اطلاعیه

**ramin1st** · 2014-08-11T20:24:06

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام با این سورس و مگا 48p مدار رو راه اندازی کردم اما زمانی که ماسفت های کانال U در مدار هستند مدار راه اندازی نمیشه اونا رو برداشتم موتور براشلس هارد بعد از چند دور زدن شروع به چرخیدن کرد

کد:

$regfile = &quot;m48pdef.dat&quot;
$crystal = 8000000
Motor_adr Alias &amp;H70
Dim Start_pwm As Byte
Start_pwm = 40
Stop_pwm Alias 255
Dim A As Byte
Dim I As Byte
Dim Rotor_run As Byte
Dim Rotor_state As Byte
&#039;timer &amp; pwm part_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- &#039;
&#039;compare registers________________________________&#039;
Comp_multi Alias Adcsrb.6                  &#039;in ADCSRB(Acme) for use ADC multiplexer for AIN1(pin ain1 disable) page242 of datashet
Comp_digital Alias Didr1.0                 &#039;in DIDR1(AIN0D)  for digital input disable in ain0 and analog signal enabale in ain0 page243 of datashet
Comp_enable Alias Acsr.3                  &#039;in ACSR(Acie)  for enable INTERRUPTS of comparator page242 of datashet
&#039;pwma registers___________________________________&#039;
Pwma_cmob_mode Alias Tccr0a.5                &#039;in TCCR0A(Com0b1) for enabe pwm oc0b and the mode of pwm (UP/DOWN counter)(depend of WGM00 &amp; WGM01) page102 of datashet
Pwma_wg1_mode Alias Tccr0a .1                &#039;in TCCR0A(Wgm01) for appoint the pwm mode  page103 of datashet
Pwma_wg0_mode Alias Tccr0a.0                &#039;in TCCR0A(Wgm00) for appoint the pwm mode  page103 of datashet
Pwma_clock Alias Tccr0b.0                  &#039;in TCCR0B(Cs00 ) for appoint timer/counter0 clock source (prescale of timer0 ,NO prescaler)page104 of datashet
&#039;pwmb registers___________________________________&#039;
Pwmb_cmoa_mode Alias Tccr2a.7                &#039;in TCCR2A(Com2a1) for enabe pwm oc2A and the mode of pwm (UP/DOWN counter)(depend of WGM20 &amp; WGM21) page153 of datashet
Pwmb_cmob_mode Alias Tccr2a.5                &#039;in TCCR2A(Com2b1) for enabe pwm oc2B and the mode of pwm (UP/DOWN counter)(depend of WGM20 &amp; WGM21) page153 of datashet
Pwmb_wg1_mode Alias Tccr2a.1                &#039;in TCCR2A (Wgm21) for appoint the pwm mode  page153 of datashet
Pwmb_wg0_mode Alias Tccr2a.0                &#039;in TCCR2A(Wgm20) for appoint the pwm mode  page153 of datashet
Pwmb_clock Alias Tccr2b.0                  &#039;in TCCR2B(Cs20) for appoint timer/counter2 clock source (prescale of timer2 ,NO prescaler)page104 of datashet


&#039;phase part_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- &#039;
&#039;phase1(u)_________________________________________&#039;
Uh_ddr Alias Ddrb.3                     &#039;uh is conect to portb.3 and for pwm the pin state is neccecery and should be output page 153 datashet
Uh_prt Alias Portb.3
Uh_pwm_ctrl Alias Tccr2a
Uh_pwm_mod Alias Tccr2a.7                  &#039;Com2a1
Uh_pwm_set Alias Ocr2a
Ul_ddr Alias Ddrb.1                     &#039;ul is conect to portb.1
Ul_prt Alias Portb.1
&#039;phase2(v)_________________________________________&#039;
Vh_ddr Alias Ddrd.5                     &#039;uh is conect to portb.3 and for pwm the pin state is neccecery and should be output page 153 datashet
Vh_prt Alias Portd.5
Vh_pwm_ctrl Alias Tccr0a
Vh_pwm_mod Alias Tccr0a.5                  &#039;Com0b1
Vh_pwm_set Alias Ocr0b
Vl_ddr Alias Ddrb.2                     &#039;ul is conect to portb.2
Vl_prt Alias Portb.2
&#039;phase3(w)_________________________________________&#039;
Wh_ddr Alias Ddrd.3                     &#039;wh is conect to portd.5 and for pwm the pin state is neccecery and should be output page 153 datashet
Wh_prt Alias Portd.3
Wh_pwm_ctrl Alias Tccr2a
Wh_pwm_mod Alias Tccr2a.5                  &#039;Com2b1
Wh_pwm_set Alias Ocr2b                   &#039;the amount of the register compare with timer value and this compare use for pwm
Wl_ddr Alias Ddrc.3                     &#039;wl is conect to portb.2
Wl_prt Alias Portc.3
&#039;IO part_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- _-_-_-_-_-_- &#039;

