تولید موج سینوسی با AVR

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

ممنون آقا هادی من خودم یک کنترل دور با mc3phac ساختم برای قدرتشم از ir 2130 استفاده کردم اما به دلیل برخی کمبودها کهmc3phac داشت میخوام این کار را با میکرو انجام دهم که در این رابطه خیلی چیزها مهمه مثلا منحنی v/f یا acceleration وdeceleration قابل تنظیم و تنظیم voltage boost این حداقل چیزی که میخواد درضمن شما از این مدار در آسانسور استفاده میکنید چون آسانسور یک وسیله حساسه اگر به هر دلیلی میکرو هنگ کنه مشکلی پیش نمیاد؟ممنون از راهنمایی اساتید

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

من خودم یک کنترل دور با mc3phac ساختم

در تاپیک مربوط به mc3phac یکی از دوستان منتظر جواب شما هستند و این روال پاسخدهی تنها در صورتی ادامه خواهد داشت که شما هم اطلاعاتی را که بدست می آورید در اختیار دیگران بگذارید:

http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...0737#msg250737

اما باز هم باید به آقای هادی اسدی آفرین گفت که نتیجه کار خود را در اختیار سایر دوستان قرار داده اند. آنگونه که از برنامه شما مشخص است، بجای تابع سینوسی از تابع مثلثی استفاده کرده اید که به دلیل اینکه هارمونیک اصلی آن همان تابع سینوسی است، موتور را به راه می اندازد. اما برای عملکرد نرم تر موتور و عدم ایجاد توان تلفاتی ناشی از هارمونیک های بالاتر، بهتر است از همان تابع سینوسی استفاده شود.

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام مهندس ما که چیزی بلد نیستیم که بخوام به کسی یاد بدم اما هر چی بلد باشم سعی میکنم به بقیه دوستان هم کمک کنم چون خودم هم با کمک شما تونستم این کار راانجام بدم من خیلی وقت بود به این تاپیک سر نزده بودم حتما پست را میبینم وپاسخ میدم ممنون از راهنمایی شما و بقیه دوستان

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

درسته که من از این برد تو اسانسور استفاده میکنم ولی فقط زمانی این برد کار میکنه که اسنسور درحال حرکت برق بره که احتمال این جریان واقعا پایینه و از هر 1000 احضار اسانسور یکی ممکنه زمان قطع برق باشه که در اینصورت این برد به کار خواهد افتاد
در مورد هنگ میکرو هم باید بگم مگر زمانی که این پارامترها و متغیرها لحاض بشه میکرو هنگ نمیکنه ؟
اگر قرار به هنگ کردن میکرو باشه در هر حالتی احتمالش هست ولی خود این هم راههایی داره مثل واچداگ و .... در ضمن اسانسور انقدر سیستم امنیت داره که در صورت هنگ میکوی این برد هم بتونه وایسه بعدشم میکروی برد اصلی خود اسانسور هم MEGA64 خودمونه البته قبلا با 8051 بود که اگر به هنگ کردن باشه باید اینها هم هنگ بکنن نه؟ که در اینصورت واویلا :icon_razz:

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام
اقای کینژاد من دسترسی به ماژول FP50R12KT4 دارم فکر کنم با این ماژول که مخصوص درایو هست خیلی عالی بشه نه
این هم لینک دیتاشیتشه http://catalog.gaw.ru/project/download.php?id=7704
چون همونطوری که قبلا گفتم طراهی همچین چیزی برام مهم و حیاطی هست بنابر این توی فکرش هستم که واقعا یکی رو در حد تجاری طراحی کنم
امیدوارم در این میان بتونم از تجربیات دوستان و مهمتر از همه شما استفاده کنم
فقط سوالی که پیش میاد اینه که AVR جواب نمیده و حتما کم میاره پس از چی استفاده کنیم XMEGA - ARM یا میکرو های دیگه ؟

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

فقط سوالی که پیش میاد اینه که AVR جواب نمیده و حتما کم میاره پس از چی استفاده کنیم XMEGA - ARM یا میکرو های دیگه ؟

از چه نظر و برای انجام چه کارهایی به نظر شما AVR جواب نمی دهد؟

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

آقا هادی میشه یه توضیح بدید که این اینورتر شما باید چه مشخصاتی داشته باشه؟در ضمن اگر شما بخواهید این را تولید کنید از نظر قیمت کمتر از نمونه های چینیه موجود در بازار یا همون نمونه ترکیه ای میشه؟

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

از چه نظر و برای انجام چه کارهایی به نظر شما AVR جواب نمی دهد؟

برای طراحی یه همچین انورتری





من تقریبا روی 20 نوع مختلف انورتر تحقیق کردم و نوع طراحی همشونو دیدم
این مال اینوت چین 7.5 کیلوواتشه

