راه اندازی رله با رسپبری و افزایش به تدریج لتاژ

[M.M.Gh]

سلام
من توی یک پروژه قراره با رسپبری به برد رله فرمان بدم. و رله ها هرکروم قراره به یک شیر وصل بشن. من میخوام فرکانس باز و بسته شدن شیر رو تغییر بدم. با چه دستوری تو python این امکان پذیره؟
باید با PWM کار کنم؟