&#039;led(output)_______________________________________&#039;
Led_prt Alias Portb.0
Led_ddr Alias Ddrb.0
&#039;Start/Stop Key (input)____________________________&#039;
Spkey_prt Alias Portd.7
Spkey_ddr Alias Ddrd.7
Spkey_pin Alias Pind.7
&#039;up Key (input)____________________________________&#039;
Upkey_prt Alias Portd.2
Upkey_ddr Alias Ddrd.2
Upkey_pin Alias Pind.2
&#039;Down Key (input)__________________________________&#039;
Dnkey_prt Alias Portd.4
Dnkey_ddr Alias Ddrd.4
Dnkey_pin Alias Pind.4



Gosub Hw_init
Gosub Blmc_init
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Config Aci = On , Compare = Off
Enable Interrupts
Enable Timer1
Enable Ovf1
Enable Aci
On Ovf1 Timer1_ovf_vect
On Aci Analog_comp_vect
Start Timer1
Uh_pwm_set = Start_pwm
Vh_pwm_set = Start_pwm
Wh_pwm_set = Start_pwm

Do
If Pind.7 = 0 And Start_pwm &lt; 255 Then
Start_pwm = Start_pwm + 5
&#039;Start_pwm = 254
Uh_pwm_set = Start_pwm
Vh_pwm_set = Start_pwm
Wh_pwm_set = Start_pwm

End If
Waitms 500


Loop






End



Keycheck:
Return




Blmc_init:
Gosub Blmc_hw_ini
Gosub Pwm_init
Gosub Phase_all_off
Gosub Comp_init
Return





Hw_init:
Set Led_ddr
Reset Led_prt
Reset Spkey_ddr
Set Spkey_prt
Reset Upkey_ddr
Set Upkey_prt
Reset Dnkey_ddr
Set Dnkey_prt

Return







Phase_all_off:
Reset Uh_pwm_mod
Reset Vh_pwm_mod
Reset Wh_pwm_mod
Set Ul_prt
Set Vl_prt
Set Wl_prt
Return

Blmc_hw_ini:
Set Uh_ddr
Set Ul_ddr
Set Vh_ddr
Set Vl_ddr
Set Wh_ddr
Set Wl_ddr
Return


Pwm_init:
Set Pwma_cmob_mode                     &#039;
Set Pwma_wg1_mode                      &#039;
Set Pwma_wg0_mode                      &#039;
Set Pwma_clock                       &#039;
Set Pwmb_cmoa_mode
Set Pwmb_cmob_mode
Set Pwmb_wg1_mode
Set Pwmb_wg0_mode
Set Pwmb_clock
Return




Comp_init:
Set Comp_multi
Set Comp_digital
Set Comp_enable
Return

Timer1_ovf_vect:

Uh_pwm_set = 40
Vh_pwm_set = 40
Wh_pwm_set = 40
I = 1
Gosub Next_commutate_state
Rotor_run = 0
Return

Analog_comp_vect:
If Rotor_run = 200 Then
I = 0
Gosub Next_commutate_state
End If
Rotor_run = Rotor_run + 1
If Rotor_run &gt; 200 Then Rotor_run = 200
Return



Next_commutate_state:
Select Case Rotor_state

Case 0:
If Acsr.5 = 0 Or I = 1 Then
Reset Wh_pwm_mod
Set Uh_pwm_mod
Admux = 2
Rotor_state = 1
Timer1 = 1
End If

Case 1:
If Acsr.5 = 1 Or I = 1 Then
Set Vl_prt
Reset Wl_prt
Admux = 1
Rotor_state = 2
Timer1 = 1
End If