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

برای طراحی یه همچین انورتری

از ظاهر و شکل و شمایل اینورتر نمی توان به این نتیجه رسید که آیا AVR برای آن کفایت می کند یا خیر. بطور کلی اگر هدف فقط تولید شکل موج مناسب بصورت Open Loop برای موتور باشد، استفاده از AVR به علاوه درایورهایی مانند IR2130 کفایت می کند. اما در بسیاری از اینورترهای صنعتی جدید، تنها بحث تولید یک شکل موج ولتاژ به تنهایی مورد نظر نیست و مسئله مهم فیدبک گرفتن از جریان موتور و محاسبه ولتاژ لازم برحسب مدل ریاضی موتور است. در این حالت حجم محاسبات ریاضی در اینورتر می تواند به حدی سریع و پرحجم باشد که یک میکروکنترلر 8 بیتی در حد AVR یا حتی XMEGA جوابگوی نیازهای پردازشی نباشد. در ضمن برای طراحی این نوع اینورترها به غیر از مسلح بودن به یک پردازنده بسیار قوی به پایه تئوری و محاسبات سنگین ریاضی نیاز است که صورت مسئله بزرگ و پیچیده ای را ایجاد می کند وبه آسانی قابل دستیابی نیست. بنابراین بهتر است در مرحله اول از روش SPWM و بعد SVM اقدام کنید که جوابگوی طیف وسیعی از کاربردها هستند و در صورت موفقیت و عدم رفع نیاز در مورد روش هایی مانند sensorless vector control یا DTC برای کنترل دور تحقیق کنید.

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام
اقای کینژاد این اینورترهایی که ما استفاده میکنیم در دو مود VF و VECTOR کار میکنن و دوحالت OPEN LOOP و CLOSE LOOP که ما در مد VECTOR ازشون استفاده میکنیم (توی این مد بهتر جواب میده) و برای ساختمونهای زیر 5 طبقه در حالت OPEN LOOP و بیشتر CLOSE LOOP قرار میدیم
این کل کاریه که باید یه اینورتر اسانسور انجام بده



p1.09 شیب استارت هست
p1.11 شیب دور انداز
p1.13 شیب استپ
p1.08,p1.10,p1.12 هم JERK هاشون هستن که با تنظیم این پارامتر ها به حالت مطلوب دست پیدا میکنیم

تنظیمات نوع موتور رو به انورتر میدیم (ولتاژ - فرکانس - توان - جریان و ...)
و اتوتیونش میکنیم (پارامترهایی مثل مقاومت استاتور و مقاومت روتور و اندوکتانس و اندوکتانس دو طرفه و جریان بی باری موتور رو محاسبه میکنه)
البته یه تنظیمات خاصی برای ترمز DC و ... هم میشه

برای شروع کار من یه همچین اینورتری نیاز دارم و در صدد ساختش هستم چون نمیخوام کارم تو مایه کوشش و خطا باشه پس بهتره از ابتدای کار پله اخر رو طراحی کنیم و فقط بریم سراغ برنامه نویسی و تکمیل نرم افزار و سخت افزار برد

با امید به خدا و تحقیق وتلاش حتما میتونم انکار رو به یه جایی برسونم چون قبلا هم کارهای بزگتر از این هم کردم که اولش هیچ اطلاعاتی درموردش نداشتم ولی توی این کار یه مختر اطلاعاتی دارم و مهمتر از همه اینکه کسی مثل اقای کینژاد هست که کمک کنه

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام آقا هادی در این اینورترها چند تا acceleration و deceleration میتوان تعریف کرد آیا شما هم یه همچین چیزی میخواید؟رو چه حالتی میخواید کار کنید v/f یا vector?

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

پس بهتره از ابتدای کار پله اخر رو طراحی کنیم

چون قبلا هم کارهای بزگتر از این هم کردم

من فکر می کنم شما هنوز ذهنیت مناسب نسبت به ابعاد این کار را پیدا نکرده اید. اما بسیارخوب، برای دستگرمی نگاهی به منابع زیر در مورد روش های کنترل دور موتور بیاندازید:

http://innovexpo.itee.uq.edu.au/2002...85/thesis2.pdf

http://focus.ti.com/lit/an/bpra073/bpra073.pdf

http://www.emad.uni-wuppertal.de/paper/sensorl.pdf

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc7545.pdf

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc7546.pdf

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام
چرا اقای کینژاد میدونم ولی به این اعتقاد دارم که هرچهقدر کار بزرگتر باشه (حریف قدر باشه) لذت بیشتری داره :agree:
در مورد این مطالب که بالا گفتم خواستم شوخی کرده باشم ولی کلا هیچ وقت نا امید نشودم و نمیشم و انشاالله نخواهم شد :redface:
پس پیش به سوی اهداف بزرگ بعدشم ارزو بر جوانان عیب نیست :icon_razz:
درمورد PDF ها هم تشکر اگر سراغ دارین اطلاعات کاملی در مورد vector بدین لطفا

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام مهندس میشه در مورد روش vector یه توضیح بدید,در ضمن ورژن برنامه موج سینوسی با منحنی v/f را کی در سایت میذارید؟ممنون به خاطر راهنمایی و پاسختون

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام مهندس میشه در مورد روش vector یه توضیح بدید,در ضمن ورژن برنامه موج سینوسی با منحنی v/f را کی در سایت میذارید؟

عبارت vector به دو مفهوم sensorless vector control و گاهی space vector modulation بکار می رود که درباره هر دو در منابع بالا توضیح داده شده است. به دلیل محدودیت وقت نمی توانم زمان دقیقی را برای قرار دادن نسخه برنامه سینوسی ذکر کنم. اما سعی می کنم قبل از سال این کار انجام شود.