5
Config Lcd = 16 * 2
Cursor Off
Cls

Config Pind.4 = Input 'tarife kilid ha
Config Pind.5 = Input
Config Pind.3 = Input
Config Pind.2 = Input
Portd.4 = 1
Portd.5 = 1 ' moghavemate pull up

Portd.3 = 1
Portd.2 = 1


Config Portb.0 = Output
Config Portb.1 = Output
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Config Portd.7 = Output 'tarife paye haye eco va trig
Config Pind.6 = Input
Dim A As Word 'tarife moteghayer
Dim E As Byte
Dim C As Byte
Readeeprom E , 1 ' khandane hafeze mandegar
Waitms 10
Readeeprom C , 2
Waitms 10

Cls
Locate 1 , 1
Lcd "abbasalifix"
Waitms 5000

Do
Toggle Portb.0
Toggle Portb.1

Pulseout Portd , 7 , C 'ersale pulse
Pulsein A , Pind , 6 , 1 'daryafte pulse
A = A * 4 'dar datasheet formol ra neveshte
A = A / E

Cls
Home
Lcd "distance:" ; A ; "cm"
Locate 2 , 1
Lcd "Cal:" ; E ; "," ; C
Waitms 300

If Pind.5 = 0 Then 'farmane kar ba kelid ha
E = E - 1
Writeeeprom E , 1 'neveshtan dar eprom
Waitms 10 'betrar ast bade kar ba eeprom yek zamane kotah sabr ****m
End If

If Pind.4 = 0 Then
E = E + 1
Writeeeprom E , 1
Waitms 10
End If

If Pind.3 = 0 Then
C = C + 1
Writeeeprom C , 2
Waitms 10
End If

If Pind.2 = 0 Then
C = C - 1
Writeeeprom C , 2
Waitms 10
End If

Loop
End 'end program

[/code]

[md3848]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

سلام
اینم به زبون سی(داشمون به زبون بیسیک رو گزاشتن)
دوستان میتونن ماژولش رو از shop.eca.ir بخرن قیمتش هم زیاد نیست.
تنها مسئله مهمش فقط اینه که موقع پروگرام کردن برنامه رو میکر فرکانس رو روی 8 تنظیم کنید....نیازی هم به کریستال نیست
میکرو کنترلر زیر هم مگا 16 هستش....



[code=c]

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
//#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#asm
.equ __lcd_port=0x1b
#endasm
#include <lcd.h>


int timer;
float d = 0.0;
char str[20];

// وقفه سر ریز تایمر 0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){TCNT0=0;timer++;}

void main(void)
{
PORTC=0x00;
DDRC=0x01;

TCCR0=0x02;// Clock value: 8 MHz--Mode: Normal---Clock source: System Clock
TCNT0=0;//مقدار دهی اولیه
TIMSK=0x01;//فعال کردن وقفه تطبیق مقایسه ای تایمر/کانتر صفر

lcd_init(16);
#asm("sei&quot // Global enable interrupts

while (1)
{
//ارسال یه پالس به پایه تریگ
PORTC.0=1;delay_us(20);PORTC.0=0;

while(PINC.1==0){};
timer=0;TCNT0=0;TCCR0=0x02;
while(PINC.1 == 1){};
TCCR0=0x00;

if(timer*256.0+TCNT0>30000.0){lcd_clear();lcd_g otoxy(0,0);lcd_puts("chizi nist. o_O"}
else
{
d=0;d=(timer*256.0+TCNT0)*.17;

//lcd_clear();sprintf(str,"d = %10fmm",d);lcd_puts(str);delay_ms(150);
lcd_clear();
lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts("dis="
lcd_gotoxy(5,0);ftoa(d,2,str);lcd_puts(str);
lcd_gotoxy(13,0);lcd_puts("cm"
lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts(" DMF313.IR "
delay_ms(200);
}
}
}
[/code]





اینم فیلم عملکرد پروژه
http://www.aparat.com/v/giS1A


توضیحات بیشتر

[taktrashe]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

وقت بخیر

بنظر میاد دارید میلیمتر اندازه میگیرید ولی روی ال سی دی نوشته سانتی متر !!