Case 2:
If Acsr.5 = 0 Or I = 1 Then
Reset Uh_pwm_mod
Set Vh_pwm_mod
Admux = 0
Rotor_state = 3
Timer1 = 1
End If

Case 3:
If Acsr.5 = 1 Or I = 1 Then
Set Wl_prt
Reset Ul_prt
Admux = 2
Rotor_state = 4
Timer1 = 1
End If

Case 4:
If Acsr.5 = 0 Or I = 1 Then
Reset Vh_pwm_mod
Set Wh_pwm_mod
Admux = 1
Rotor_state = 5
Timer1 = 1
End If

Case 5:
If Acsr.5 = 1 Or I = 1 Then
Set Ul_prt
Reset Vl_prt
Admux = 0
Rotor_state = 0
Timer1 = 1
End If

End Select

Return

اینم کلیپش

کد:

http://www.aparat.com/v/NhPXf

دلیل گرم کردن کانال U چیه ؟

**aivhl** · 2014-08-16T08:18:01

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط ناصر منتظری

سلام اساتید گرامی و جناب نوربخش
لطفا یک راهنمایی هم در مورد تاپیک زیر بفرمایید.
با تشکر.
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=97410.0

با سلام،

راستش من فکر میکنم با توجه به امکانات و قطعات موجود در بازار ایران ( از نظر تنوع و کیفیت ) استفاده از روش چهار سوئیچه خیلی توفیقی نداشته باشه و حتی از نظر صرف زمان و هزینه هم مقرون به صرفه نباشه ....

**braim** · 2014-08-18T10:15:49

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

کسی از دوستان هست مدارشو بخاد بفروشه (بدون موتور)؟ تماس بگیرید mobardestani@gmail.com

**n340** · 2014-08-19T20:21:07

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با تشکر از همه دوستان
مال ماهم راه افتاد
14 ولت - 4 امپر(حداکثر امپر منبع)

لینک ویدیو

http://www.aparat.com/v/uHaUK

فقط کمی در استارت موتور مشکل دارم که موتور با یک بار کلید راهندازی نمیشود.باید بیشتر بررسی کنم

**ramin1st** · 2014-08-21T11:13:43

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

////

**n340** · 2014-08-21T12:34:43

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

پاک شود

**mehdiravanbod** · 2014-09-01T19:40:46

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

ممنون

**ramin1st** · 2014-09-01T20:35:51

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط mehdiravanbod

سلام دوستان من مدار رو ساختم ولی نمی دونم چطور باید موتور رو استارت کنم؟
نقش i2c این وسط چیه؟
نقش روتاری انکودر این وسط چیه؟
نقش uart این وسط چیه؟

با تشکر

////

**n340** · 2014-09-01T20:48:09

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

مدار تو پیشفرض برنامه روی روتاری هست
که اگر دستش نزنی میتونی با 3 پین موتورو راهندازی کنی

PIND.7 برای استارت است - با GND فعال میشوند - البته باید موتورو کمک کنی - شاید -
PIND.4 فاز A
PIND.2 فاز B

شکل سیگنال روتاری هم این شکل هست
میتونی کیلیدشو بخری - میتونی با میکرو بنویسی - یا با حرکت منظم دست هم میتونی راه اندازی کنی

نقش uart هم اگر که فعال کنی در برنامه اصلی و کامل،دیباگ و همچنین مشخصات رو داری
lهمچنین میتونی i2c رو فعال و با i2c کنترل کنی موتور رو

**ramin1st** · 2014-09-01T21:27:03

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام شما که سوال من رو میبینید جواب نمیدین الان سه هفته هست درگیر راهاندازی این موتورام اما میکروش رو پیدا نکردم بجاش MEGA88PA تونستم پیدا کنم که با تغیراتی که در برنامه که توی پست های قبل گداشتم بستم اما ... کار نکرد که نکرد :cry2: :cry2: حرف های قبل ام رو هم پس میگیرم مشکل حل شد !! :redface: :rolleyes:
لطفا راهنمایی کنید حد اقل

**ناصر منتظری** · 2014-09-02T06:22:44

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط n340

مدار تو پیشفرض برنامه روی روتاری هست
که اگر دستش نزنی میتونی با 3 پین موتورو راهندازی کنی

