معرفی:
Hoser یک ربات سیار خودکار با یک تفنگ آبآپاش با موتور on board است. این ربات برای پیدا کردن فرد در اطراف حرکت میآکند و موانع را دور میآزند و پس از یافتن فرد، با تفنگ آبآپاش خود به او شلیک میآکند. ظاهراً این اولین ربات سیار خودکار با تفنگ آبآپاش آاست.
این ربات در می 1989 برای یک کلاس آموزشی در MIT تکمیل شد.
شرح:
گرچه این ربات اسباب بازی است اما به واسطه RadioShackساخته شدهآاست و حدود 15 اینچ طول، 9 اینچ عرض ودر حالت ایستاده 15 اینچ ارتفاع دارد.
مغز Hoser یک میکروکنترلر 6811 که با اسمبلی برنامهآریزی شده میآباشد. همچنین از یک حلقه 8 تایی سنسورIR برای تشخیص موانع استفاده میآکند.
ربات برای تشخیص افراد از 2 سنسورPyroelectric که روی سر ربات نصب شده و عقب و جلو را در جستجوی فرد پیمایش میآکند، استفاده میآکند.
هنگامیآکه سنسور فرد را تشخیص میآدهد، ربات بازوی خود را بلند کرده و بدن خود را به سمت فرد میآچرخاند. سپس از سنسور دوم نصب شده روی بازوی دارای تفنگ آبآپاش، برای تشخیص هدف استفاده میآکند. وقتی سنسور شروع بهآ کار میآکند، ربات تفنگ آبآپاش خود را روشن میآکند و آن را با عقب و جلو کردن در جهت هدف تنظیم میآکند.
توضیح عکس : قطعات بازوی Hoser. لنز Pyro سفید در مرکز تصویر قابل رویت است. سر لوله آبآپاش همان ناحیه سفیدی است که در بالا ذکر شد. سر لوله توسط مجرایی در سمت راست تفنگ آبآپاش، روی بازو نصب شدهآاست.
توضیح عکس : قطعات سر Hoser لنز Pyro سفید نصب شده در بالایServo سیاه قابل رویت است. Hoser بسیار جالب است. کودکان دوست دارند این ربات به دنبال آنآها بگرددو به محض شلیک ربات فرار کنند.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه عملکرد و ساختار Hoser به http://www.cs.cmu.edu/~chuck/hoserpg/hospapr.html مراجعه نمایید.
منبع : www.nurc.ir
Hoser یک ربات سیار خودکار با یک تفنگ آبآپاش با موتور on board است. این ربات برای پیدا کردن فرد در اطراف حرکت میآکند و موانع را دور میآزند و پس از یافتن فرد، با تفنگ آبآپاش خود به او شلیک میآکند. ظاهراً این اولین ربات سیار خودکار با تفنگ آبآپاش آاست.
این ربات در می 1989 برای یک کلاس آموزشی در MIT تکمیل شد.
شرح:
گرچه این ربات اسباب بازی است اما به واسطه RadioShackساخته شدهآاست و حدود 15 اینچ طول، 9 اینچ عرض ودر حالت ایستاده 15 اینچ ارتفاع دارد.
مغز Hoser یک میکروکنترلر 6811 که با اسمبلی برنامهآریزی شده میآباشد. همچنین از یک حلقه 8 تایی سنسورIR برای تشخیص موانع استفاده میآکند.
ربات برای تشخیص افراد از 2 سنسورPyroelectric که روی سر ربات نصب شده و عقب و جلو را در جستجوی فرد پیمایش میآکند، استفاده میآکند.
هنگامیآکه سنسور فرد را تشخیص میآدهد، ربات بازوی خود را بلند کرده و بدن خود را به سمت فرد میآچرخاند. سپس از سنسور دوم نصب شده روی بازوی دارای تفنگ آبآپاش، برای تشخیص هدف استفاده میآکند. وقتی سنسور شروع بهآ کار میآکند، ربات تفنگ آبآپاش خود را روشن میآکند و آن را با عقب و جلو کردن در جهت هدف تنظیم میآکند.
توضیح عکس : قطعات بازوی Hoser. لنز Pyro سفید در مرکز تصویر قابل رویت است. سر لوله آبآپاش همان ناحیه سفیدی است که در بالا ذکر شد. سر لوله توسط مجرایی در سمت راست تفنگ آبآپاش، روی بازو نصب شدهآاست.
توضیح عکس : قطعات سر Hoser لنز Pyro سفید نصب شده در بالایServo سیاه قابل رویت است. Hoser بسیار جالب است. کودکان دوست دارند این ربات به دنبال آنآها بگرددو به محض شلیک ربات فرار کنند.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه عملکرد و ساختار Hoser به http://www.cs.cmu.edu/~chuck/hoserpg/hospapr.html مراجعه نمایید.
منبع : www.nurc.ir
