تغییر جهت دوران موتور سروو

[Allright]

سلام من ی موتور سروو 180درجه دارم که فقط سمت راست موتور سروو از بالا به پایین میره(از 0به 180)میخوام بدونم چه کدی یا چه کار کنم تا همون از بالا به پایین رو اینبار از سمت چپ بره...