اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ربات های امدادگر

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    ربات های امدادگر

    :
    [color=red]در اینجا فقط در مورد ربات های امداگر بحث میشود :arrow:


    اینجا در مورد سننسورها و مکانیزم های مکانیکی به کار رفته در روبات تبادل نظر میشه

    تنوع سنسورهای به کار رفته تو روبات های امدادگر زیاده.این سنسورها از قبیل شیب و زاویه و قطب نما - دما - CO2 - فاصله سنج از قبیل آلتراسونیک و لیزری

    صدا (میتونه Mic خازنی باشه) - شفت انکودر و ....

    چند دوربین در اطراف روبات جهت کنترل بیشتر برای اپراتور قرار میگیره . اما در بیشتر موارد دوربین های 360 درجه نصب میشود .

    چون ربات های امدادگر همون جور که از اسمشون معلومه کاره اولشون پیدا کردن مصدوم و کاره بعدیشون چک کردن علائم حیاتی مصدوم هست.سنسورهای به کار رفته شیب و زاویه و قطب نما - دما - CO2 - فاصله سنج از قبیل آلتراسونیک و لیزری هست


    سنسور آلتراسونیک به تعداد لازم (برای تشخیص فاصله) موارد استفاده: حرکت راحت ربات و تشخیص فاصله مصدوم

    سنسور دما (برای تشخیص گرمای بدن مصدوم) موارد استفاده: تو مسابقات عروسک های سرد میزارن که باید بگی زنده هستن یا نه

    سنسور شیب و زاویه و قطب نما (در ربات های خودکار) موارد استفاده: برای حرکت راحت ربات

    سنسور صدا (برای شنیدن صدا های اطراف) موارد استفاده:شنیدن صدای ناله ی مصدوم


    کاربرانی که از این پست تشکر کرده اند:

    من،تو،او،ما،شما،ایشان و چند نفر از دوستان و همشهریان محترم،الاالخصوص کسبه محل

    برای این ارسال, 99999999 کاربر تشکر اهداء کرده است.

    #2
    پاسخ : ربات های امدادگر

    سلام.کی میدونه به غیر از مسابقات شیراز کجا زودتر مسابقه هست ؟


    این مسابقات ویژه دانش آموزان دوره متوسطه (نظری ، فنی وحرفه ای ،کارودانش ) و دانشجویان دوره های کاردانی آموزش و پرورش هست.

    فراخوان دومین دوره مسابقات ملی روباتیک خوارزمی http://robotic.medu.ir

    کسی هم در مورد ربات های امدادگر سوالی داره بپرسه.میتونم مکمش کنم...
    کاربرانی که از این پست تشکر کرده اند:

    من،تو،او،ما،شما،ایشان و چند نفر از دوستان و همشهریان محترم،الاالخصوص کسبه محل

    برای این ارسال, 99999999 کاربر تشکر اهداء کرده است.

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : ربات های امدادگر

      نوشته اصلی توسط hamedbmx
      سلام.کی میدونه به غیر از مسابقات شیراز کجا زودتر مسابقه هست ؟

      کسی هم در مورد ربات های امدادگر کمک خواست بگه
      سلام......

      این مسابقات شیراز کی هست؟

      فقر ، شب را " بی غذا " سر کردن نیست ................ فقر ، روز را " بی اندیشه" سر کردن است

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : ربات های امدادگر

        سلام.این مسابقات که برای دانشگاه سمای شیراز هست آذر ماه برگذار میشه.البته تا اونجایی که من میدونم
        کاربرانی که از این پست تشکر کرده اند:

        من،تو،او،ما،شما،ایشان و چند نفر از دوستان و همشهریان محترم،الاالخصوص کسبه محل

        برای این ارسال, 99999999 کاربر تشکر اهداء کرده است.

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : ربات های امدادگر

          میتونیم قرار بزاریم اونجا یه سری به هم بزنیم... :biggrin: :nice:
          کاربرانی که از این پست تشکر کرده اند:

          من،تو،او،ما،شما،ایشان و چند نفر از دوستان و همشهریان محترم،الاالخصوص کسبه محل

          برای این ارسال, 99999999 کاربر تشکر اهداء کرده است.

