صفر شدن روتاری

[sadrataheri74]

سلام تو برنامه زیر هر موقع روتاری بچرخه عدد از صفر تا صد به پورت سریال ارسال میشه کسی میتونه کمک کنه برنامه طوری تغییر کنه که هرموقع روتاری نمیچرخه صفر به پورت سریال ارسال شه مثلا هر یک ثانیه یکبار؟

int reading = 0;
int lowest = -100;
int highest = 100;
int changeamnt = 1;
unsigned long currentTime;
unsigned long lastTime;
const int pinA = 3;
const int pinB = 2;
boolean encA;
boolean encB;
boolean lastA = false;
void setup() {
pinMode(pinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinB, INPUT_PULLUP);
currentTime = millis();
lastTime = currentTime;
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

// Read elapsed time
currentTime = millis();
// Check if it's time to read
if(currentTime >= (lastTime + 5))
{
// read the two pins
encA = digitalRead(pinA);
encB = digitalRead(pinB);

// check if A has gone from high to low
if ((!encA) && (lastA))
{
// check if B is high
if (encB)
{
// clockwise
if (reading + changeamnt <= highest)
{
reading = reading + changeamnt;
}
}
else
{
// anti-clockwise
if (reading - changeamnt >= lowest)
{
reading = reading - changeamnt;
}

}
Serial.println(reading);

}
lastA = encA;
lastTime = currentTime;
}
}