کنترل بدون سنسور سرعت

[احمد امیری]

با عرض سلام اینجانب روی کنترل بدون سنسور سرعت موتور مغناطیس دائم کار می کنم و به همین منظور یک مدار کنترلی به روش کنترل برداری طراحی کرده ام و این مدار با استفاده از سنسور با دقت خوبی کار می کند در ضمن قسمت تخمین سرعت نیز جواب خوبی می دهد ولی هنگامی که جواب حاصل از تخمین را بجای سرعت گرفته شده از سنسور وصل میکنم سرعت موتور ناپایدار میشود
اگر کسی روی کنترل موتور و تخمین کار کرده است لطفا بنده را راهنمایی کند ممنون