          دیدگاه


            #6
            پاسخ : ربات های امدادگر

            نوشته اصلی توسط حامد خان
            میتونیم قرار بزاریم اونجا یه سری به هم بزنیم... :biggrin: :nice:
            تو ربات رو بزار که اونجا بتونی با سره بالا قرارت رو بزاری :mrgreen:

            در ضمن اگر میخوای تو مسابقه باشی اول باید شرایط مسابقه رو بدونی و قوانین رو ونسبت به اون بسازی
            پس قوانین رو بزار تا بچه ها کمکت کنن.
            علم چندانکه بیشتر خوانی چون عمل در تو نیست نادانی

            دیدگاه


              #7
              پاسخ : ربات های امدادگر

              سلام
              خواهشا اینجا به حاشیه نرید و فقط در مورد امدادگر بحث کنید
              من وقتی داشتم از یکی از زمینهای امداد طراحی شده فیلم میگرفتم ، یه عروسکی دیدم که هی کمک کمک میگفت
              برای اینکه اپراتور این صدارو تشخیص بده ار میکروفن استفاده میکنن یا بحث سنسوره؟ تاثیری تو امتیاز داره ؟
              لحظه ها را می گذراندیم تا به خوشبختی برسیم غافل از اینکه خوشبختی در آن لحظه ها بود که گذراندیم
              دکتر علی شریعتی

              دیدگاه


                #8
                پاسخ : ربات های امدادگر

                دوربین چطوری به pc اپراتور وصل میکنن؟
                نرم افزار خاصی داره؟
                با متلب میشه؟
                قیمت دوربینا ؟
                برنامه نویسی دوربن از دست بچه های برق ساخته است و یا برنامه نویسی قوی می خواد؟
                لحظه ها را می گذراندیم تا به خوشبختی برسیم غافل از اینکه خوشبختی در آن لحظه ها بود که گذراندیم
                دکتر علی شریعتی

                دیدگاه


                  #9
                  پاسخ : ربات های امدادگر

                  من چند تا از روباتارو تو قزوین دیدم که خیلی جلو رفتن ولی امتیازشون کمتر بود!!
                  مگه طی مسیر بیشتر تو مسابقات امتیازی نداره؟ و مهم فقط شناساییه؟
                  لحظه ها را می گذراندیم تا به خوشبختی برسیم غافل از اینکه خوشبختی در آن لحظه ها بود که گذراندیم
                  دکتر علی شریعتی

                  دیدگاه


                    #10
                    پاسخ : ربات های امدادگر

                    نوشته اصلی توسط CONTRONIC
                    دوربین چطوری به pc اپراتور وصل میکنن؟
                    نرم افزار خاصی داره؟
                    با متلب میشه؟
                    قیمت دوربینا ؟
                    برنامه نویسی دوربن از دست بچه های برق ساخته است و یا برنامه نویسی قوی می خواد؟
                    بله با متلب میشه
                    دوربین میتونه webcam معمولی باشه
                    و یه نوع خاص هم هست که با میکرو کنترلر هم ممیشه راش بندازی و تحت عنوان چشم روبات تو همین سایت هست
                    برنامه نویسیش با متلب هست( face detection) با ****ام هم هس که هر دوش رو بچه ها انجام دادن
                    در مورد صدا هم من از قوانینش چیزی نمیدونم ولی به 2 روش میشه پردازش صدا که فقط با متلب ولی یه مدل دیگه فقط دنبال صدا بگرده با چند تا میکروفن در جهت های مختلف و میکروکنرلر امکان پذیره
                    علم چندانکه بیشتر خوانی چون عمل در تو نیست نادانی

                    دیدگاه


                      #11
                      پاسخ : ربات های امدادگر

                      1)دوربین یا کارت capture داره یا usb که اینو می دونین....با برنامه نویسی میشه conect کرد...تو متلب هم 2 خط برنامه بیشتر نیست.....

                      اما صدا هم امتیاز داره....یکی از راههاش همون webcam هست.بعضی هاش voice هم داره اما به برنامه نویسی نیاز داره.

