مدلسازی ریاضی

[amjad]

با سلام خدمت دوستان محترم .
یه مکانیزم دارم که دوبخش مختلف داره و تقریبا عملکرد مستقلی دارند ولی در یک نقطه به هم کوپل شدند .
تابع تبدیل و روابط دینامیکی هرکدوم رو جداگانه دارم . ولی ترکیبشون رو نمیتونم انجام بدم تا کل سیستم دارای یک تابع تبدیل بشه .

سوال دومم هم درباره تابع تبدیل یه سرو موتور dc هستش که به یک شافت کوپل شده . در واقع دینامیک شافت رو چطور بهش اضافه کنم ؟
ممنون میشم جواب بدید و کمکم کنید .