[md3848]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

اوووووووووووووووووف
عجب اشتباهی......
اصلا حواسم نبود بهش....باید بجای cm مینوشتم mm
ممنون داش....

[taktrashe]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

وقت بخیر

چند سوال داشتم ممنون میشم پاسخ بدید !!

دقت این اندازه گیر فاصله که زحمت کشیدید آماده کردید در چه حد هست ؟ خروجی میلیمترش چقدر دقیقه ؟ در نزدیک شدن به مانع و دور شدن از اون مقدار یکسان نشون میده یا هیسترزیس و تلرانس داره !!؟؟

و یکی انم که رنج اندازه گیری قابل قبولش چقدره از چه اندازه کم تا چه اندازه زیادی زو میشه اندازه گرفت !!؟؟

و سوم اینکه سرعت اندازه گیریش چقدر هست با چه سرعتی میشه اندازه رو ازش گرفت ؟ چند میلی ثانیه سرعت پاسخ هست !!؟؟

ممنون از فرصتی که میزارید .

[md3848]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

من که از [s]کریستال داخلی[/s](اسلاتور RC کالیبره شده داخلی ) استفاده کردم....دقت ماژول یه + و - 5میلیمتر بود.............با کریستال دقیق تر میشه.

این فیلم رو ببین متوجه میشی
http://www.aparat.com/v/giS1A


فک کنم ماکس بردش 5 متر باشه...اگه اشتباه نکنم

سرعتش هم خوبه........چون در حد میکرو-میلی هستش.....خیلی خوبه.(البته بیشتر به کاری که که درش میخوای استفاده کنی بستگی داره)

[hossein.barzegar.79]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

با سلام
دوستان گرامی کسی میدونه حداکثر طول سیمی که ماژول رو به ای سی متصل میکنه تا چه اندازه میتونه باشه؟

[sami222]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

نوع ماژول چی هست چون چندتا فروشگاه نوع اورجینال و چینی شو دارن که قیمت نوع چینی 1/10 قیمت اصلی هست!

[masoud 578]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

سلام. راستش نمیدونم چرا هرکار میکنم نمیتونم درست نتیجه بگیرم از این ماژول اصلاپروژه راه اندازی نمیشه.....احتمالا ماژول من خراب باشه. یکی دوبار یکمی گیرنده فرستنده هارو با دست یکمی چرخوندم. ممکنه مشکل از اون جهت باشه و ماژول خراب شده باشه؟

[abbasalifix]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

چرخوندیدن ؟ :bye

[masoud 578]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

چرخوندیدن ؟ :bye

یعنی انقدر راحت خراب میشه؟ آخه برام واقعا عجیبه هیچ سیمی چیزی زیرش نداره که بخواد قطع بشه شما دم دستتون هست یه امتحان کوچیک بکنین؟

[abbasalifix]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

نه دستتون درد نکنه
خوب معلومه که سیم داره و خراب میشه

[masoud 578]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

نه دستتون درد نکنه
خوب معلومه که سیم داره و خراب میشه

نه بابا سیمش کجا بود اون گاردشه با چرخیدن خراب نمیشه که :icon_razz: یکی دیگه گرفتم و راش انداختم و کار کرد ولی نمیدونم چرا انقدر خطا داشت از همین ECA خریدم :eek: حالا شیطونه میگه برم این یکیم یکم قلقلک بدم ببینم خراب میشه یانه! :twisted:

[taze vared]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

سلام.ممنون از اشتراک این پروژه.
فقط یه سوال دارم،تو شبیه سازی که با پروتئوس انجام دادید از چه المان استفاده شده برای این ماژول؟؟

[اشکان غفارزاده]

پاسخ : متر دیجیتال با SRF05

سلام.ممنون از اشتراک این پروژه.
فقط یه سوال دارم،تو شبیه سازی که با پروتئوس انجام دادید از چه المان استفاده شده برای این ماژول؟؟

مدل شبیه سازی براش وجود نداره

موقعی که با 9000 تومن میشه ساخت دیگه شبیه سازی نمیخواد