                      فقر ، شب را " بی غذا " سر کردن نیست ................ فقر ، روز را " بی اندیشه" سر کردن است

                      دیدگاه


                        #12
                        پاسخ : ربات های امدادگر

                        نوشته اصلی توسط CONTRONIC
                        من چند تا از روباتارو تو قزوین دیدم که خیلی جلو رفتن ولی امتیازشون کمتر بود!!
                        مگه طی مسیر بیشتر تو مسابقات امتیازی نداره؟ و مهم فقط شناساییه؟

                        مراحل اولیه تعداد مصدوم مهم بود اما مرحله ای هم داشت که طی مسیر مهم بود.
                        فقر ، شب را " بی غذا " سر کردن نیست ................ فقر ، روز را " بی اندیشه" سر کردن است

                        دیدگاه


                          #13
                          پاسخ : ربات های امدادگر

                          من وقتی داشتم از یکی از زمینهای امداد طراحی شده فیلم میگرفتم ، یه عروسکی دیدم که هی کمک کمک میگفت
                          برای اینکه اپراتور این صدارو تشخیص بده ار میکروفن استفاده میکنن یا بحث سنسوره؟ تاثیری تو امتیاز داره ؟


                          از سنسور استفاده کنید بهتره .هم بردش بیشتره هم حساس تره.نه فقط داشتنش مهمه نه نوعش


                          دوربین چطوری به pc اپراتور وصل میکنن؟
                          نرم افزار خاصی داره؟
                          با متلب میشه؟
                          قیمت دوربینا ؟
                          برنامه نویسی دوربن از دست بچه های برق ساخته است و یا برنامه نویسی قوی می خواد؟


                          دوربین رو میتونی با USB یا کارت capture به لب تاب وصل کرده و با برنامه های ابتدایی مثل Remote Desktop از PC لب تابتون رو که از طریق wireless یا بلوتوث بهش مرتبطه کنترل کنید.این ساده ترین مدل راه اندازیه
                          قیمت دوربین از 15 هزار تومان شروع میشه ته 800 هزار تومانی Samsung که 360 درجه هست ختم میشه.برنامه نویسی اونا راحته خیلی



                          من چند تا از روباتارو تو قزوین دیدم که خیلی جلو رفتن ولی امتیازشون کمتر بود!!
                          مگه طی مسیر بیشتر تو مسابقات امتیازی نداره؟ و مهم فقط شناساییه؟


                          هر مسدوم بستگی به مناطقی که هست (زرد نارنجی قرمز) امتیازاتشون فرق میکنه.جلو رفتن اصلا مهم نیست.مهم پیدا کردن مصدوم هاست



                          کاربرانی که از این پست تشکر کرده اند:

                          من،تو،او،ما،شما،ایشان و چند نفر از دوستان و همشهریان محترم،الاالخصوص کسبه محل

                          برای این ارسال, 99999999 کاربر تشکر اهداء کرده است.

                          دیدگاه


                            #14
                            پاسخ : ربات های امدادگر

                            سلام
                            اولش تشکر میکنم از دوستامی که جواب دادن
                            واما
                            بعضی تیما چند تا روبات وارد زمین میکنن و هر مر حله رو با یکیش طی میکنن ، امتیاز بندی اینا چطوریه؟
                            لحظه ها را می گذراندیم تا به خوشبختی برسیم غافل از اینکه خوشبختی در آن لحظه ها بود که گذراندیم
                            دکتر علی شریعتی

                            دیدگاه


                              #15
                              پاسخ : ربات های امدادگر

                              کسی از دوستان قوانین مسابقات قزوینو نداره پلود کنه؟ و یا سمای دو سال پیش و یا هر مسابقه ای که نزدیک بوده و یا خواهد بود؟
                              می خوام بدونم برای اپراتور با چه روشی اجازه ارتباط با روباتو میدن؟
                              لحظه ها را می گذراندیم تا به خوشبختی برسیم غافل از اینکه خوشبختی در آن لحظه ها بود که گذراندیم
                              دکتر علی شریعتی

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X