با انتگرال گیری از شتاب ، سرعت و با انتگرال گیری مجدد از سرعت جابه جایی بدست می آید. با داشتن جابه جایی و جهت حرکت، میتوان موقعیت را بدست آورد . این روابط در تئوری بسیار ساده قابل محاسبه هستند. ولی در عمل این امر با چالشهای بسیار زیادی مواجه است. آیا ماژول یا قطعه ای برای انجام این کار موجود است؟
