سلام دوستان ممنون میشم کمکم کنین
من یک چرخ دارم که میخوام سرعتش رو بر حسب مسافت طی شده و زمان بتونم کنترل کنم :
یکسری محاسبات می نویسم اول بگین درسته یا اشتباه :
برای اینکه بدونم چرخ چقدر مسافت طی میکنه باید محیط چرخو حساب کنم : L=2r*pi ------ اگه شعاع چرخو 1.59 سانت بگیرم محیطش برابر با 2*1.59*3.14 = 10 سانت
پس اگه یک نشانگر رو چرخ داشته باشم یک دور کامل بزنه 10 سانتی متر حرکت داریم در نتیجه برای طی کردن 1 متر مسافت باید 10 بار نشانگر بچرخه یا به عبارتی 10 پالس داشته باشم. و برای پیمودن 10 متر 100 پالس لازمه .
اجازه بدین واضح تر بیان کنم مسئله دو من در واقع دوتا چرخ با یک میکروکنترل میخوام داشته باشم که چرخ ها با سرعت 1 متر تا 90 یا 150 متر بر دقیقه حرکت کنن . حداکثر سرعتی که این چرخ ها باید حرکت کنند بین 90 تا 150 متر بر دقیقه است . من میخوام خودم بتونم با میکرو و تاچ ال سی دی سرعت و برخی پارامتر های دیگه رو کنترل کنم .
یکسری چیز هارو قبلا محاسبه کردم که دیدین . نکته اینجاست که قطر چرخ باید 6.36 سانت باشه . اینجا من میخوام مثلا از یک متر بر دقیقه شروع کنم به فرمان دادن تا برسم به 90 متر بر دقیقه . مثل اینکه بخوام به موتور های dc مثل ماشین گاز بدم تا برسم به سرعت 90 متر بر دقیقه. مثلا به میکرو عدد 1 رو بدم بگم موتور با سرعت 1 متر بر دقیقه حرکت کنه بعد 2 یعنی 2 متر بر دقیقه و همینجور ادامه بدم .
خب حالا دوباره محاسبات :
d=قطر چرخام که به شفت موتور dc وصل هستند برابر 6.36 سانت ==== 3.14*6.36= 20 سانتی متر در نتیجه برای پیمودن 1 متر باید 5 پالس دریافت کنم تا متوجه بشم 1 متر حرکت داشتم . حالا من روی lcd فرمان میدم عدد 1 ، موتور باید با دور چرخش 1 متر بر دقیقه بچرخه . و من وقتی کانتر میکروم 5 پالس دریافت کنه یعنی 1 مترو طی کرده . 5*0.2 =1 عدد 1 به معنای 1 متر در خروجی lcd نمایش داده خواهد شد که بیانگر حرکت 1 متری است .
دوستان چطور میتونم سرعت موتورم رو توسط میکرو بر حسب متر بر دقیقه کنترل کنم ؟
مثلا بگم 5 متر بر دقیقه چرخم حرکت داشته باشه ، باید این رو چطور توسط میکرو برنامه ریزی کنم ؟
آیا با pwm و کم و زیاد کردن duty ؟ چطور ؟ ممنون میشم کمکم کنید
من یک چرخ دارم که میخوام سرعتش رو بر حسب مسافت طی شده و زمان بتونم کنترل کنم :
یکسری محاسبات می نویسم اول بگین درسته یا اشتباه :
برای اینکه بدونم چرخ چقدر مسافت طی میکنه باید محیط چرخو حساب کنم : L=2r*pi ------ اگه شعاع چرخو 1.59 سانت بگیرم محیطش برابر با 2*1.59*3.14 = 10 سانت
پس اگه یک نشانگر رو چرخ داشته باشم یک دور کامل بزنه 10 سانتی متر حرکت داریم در نتیجه برای طی کردن 1 متر مسافت باید 10 بار نشانگر بچرخه یا به عبارتی 10 پالس داشته باشم. و برای پیمودن 10 متر 100 پالس لازمه .
اجازه بدین واضح تر بیان کنم مسئله دو من در واقع دوتا چرخ با یک میکروکنترل میخوام داشته باشم که چرخ ها با سرعت 1 متر تا 90 یا 150 متر بر دقیقه حرکت کنن . حداکثر سرعتی که این چرخ ها باید حرکت کنند بین 90 تا 150 متر بر دقیقه است . من میخوام خودم بتونم با میکرو و تاچ ال سی دی سرعت و برخی پارامتر های دیگه رو کنترل کنم .
یکسری چیز هارو قبلا محاسبه کردم که دیدین . نکته اینجاست که قطر چرخ باید 6.36 سانت باشه . اینجا من میخوام مثلا از یک متر بر دقیقه شروع کنم به فرمان دادن تا برسم به 90 متر بر دقیقه . مثل اینکه بخوام به موتور های dc مثل ماشین گاز بدم تا برسم به سرعت 90 متر بر دقیقه. مثلا به میکرو عدد 1 رو بدم بگم موتور با سرعت 1 متر بر دقیقه حرکت کنه بعد 2 یعنی 2 متر بر دقیقه و همینجور ادامه بدم .
خب حالا دوباره محاسبات :
d=قطر چرخام که به شفت موتور dc وصل هستند برابر 6.36 سانت ==== 3.14*6.36= 20 سانتی متر در نتیجه برای پیمودن 1 متر باید 5 پالس دریافت کنم تا متوجه بشم 1 متر حرکت داشتم . حالا من روی lcd فرمان میدم عدد 1 ، موتور باید با دور چرخش 1 متر بر دقیقه بچرخه . و من وقتی کانتر میکروم 5 پالس دریافت کنه یعنی 1 مترو طی کرده . 5*0.2 =1 عدد 1 به معنای 1 متر در خروجی lcd نمایش داده خواهد شد که بیانگر حرکت 1 متری است .
دوستان چطور میتونم سرعت موتورم رو توسط میکرو بر حسب متر بر دقیقه کنترل کنم ؟
مثلا بگم 5 متر بر دقیقه چرخم حرکت داشته باشه ، باید این رو چطور توسط میکرو برنامه ریزی کنم ؟
آیا با pwm و کم و زیاد کردن duty ؟ چطور ؟ ممنون میشم کمکم کنید
