کمک در مورد ارایش سنسور

[negar aminzadeh]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

1سوال:
کسی میتونه به من 1 سنسور معرفی کنه که بتونه سیم حامل جریان رو تشخیص بده . برای روبات تعقیب خط مغناطیسی می خوام

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

دوستان من یک طرح دارم اگر امکان دارد شما بگید چطوریه و نقصاشم بگید :

* 0
1 * *2
3 * *4
*5

سنسور 0 اولویت داره و برای مسیر هست(اگر 0=1 باشه روبات جلو میره و اگر هر کدام از سنسورها 1 بشه بازم روبات جلو میره )
سنسور 1 اگر ببینه روبات سمت راست می پیچه( به صورت چرخ ها معکوس)
سنسور 2 اگر ببینه روبات سمت چپ می پیچه( به صورت چرخ ها معکوس)
سنسور 3 اگر ببینه روبات سمت راست می پیچه( به صورت PWM )
سنسور 4 اگر ببینه روبات سمت چپ می پیچه( به صورت PWM )
سنسور 5 هم برای بریدگی های بین مسیر هست ( آخرین اولویت رو داره )


اگر کسی از دوستان طرح بهتری داره لطفا بگه . فوری و واجب هست .

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

مثله اینکه کسی نمیخواد به ما کمک بکنه اینجا :cry2:
نمیخواید نظری بدید درباره ی چیزی که گفتم ؟

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

به نظر من کامل هست و خوب جواب میده ولی اگر می خواین خیلی دقیق باشه میتونید از این شکل استفاده کنید :

*
* * *
* *
*

یعنی یک سنسور تو سطر دوم اضافه کنید برای حالت ترکیبی ! میتونید مثلا سرعت موتور رو چند حالبته تنظیم کنید که اگر هر 2 سنسور وسطی سیاه دیدن با ماکزیمم سرعت بره ولی سر پیچ که اولی ندید دومی دید سرعت کم بشه بعد بقیه مکانیزم ......

فقط برای سرعت های خیلی بالا این روش خوبه وگرنه همون طرح شما هم جواب میده

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

خیل ممنون آقای بلورچیان
به تظر شما اگر به صورت زیر بچینیم بهتر نیست ؟

*
* * * * * * *

*

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

نه ! اون حالت مثلث واسه اینه که شیب های تند راحت تشخیص داده بشن
اگر سرعت بالا باشه تا بیاد موتور برگرده همه سنسور های خطی از مسیر میان بیرون و سفید میبینه!

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

درسته .
آقای بلورچیان من میخواستم بدونم با سنسور LTH1550-1 فاصله ی بین سنسورا چه جوری باشه ؟
در ضمن برای برعکس شدن رنگ زمین مسابقه کدوم سنسورها رو تو برنامه قرار بدم ؟

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

من با این سنسور کار نکردم

برای برعکس شدن رنگ جلوترین و عقبترین سنسور رو ست کنید. فکر کنم جواب بده

[saadatfar]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

بد نیست بدونید تیمی که پارسال در مسابقات جهانی از ایران اول شد از 24 سنسور استفاده کردده بود.
من هم یه طرح 29 سنسوره دارم که یه کم برنامه ریزیش مشکله ولی اگه این کار انجام بشه به راحتی می تواند همه جور خطی را رد کند حتی بریدگی های 10 سانتی را هم یک ضرب رد می کنه

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

سلام
میشه طرحتون رو بگید ؟
29 سنسوره ؟

[saadatfar]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

29 تا سنسور را چجوری نشونتون بدم دارم اون را روی پاور پاورپوینت در میارم یک کم طرحش دقیقه در حد میلی متر در کل شبیه به یک دایره است.سعی میکنم بعدن براتون پلودش کنم

[robo.e1]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

خیلی ممنون میشم اگر زودتر آماده کنید .

[saadatfar]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

آخه اگه راستش رو بخواهید این را برای مسابقات آماده کرد بعد مسابقات حتما
ولی برای حالا این طرح بد نیست.
*


*
* *
* *
* * * * *
* *
* *
* *
سنسور بالایی و نوک قله برای تشخیص بیدگی ها کاربرد دراه.
سه سنسور وسط و نوک قله هم برای تغییر رنگ و شکل خط
و بقیه برای تشخیص پیچش تا 360 :surprised: درجه

[mahdi khalili]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

اینجا سری بزن
http://aks2aks.parsiblog.com


* *
* *
* *
* *

[masoudehsani]

پاسخ : کمک در مورد ارایش سنسور

سلام به همگی

من یه سوال داشتم : من به تازگی می بینم که همه جا از گیرنده و فرستنده جدا استفاده می کنن ! Pack ها خوب جواب نمی دن ؟ یا اینکه به خاطر گرون بودن شون استفاده نمی شن؟
( کدام بهتر است ؟؟؟ )