کمک در مورد ارایش سنسور

[hamidak1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

مثلث فکر کنم پیچ های بیش از 90 درجه هست.
این پیچ ها یا مکانیک خیلی بالا میخوان یا مکانیک خیلی ساده ربات های نسبتا خوب معمولا تو این پیچ ها گیر میکنن !!!!

بیشتر یا کمتر از نود درجه؟
مکانیک بیشتر منظورتون چیه ؟ کدوم قسمت ها ؟
ممنون

[hamidak1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

کاش میشد در این تاپیک الگوریتم سنسور ها رو هم میذاشتین خیلی جالب میشد

[nesarian]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

شما یکم با سنسور ها بازی کنید به نتیجه می رسید

[mohsenjan]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

سلام دوست عزیز
من تا به حال در مورد مثلث ها نشنیدم میتونید شکلی برام بذارید که من هم بدونم چطوریه؟
در مورد نیمدایره هم منظورتون پیچهاییه که مانند نیمدایره می مونه؟

در مورد مثلث فکر می کنم منظورشون این شکل باشه:

*****
***
*
*
***
******
البته به صورت تو پر.در مورد نیم دایره آره درسته همن جوره که فکر میکنید.

[hr]

[milad_valentine]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

در مورد نیم دایره منظورم این شکل هست

**********
*****
***

البته تو پر (در مسیر یه نیم دایره تو پر هست منظورم اون هست) در مورد مثلث هم همون که mohsenjan گفت درسته

در مورد پیچهایی که زاویه کمتر از 90 دارن(تیزی زیاد دارن) اگه میشه بیشتر توضیح بدین

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

در مورد پیچ های تیز (کمتر از 90 ) مشکل اصلی این هست معمولا تنظیم میکنن که سنسور وسط نبینه ولی بقلیا ببینن و بچرخه ولی اینجا هم وسطی میبینه و هم بقلیا این مورد وی برنامه باید دقت بشه و مورد مهم دیگه شعاع دوران ربات هست ما یک سری ربات داده بودیم چرخاش اونقدر بزرگ بود که میخواست دور بزنه 90 رو هم بازور میتونست در صورتی که کلی هم رو مکانیکش کار شده بود ! البته دلیلشم این بود که اون مسابقات سطح شیبدار داشت باید از سطح بالا میرفت واسه اون .....
به هرحال بید قدرت چرخش بالایی داشته باشه حتی میشه چرخ های عقب و جلورو با بست خیلی شل به هم وسل کرد طوری که قسمت جولو عقب رو بکشه ! سر پیچ های اینطوری ربات |/ میشه یعنی انگار از وسط شیکسته ! مثل تریلی ها که کابین جلو رو با یک بست به مخزن عقب وصل کردن تا تو پیچ ها .....

[msjm]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

سلام
به نظر من سنسور ها باید نسبت به قوانین مسابقات قرار ىاىه بشن مثلا من توی مسابقات ... از این روش استفاده کردم.
خوبم جواب داد.

**
* ** *

[hamidak1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

سلام دوست عزیز می خواستم بدونم دو تا سنسور کنار هم ( مثل اون وسطی ها ) چه فایده ای داره ؟ یعنی کلا چه کمکی می کنه در عمل رباتمون ؟

[KhepeleSibilo]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

سلام
ببین،یک صفحه کاغذ کوچیک بردار،مثلا طول 15CM و عرض 3 CM بعد روش به حای سنسور هات هی با خودکار نقطه بزار،کاغذ رو روی مسیر حرکت بده و براش الگوریتم بنویس،سعی کن روی پای خودت بایستی،اینجا اگه نحوه چیدین هم بهت بگن،الگوریتمی که توو ذهنشون هست رو که نمی تونن بگن،بیشتر گیج میشی.
مثل سوال آخرت که چرا 2 تا وسط گزاشتیم،خوب چون 2 تا رو تووی خط می زاری و اینطوری حتی اگه 1 میلی متر از خط خارج بشی،می فهمی،یعنی اگه یکی وسط باشه،اول سر رباط باید 1.6 CM یعنی به اندازه عرض خط منحرف شه بعد تازه بفهمه داره کج میره اما با 2تا ...
من برای مسابقات جدید که دیگه خودشونم نمی دونن چیکار میکنن بهت پیشنهاد می کنم هم جلو هم عقب رباط سنسور بزاری با لااقل 2 ردیف جلو سنسور داشته باشی.
اما نپورس چطور،یه ذره هم اگه خودت فکر کنی،لااقل یک چیز مفید هم یاد میگیری

[hamidak1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

خیلی ممنون پیشنهاد جالبی بود اون کاغذ رو می گم حتما امتحان می کنم باید جالب باشه

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

سلام
من میخواستم برای یه مسابقه یه روشی برای چیدن سنسور ها پیدت کنم .
سر سنسور چیدن گیر کردم .

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

بابا یکی نیست تجربه هاشو به ما بگه ؟
فقط یه مدل بده که سنسورا رو بچینم .
فاصله ها هم بگه مثلا سنسور وسط کجا باشه و سنسورای یعدی هم فاصلشون تا سنسور وسط چقدر باشه .

قوانین مسابقه هم اینه :
مسیر مستقیم و پیچهای 90 و بیشتر و کمتر .
بریدگی هایی به طول حداکثر 4 سانت در طی مسیر .
تغییر رنگ مسیر مسابقه .
در آخر هم باید در مربعی مشکی بایستتد .

لطفا اگر کسی خواست طرحی بده به سرعت هم فکر کنه .

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

دوست من توضیحات زیادی در پست های قبلی داده شده
شما بگین چند سنسور میخواین داشته باشین تا ادامه بدیم.
بحث های صفحه اول رو حتما بخونین

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

هر چندتا که بشه این قوانین رو اجرا کرد . ( من نظرم کمتر از 10 تاست )

اینم فایل قوانین مسابقه
http://www.speedyshare.com/810312819.html

[negar aminzadeh]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

راستش من 1تجربه در این زمینه داشتم که خیلی خوب جوا می داد:
طرز چیدمان سنسور ها به این صورت بود:

*
*
* *
* *