اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ربات فوتبالیست دانش آموزی

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 2
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی 1 2 template بعدی
    #16
    پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

    نوشته اصلی توسط lordsoroosh
    بعضی ها میان از سنسور معمولی و فیلتر و امپلی فایر استفاده میکنند و من به شما سنسور های فرکانسی توصیه می کنم و میتونید تو این سایت پیداش کنید roboeq.ir
    هر کدوم را که بهتر بتون جواب داد استفاده کنید
    برای اون الگوریتم حرکت حلالی هم از زاویه توپ استفاده کنید . یکم که فکر کنید میتونید با همین زاویه توپ الگوریتم را بزنید. راستی شما کلا چیجوری میخواید توپا بگیرید؟! چرا میخواید سرعت کم کنید ؟!؟!؟؟
    این سنسورهای روبوایکیو رو خریدم اما همون مشکلی رو دارن که گفتم یکیشون بعد یه ذره وقت خروجیشو قطع میکنه و یکی هم تا 0.5 متری کار میده. شما از چه مدلی استفاده میکنید؟

    درست میگید با زاویه توپ میشه اومد پشت توپ. من با اسپین بک میخوام توپ رو بگیرم اما اگه یکم با انحراف روبات به توپ بخوره اون ضربه باعث دور شدن توپ میشه که ممکنه بیافته دست حریف. یعنی کلا نیازی به کم کردن سرعت نیست؟!
    AYRIC

    دیدگاه

      #17
      پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

      من tsop1138 استفاده میکنم و شما هم سعی کنید حتما از توپ های مخصوص برای تست این سنسور ها استفاده کنید .
      چیزی را بگو که بتوانی بنویسی
      چیزی را بنویس که بتوانی امضا کنی
      چیزی را امضا کن که بتوانی به آن عمل کنی (ناپلئون)

      دیدگاه

        #18
        پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

        یه rcj-5 از یکی گرفتم. 1138 از شما تا چه فاصله ای جواب میده ؟ از من تا 0.5 متر جواب میده. چرا اینجوریه؟

        شما موتور چی میذارید؟
        AYRIC

        دیدگاه

          #19
          پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

          من تا 4و5 مترو جواب گرفتم . ما مکسون 11وات داریم
          چیزی را بگو که بتوانی بنویسی
          چیزی را بنویس که بتوانی امضا کنی
          چیزی را امضا کن که بتوانی به آن عمل کنی (ناپلئون)

          دیدگاه

            #20
            پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

            از کجا میخرید این 1138 هارو؟ مدار خاصی داره؟
            AYRIC

            دیدگاه

              #21
              پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

              roboeq.ir dare , ye filter saresh bebandi mitooni khorooji adc begiri
              چیزی را بگو که بتوانی بنویسی
              چیزی را بنویس که بتوانی امضا کنی
              چیزی را امضا کن که بتوانی به آن عمل کنی (ناپلئون)

              دیدگاه

                #22
                پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                ما روی ربات چرخ 7 گذاشتیم، ولی چون ارتفاع سنسور ها زیاد است، توپ را نمی بیند، آیا راهی داره که ربات با چرخ هفت بتونه توپ را ببینه؟ باتشکر

                دیدگاه

                  #23
                  پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                  نوشته اصلی توسط PRJB76
                  ما روی ربات چرخ 7 گذاشتیم، ولی چون ارتفاع سنسور ها زیاد است، توپ را نمی بیند، آیا راهی داره که ربات با چرخ هفت بتونه توپ را ببینه؟ باتشکر
                  منظورت از چرخ 7 چیه؟!
                  چیزی را بگو که بتوانی بنویسی
                  چیزی را بنویس که بتوانی امضا کنی
                  چیزی را امضا کن که بتوانی به آن عمل کنی (ناپلئون)

                  دیدگاه

                    #24
                    پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                    چرخ با قطر هفت سانتی متر.

                    دیدگاه

                      #25
                      پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                      چرخ 7 زیاده ! به نظر من که 5 هم خوبه اما میتونی سنسوراتا زیره بردت بزاری
                      چیزی را بگو که بتوانی بنویسی
                      چیزی را بنویس که بتوانی امضا کنی
                      چیزی را امضا کن که بتوانی به آن عمل کنی (ناپلئون)

                      دیدگاه

                        #26
                        پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                        یه سوال داشتم: چه جوری میشه فاصله با توپ را با tsop1138 فهمید؟ خیلی ممنون

                        دیدگاه

                          #27
                          پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                          هرچی توپ به این سنسور نزدیک ار باشه duty cycle پالس خروجیش کمتر میشه . یعنی اگه مثلا سر خروجی فیلتر گزاشتید هرچی توپ نزدیکتر باشه ولتاز خروجی کمتره
                          چیزی را بگو که بتوانی بنویسی
                          چیزی را بنویس که بتوانی امضا کنی
                          چیزی را امضا کن که بتوانی به آن عمل کنی (ناپلئون)

                          دیدگاه

                            #28
                            پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                            نوشته اصلی توسط lordsoroosh
                            هرچی توپ به این سنسور نزدیک ار باشه duty cycle پالس خروجیش کمتر میشه . یعنی اگه مثلا سر خروجی فیلتر گزاشتید هرچی توپ نزدیکتر باشه ولتاز خروجی کمتره
                            منظورتون از فیلتر چیه؟

                            دیدگاه

                              #29
                              پاسخ : ربات فوتبالیست دانش آموزی

                              نوشته اصلی توسط amirbehzadfar
                              منظورتون از فیلتر چیه؟
                              فیلتر هایی مثل فیلت های بالا گذر یا پایین گذز یا هر فیلتر دیگه ای که استفاده میکنید تا خروجی پالسی این سنسور را به شکل دلخواهتون تغییر بدید
                              چیزی را بگو که بتوانی بنویسی
                              چیزی را بنویس که بتوانی امضا کنی
                              چیزی را امضا کن که بتوانی به آن عمل کنی (ناپلئون)

                              دیدگاه

                              قبلی 1 2 template بعدی
                              لطفا صبر کنید...
                              X