پیشاپیش از توجه و همکاری شما سپاسگزارم.
من تا حالا با PIC کار نکردم میخواستم اگه امکانش هست دوستان برنامه های پیشنهادی خودشون رو واسم ارسال کنند(البته به زبان C و در CCS یا MPLAB )بازم متشکرم.
این ربات 2 تا موتور داره (12V DC GEARBOX MOTOR 37 GB-3540-100 RPM) ،و 8 تا میکرو سوئیچ و 2 تا LDR
ربات شروع به حرکت کرده هرگاه یکی از سنسورها عمل کند ربات کمی به عقب برگشته و در یکی از جهات دور میزند(به صورت رندم واحتمالا با زاویه 120 درجه)
موتورها به صورت دو طرفه درایو میشوند تا ربات حول مرکز و در جا بچرخد (L298 به عنوان درایور انتخاب شده است)
کریستالها 16MHz بوده ، قطر چرخها 7CM است، و از LM324 برای LDR ها استفاده میشود.
در نهایت یک ماژول فرستنده-گیرنده(به عنوان ریموت) برای کنترل از راه دور (عقب-جلو-چپ-راست بردن)ربات با این مشخصات استفاده میشود: ASKT 315 ,
ASKR PT2272 ZR06A.
با تشکر از همه دوستان منتظر پاسخهای شما هستم
من تا حالا با PIC کار نکردم میخواستم اگه امکانش هست دوستان برنامه های پیشنهادی خودشون رو واسم ارسال کنند(البته به زبان C و در CCS یا MPLAB )بازم متشکرم.
این ربات 2 تا موتور داره (12V DC GEARBOX MOTOR 37 GB-3540-100 RPM) ،و 8 تا میکرو سوئیچ و 2 تا LDR
ربات شروع به حرکت کرده هرگاه یکی از سنسورها عمل کند ربات کمی به عقب برگشته و در یکی از جهات دور میزند(به صورت رندم واحتمالا با زاویه 120 درجه)
موتورها به صورت دو طرفه درایو میشوند تا ربات حول مرکز و در جا بچرخد (L298 به عنوان درایور انتخاب شده است)
کریستالها 16MHz بوده ، قطر چرخها 7CM است، و از LM324 برای LDR ها استفاده میشود.
در نهایت یک ماژول فرستنده-گیرنده(به عنوان ریموت) برای کنترل از راه دور (عقب-جلو-چپ-راست بردن)ربات با این مشخصات استفاده میشود: ASKT 315 ,
ASKR PT2272 ZR06A.
با تشکر از همه دوستان منتظر پاسخهای شما هستم
