پاسخ : اجرا چند لوپ در اردوینوuno
سلام
ببخشید من دقیق متوجه مشکل شما نشدم. مشکلتون دقیقا با چیه؟
نوشته اصلی توسط pourya1368
نمایش پست ها
سلام
من میخوام درب یک کشویی رو با موتور باز و بسته کنم. یک کلید دو وضعیتی برای این کار در نظر گرفتم. یک کلید که محدوده باز شو درب و یک کلید هم در محدوده بسته شدن درب. وقتی فرمان باز شو رو میدم باید اول وضعیت کلید حد باز سنجیده بشه چون ممکنه درب کشو اصلا باز باشه و نیاز نباشه ما فرمان باز شدن رو بدیم. حالا فرض اینکه فرمان داده شد و کلید حد باز 0 بود درب باز میشه. حالا باید بگیم تا زمانی باز بشه که اون کلید 1 نشه. بعبارتی وقتی کشو کاملا باز شد موتور خاموش بشه. تو این قسمت دوم کار موندم. ممنون میشم کمکم کنید
من میخوام درب یک کشویی رو با موتور باز و بسته کنم. یک کلید دو وضعیتی برای این کار در نظر گرفتم. یک کلید که محدوده باز شو درب و یک کلید هم در محدوده بسته شدن درب. وقتی فرمان باز شو رو میدم باید اول وضعیت کلید حد باز سنجیده بشه چون ممکنه درب کشو اصلا باز باشه و نیاز نباشه ما فرمان باز شدن رو بدیم. حالا فرض اینکه فرمان داده شد و کلید حد باز 0 بود درب باز میشه. حالا باید بگیم تا زمانی باز بشه که اون کلید 1 نشه. بعبارتی وقتی کشو کاملا باز شد موتور خاموش بشه. تو این قسمت دوم کار موندم. ممنون میشم کمکم کنید
int Motor1 = 5;
int Motor2 = 6;
int BUTTON1 = 7;
int BUTTON2 = 8;
int BUTTON3 = 12; // Button position in End of Limit
int BUTTON4 = 13; // Button position in Start of Limit
int BUTTON1state = 0;
int BUTTON2state = 0;
int BUTTON3state = 0;
int BUTTON4state = 0;
unsigned long Timer1 = 0;
unsigned long Delay1 = 1000;
int lastBUTTON1state = 0;
int lastBUTTON2state = 0;
int lastBUTTON3state = 0;
int lastBUTTON4state = 0;
void setup() {
pinMode(7, INPUT);
pinMode(8, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(Motor1, OUTPUT);
pinMode(Motor2, OUTPUT);
}
void loop() {
Timer1 = millis();
BUTTON1state = digitalRead(BUTTON1);
BUTTON2state = digitalRead(BUTTON2);
BUTTON3state = digitalRead(BUTTON3);
BUTTON4state = digitalRead(BUTTON4);
lastBUTTON1state =! BUTTON1state;
lastBUTTON2state =! BUTTON2state;
lastBUTTON3state =! BUTTON3state;
lastBUTTON4state =! BUTTON4state;
if ((digitalRead(BUTTON1)) && (digitalRead(BUTTON3)) ) { // Button position in End of Limit
Stop_Ramp();
}
if ((digitalRead(BUTTON1)) && !(digitalRead(BUTTON3)) ) {
Open_Ramp();
}
if ((digitalRead(BUTTON2)) && (digitalRead(BUTTON4)) ) { // Button position in End of Limit
Stop_Ramp();
}
if ((digitalRead(BUTTON2)) && !(digitalRead(BUTTON4)) ) {
Close_Ramp();
}
}
void Open_Ramp() {
while (!(digitalRead(BUTTON3)) && ((millis()-Timer1) >= Delay1))
{
digitalWrite(Motor1 , HIGH) ; // Open
analogWrite(Motor2 , 235 ) ;
}
}
void Close_Ramp() {
while (!(digitalRead(BUTTON4)) && ((millis()-Timer1) >= Delay1))
{
digitalWrite(Motor1 , LOW) ; // Close
analogWrite(Motor2 , 20 );
}
}
void Stop_Ramp() {
digitalWrite(Motor1 , HIGH) ; // Stop
analogWrite(Motor2 , 255 ) ;
}
void Blink() {
}
void Alarm() {
}
[COLOR=#353C41][FONT=Inter][/FONT][/COLOR]
ببخشید من دقیق متوجه مشکل شما نشدم. مشکلتون دقیقا با چیه؟
دیدگاه