با عرض سلام خدمت همه دوستان می خواستم یه ربات میکرو موس بسازم کار با میکرو های خانواده avr و 8051 رو هم به خوبی بلدم اما نمی دونستم از کجا باید شروع کنم منطقش چه جوریه لطفا اگه کسی بلده راهنمایی بکنه خیلی خیلی ممنون
اطلاعیه
Collapse
No announcement yet.
ساخت ربات میکرو موس
Collapse
X
-
پاسخ : ساخت ربات میکرو موس
با سلام و درود دوست عزیز electronicnarm2010
این لینک رو از سایت techno-electro گذاشتم برات. حتما دانلود کن بخونش توضیحات خوبی داره و یه دید بهت میده
موفق باشی
http://www.techno-electro.com/199-%D9%85%D9%82%D8%AF%D9%85%D9%87-%D8%A7%DB%8C-%D8%A8%D8%B1-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%DB%8C%DA%A9%D8%B1%D9%88-%D9%85%D8%A7%D9%88%D8%B3---%D9%85%D8%A7%D8%B2--.html
به رویاهات فکر کن!!
دیدگاه
-
پاسخ : ساخت ربات میکرو موس
سلام دوست عزیز
منطق فازی برای شبکه های عصبی هوش مصنوعی استفاده میشه .از این ایده بیشتر در روبات های انسان نما
استفاده میشه که در اون روبات این قابلیت رو پیدا میکنه به مرور زمان رفتار و روابطش رو با دنیای اطراف خود بهتر
وبیشتر تنظیم کنه وقابلیت این رو داشته باشه که آموزش ببینه وخطاهای قبلی خودشو اصلاح کنه.
واما روبات میکرو موس .
روبات میکروموس برای تست درون زمینی به اسم maze قرار داده می شه. Maze زمینیه که توسط دیواره هایی محدود شده . هدف این روبات حل این الگوریتم (الگوریتم Maze) هست. دیواره های maze به طور هوشمندانه چیده شده اند. این روبات پس از قرار گرفتن در یک گوشه maze باید به مرکز آن برسه.
زمان(time): مطابق با قوانین مختلف روبات حداکثر بین 10 تا 15 دقیقه فرصت داره تا به مرکز maze برسه بنابراین انتخاب قطعات الکترونیکی، ساخت بخش های مکانیکی و الگوریتم به کار گرفته شده باید با توجه به این مورد تنظیم بشه.
روبات بدون کنترل از راه دوره و هیچگونه اتصال خارجی اعم از کنترل از راه دور یا کنترل از طریق اتصال سیمی غیر ممکنه.
روبات نمی تواند هیچ مسیری را بر روی زمین برجا بذاره یا به دیواره ها برخورد کنه، یا دیواره ها را تخریب کنه، یا از روی دیواره ها بپره.
قوانین و محدودیت های maze
مشخصات زمین:
1. زمین مسابقه به 16*16 واحد که ابعاد هر واحد 18*18 سانتیمتر هست، تقسیم میشه.
2. ارتفاع دیواره ها 5 سانتیمتر و ضخامت آنها 1.6 سانتیمتره.
3. حداقل عرض مسیرها بین دیواره ها ممکن است به 16 سانتیمتر هم برسه.
4. دورتادور زمین دیواره وجود خواهد داشت.
5. رنگ کنار دیواره ها سفید و بالای دیواره ها قرمز رنگه.
6. کف زمین به رنگ سیاهه.
7. خانه شروع یکی از چهار گوشه زمینه.
8. مقصد در مرکز زمین قرار داره به طوریکه در مرکز زمین چهارخانه بدون دیواره به هم متصل شدن.
9. تنها یک ورودی به چهارخانه مقصد وجود داره ولی مسیرهای متفاوتی برای رفتن از مبدأ به مقصد وجود داره.
محدودیت ها روبات نباید از ارتفاع 25 ساتیمتر و وزن 3 کیلوگرم تجاوز کنه.
[glow=red,2,300]گرد هم آمدن شروع است.با هم ماندن پیشرفت است.با هم کار کردن موفقیت است.[/glow][img width=98 height=100]http://s3.picofile.com/file/7407857311/icon3.png[/img]
دیدگاه
دیدگاه