درایور استپر موتور EasyDriver

[ali_ezzati]

درایور استپر موتور EasyDriver
ماژول EasyDriver دارای یک درایور استپر موتور ساده سازگار است این ماژول با همه چیز سازگار است! و می تواند پالس دیجیتال 0 تا 5V ( و یا 0 تا 3.3V درصورتی که اتصال SJ2 بر روی برد EasyDriver لحیم شود.) در خروجی ایجاد کند. این ماژول به 7V تا 20V منبع تغذیه برای راه اندازی موتور نیاز دارد و می تواند تغذیه هر ولتاژی از استپر موتور را فراهم کند. این ماژول دارای یک رگولاتور ولتاژ بر روی برد برای ارتباط دیجتال است که امکان تنظیم بر روی 5V و 3.3V را فراهم می آورد. با اتصال یک استپر موتور 4 سیمه و یک میکروکنترلر می توانید موتور را دقیق کنترل کنید. این ماژول موتور های دو قطبی نظیر استپر موتورهای 4، 6 و یا 8 سیمه و موتورهایی که همانند دوقطبی سیم کشی شده اند را راه اندازی کند. راه اندازی این ماژول به وسیله آردینو به راحتی امکان پذیر است.
توجه: هنگامی که درایور تغذیه شده است. موتور را متصل نکنید و یا اتصال آن را قطع نکنید. زبرا باعث خرابی آی سی A3967 می شود.

ویژگی ها
دارای درایور میکرواستپ A3967
با قابلیت تغییر دقت میکرواستپ برای استپ کامل ، نیم ، 1/2 و 1/8 توسط پین های MS1 و MS2 (پیشفرض 1/8 )
سازگار با استپر موتور 4، 6 و 8 سیمه با هر ولتاژی
با قابلیت تنظیم جریان از 150mA/phase تا 750mA/phase
تغذیه 7 تا 20 ولت (ولتاژ بالاتر سبب ایجاد گشتاور بالاتر در سرعت های بالا می شود.)

مثال
مثالی ساده از راه اندازی استپر موتور بوسیله آردینو

void setup() {                
  pinMode(8, OUTPUT);     
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1);          
  digitalWrite(9, LOW); 
  delay(1);          
}

لینک دانلود پروژه