یک کدی دارم که برای کنترل و چرخش دیسک نوشته شده.سخت افزار لازم برای این کد: آردوینو نانو، nema14, tb6612, RTC DS3231 I2C, Rotary encoder with click button, OLED 128X32 Display Module IIC I2Cمی باشد. من میخوام استپر موتور و درایورش رو با 28byj48 و uln2003 عوض کنم. هر کاری میکنم کد جدید کار نمیکنه. کسی میتونه کمکم کنه؟
