طراحی کنترل کننده pi با Matlab

[ele_eli]

سلام دوستان
من می خوام یک کنترل کننده تناسبی-انتگرالی برای مبدل باک در******** طراحی کنم ولی به مشکلی برخوردم . :angry:
لطفاً اگه کسی با کنترل کننده ها در سیمولینک کار کرده راهنماییم کنه. :applause:

در این فایل مشکلم رو مطرح کرده ام:
http://www.4shared.com/file/60007242/83a4c30d/PI_online.html