کار کردن با سنسور MLX90614 (ربات امدادگر)

[mohammad_6910]

با عرض سلام
من سنسور MLX رو مطابق با شماتیکی که دیتاشیت گفته بود در حالت PWM بستم، اما خروجی سنسور اصلا سیگنال PWM نبود، یعنی در واقع هیچ خروجی ای نداشت، آیا برای راه اندازی این سنسور در حالت PWM باید به صورت نرم افزاری config شه؟ دوستان گرامی لطفا اگر مدار و یا برنامه ای برای راه اندازی این سنسور در حالت PWM یا I2C دارند، روی سایت قرار بدن.
پیشاپیش ممنون