کتاب خودآموز عملی رباتیک

[hod_shaer]

با سلام
کتابی در زمینه رباتیک تالیف کرده ام که به عنوان مرجع رباتیک مقدماتی قابل تدریس در مراکز مختلف آموزشی است. افراد مبتدی میتوانند بدون استفاده از هر گونه منبع دیگر وارد دنیای رباتیک شده و بسیاری از جنبه های آن را به طور علمی و عملی فراگیرند. کتاب 448 صفحه در قطع وزیری است و همراه با DVD عرضه میشود.

جهت دریافت فهرست و خرید اینترنتی کتاب به فروشگاه ECA بخش کتب تخصصی مراجعه فرمایید

آنچه در این کتاب میآخوانید:
کتاب شامل 15 درس اصلی و دو بخش اختیاری است. در این دو بخش تعدادی پروژه عملی جهت ارتقاء مهارت الکترونیکی و برنامهآنویسی گنجانده شده است. محتوای هر درس به طور خلاصه به شرح زیر است:
درس 1- محاسبه پارامترهای مکانیکی
 آشنایی با مفاهیم استاتیک و دینامیک
 تعیین اندازه چرخ و موتور مناسب
 محاسبه سرعت، شتاب، گشتاور و تکانه ربات
 محاسبه نیروهای وارد شونده بر ربات
درس 2- آشنایی با الکترونیک
 آشنایی با مفاهیم پایه الکترونیک
 معرفی چند المان ساده الکترونیکی
 آشنایی با دو ابزار بردبورد و مالتیمتر
 پیادهآسازی مدار راهآانداز LED
درس 3- مقاومت و دیود
 معرفی انواع مقاومت و طرز استفاده از آنآها در مدار
 اندازهآگیری مقاومتآها با مالتیمتر
 نحوه اتصال المانآآهای مقاومتی به هم
 ایجاد ولتاژ دلخواه با قاعده تقسیم ولتاژ مقاومتی
 محاسبه مقاومت مدار راهآانداز LED
 آشنایی با انواع دیود
 تست دیودها با مالتیمتر
 به دست آوردن برگهآهای اطلاعاتی نیمهآهادیآها
درس 4- خازن، شستی، ترانزیستور
 آشنایی با خازن و انواع آن
 نحوه اتصال خازنآها به هم
 معرفی دو شستی PBNO و PBNC
 آشنایی با ترانزیستورهای NPN و PNP و کاربرد آنآها در مدار
 تشخیص نوع ترانزیستورها و تست آنآها با مالتیمتر
 معرفی نرمآافزار eca-vrt برای یافتن قطعات معادل
درس 5- منابع تغذیه تثبیت شده
 معرفی انواع باتری
 آشنایی با اصطلاحات مربوط به باتریآها
 یکسوسازی ولتاژ AC با دیودها
 معرفی رگولاتورهای ولتاژ
 ساخت منبع تغذیه تثبیت شده

درس 6- شبیهآسازی مدارها با نرمآافزار پروتیوس
 معرفی نرمآافزار شبیهآساز الکترونیک Proteus
 آشنایی با محیط ISIS و ابزارهای آن
 نحوه افزودن قطعات به محیط شماتیک و ویرایش آنآها
 نحوه اتصال عناصر به هم با دو روش دستی و خودکار
 استفاده از ابزار دقیق مجازی برای اندازهآگیری پارامترهای الکترونیکی مدارآ
درس 7- سنسورها و تقویتآکنندهآهای عملیاتی
 معرفی انواع سنسور
 آشنایی با سنسورهای مادون قرمز
 نحوه راهآاندازی و استفاده از سنسورهای مادون قرمز
 آشنایی با اپ امپ و طراحی مدارهای مبتنی بر اپ امپ
 پیادهآسازی پروژه تشخیص مانع به کمک اپ امپ LM324 و سنسور مادون قرمز TCRT5000
پروژهآهای تکمیلی بخش اول
پیادهآسازی سه پروژه اختیاری؛
 پروژه 1- چراغ خواب اتوماتیک
 پروژه 2- سیستم هشداردهنده با SCR
 پروژه 3- شارژر باتری اسید - سرب با آنالیزگر ولتاژ
درس 8- رلهآها و آرایهآهای ترانزیستوری
 آشنایی با رله و معرفی انواع آن
 آشنایی با تراشه (آرایه ترانزیستوری) ULN2003
 راهآاندازی مدارهای مبتنی بر رله و ULN2003 در ISIS
درس 9- موتورهای الکتریکی
 آشنایی با انواع موتورهای رایج در رباتیک
 بررسی ساختار تشکیل دهنده موتورها
 استفاده از چرخآدندهآها جهت کاهش سرعت و افزایش گشتاور
 محاسبه ضریب چرخآدندهآهای متصل به هم
درس 10- کنترل موتورهای DC
 راهآاندازی دستی موتورهای DC با شستی و کلید
 راهآاندازی موتورهای DC با ترانزیستور و رله
 آشنایی با ساختار پل H
 راهآاندازی موتورهای DC با آیآسی بافر ULN2003
 راهآآاندازی موتورهای DC با آیآسیآهای درایور L293 و L298
 شبیهآسازی مدارهای کنترلگر موتورها در پروتیوس
درس 11- آشنایی با دیجیتال و تراشهآهای میکروکنترلری
 درک مفهوم دیجیتال
 تسلط بر سیستم تبدیل مبنای اعداد
 معرفی گیتآهای منطقی
 معرفی خانوادهآهای منطقی دیجیتال
 آشنایی مقدماتی با میکروکنترلر
درس 12- میکروکنترلرهای AVR و برنامه نویسی به زبانآهای Basic و C
 معرفی میکروکنترلر ATmega8 از خانواده AVR
 آشنایی با کامپایلر بسکام و برنامهآنویسی به زبان بیسیک
 پیادهآسازی چند پروژه عملی بسکام در محیط شبیهآسازی ISIS
 آشنایی با کامپایلر کدویژن و برنامهآنویسی به زبان C
 پیادهآسازی چند پروژه عملی کدویژن در محیط شبیهآسازی ISIS
درس 13- نمایشگرهای 7-Segment و LCD
 آشنایی با نمایشگر هفت قسمتی 7-segment
 راهآاندازی سون سگمنت در ISIS
 آشنایی با نمایشگر LCD کاراکتری
 راهآاندازی LCD کاراکتری در ISIS
 اجرای برنامهآهایی در دو کامپایلر بسکام و کدویژن جهت راهآاندازی نمایشگرها
پروژهآهای تکمیلی بخش دوم
پیادهآسازی دو پروژه اختیاری؛
 پروژه 1- تاس الکترونیکی
 پروژه 2- چراغ راهنمایی دو زمانه
درس 14- طراحی و ساخت فیبر مدار چاپی
 آشنایی با بُردهای سوراخآدار
 آشنایی با روشآهای ساخت برد مدار چاپی
 طراحی PCB در محیط ARES پروتیوس
 ساخت PCB به روش انتقال تونر
درس 15- طراحی ربات
طراحی سه ربات ساده؛
 پروژه اول- ربات تعقیب کننده نور
 پروژه دوم- ربات تصادمآگر موانع
 پروژه سوم- ربات تعقیب خط
و محتوای DVD همراه کتاب شامل موارد زیر است:
 بالغ بر 900 قطعه عکس و برش فیلم طبقهآبندی شده
 خلاصه شرح عملکرد انواع رباتآها
 کدهای برنامهآنویسی پروژهآها
 فایلآهای شبیهآسازی پروژهآها
 فایلآهای آموزشی قطعات الکترونیکی و مکانیزمآهای مکانیکی
 آموزش لحیمآکاری و مونتاژ صحیح مدار
 برگهآهای اطلاعاتی قطعات به کار رفته در کتاب
 قوانین مسابقات رباتیک
 نرمآافزارهای تخصصی Bascom 2.0.7.5, Codevision 2.05, Proteus 7.10
 نرمآافزارهای کمکی

جهت دریافت فهرست و خرید اینترنتی کتاب به فروشگاه ECA بخش کتب تخصصی مراجعه فرمایید