PIND.7 برای استارت است - با GND فعال میشوند - البته باید موتورو کمک کنی - شاید -
PIND.4 فاز A
PIND.2 فاز B

شکل سیگنال روتاری هم این شکل هست
میتونی کیلیدشو بخری - میتونی با میکرو بنویسی - یا با حرکت منظم دست هم میتونی راه اندازی کنی

نقش uart هم اگر که فعال کنی در برنامه اصلی و کامل،دیباگ و همچنین مشخصات رو داری
lهمچنین میتونی i2c رو فعال و با i2c کنترل کنی موتور رو

سلام میشه فایل هگز رو هم قرار بدید که با رو تاری کار می کنه .
خیلی ممنون و متشکر

**n340** · 2014-09-02T10:31:23

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

هست درون پروژه
داخل پوشه Prepared HEX و فایل مورد نظر MehdiT_main می باشد

**ناصر منتظری** · 2014-09-04T15:19:23

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

متشکرم
نحوه اتصال رو تاری رو هم میشه نشون بدید اگر از مدارتون عکس هم بزارید که دیگه چه بهتر :mrgreen:

**ramin1st** · 2014-09-29T20:53:10

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام به همه
من بالاخره تونستم موتور براشلس رو راه بندازم اما الان به مشکل بزرگتری برخوردم برای استفاده از TWI در بسکام به فایل I2C_TWI-SLAVE.LBX نیازه !!!! که پیداش نکردم یعنی پیداش کردم باید $$$$$$$ خرج کرد اگر از دوستان کسی به این فایل دسترسی داره به اشتراک بزاره لطفا"

با تشکر فراوان از همه ...

**hamidreza12** · 2014-10-07T02:22:44

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط roboreza

سلام من پست هایی که گفته بودید خونده بودم بازم خوندم :read:
ولی نفهمیدم چکار کردین

این کد منه البته ببخشید چون خیلی مبتدی وار نوشتم لطفا یه نگاهی بهش بندازید
http://uplod.ir/q70bzp8egln5/brushless_3.c.htm

من برای راه اندازی اولیه موتور اومدم یکی از تایمر های 16 بیتی میکرو رو صفر کردم بعد فازها رو در حالت اول(از 6 حالت کلی) تحریک کردم حالا بعد منتظر موندم تا مقدار b_emf تغییر کنه حالا اگه این تغییر اونقدر طول بکشه تا مقدار تایمر به 65000 برسه یعنی موتور نچرخیده و برای همین break کردم و رفتم سراغ تحریک فازهای بعدی
ولی نمیدونم چرا بعضی وقتا انگار موتور قفل میکنه و با اینکه فازهای بعدی تحریک میشند موتور تکون نمیخوره و باید یا با دست بتابونمش یا مقدار pwm رو کم و زیاد کنم تا راه بیافته
این هم شماتیکم و فایل هگزش:
http://uplod.ir/3cewutnoo5hq/bldc.rar.htm

البته در pcb اصلی همه ی ماسفت هارو n و از نوع irf3205 گذاشتم و از درایور ir2104 استفاده کردم اون پایه های اضافی هم که توی تابع station هست به همین درایوره وصله
درایو و چیزای دیگه رو نتونستم توی پروتئوس بذارم چون cpu کامپیوترم .....

این هم فیلمش از درایورم:
http://www.aparat.com/v/8mLVf
اگه دقت کنید اونجایی که میایسته بعد دوباره میخوام راه اندازیش کنم یه جیقی میکشه

سلام اقا رضا
این سورس شما با شماتیکی که تو ایسیس کشیدین گزاشتین فرق میکنه.شما طبق گفته خودتون از IR2104 استفاده کردین اما شماتیک 2110 هستش.
بعد یه چیز دیگه درایور 2104 یدونه ورودی بیشتر نداره یدونه ام شات داون شما تو سورس از 3 تا پین استفاده کردی میشه خواهش کنم توضیح بدی 2 زاریمون بیفته.

کد:

else if(s==3) 
{
    output_high(pin_c4);  //  HI
    output_low(pin_c7);  // diod    
    output_low(pin_c3);  // active channel A
    
    output_low(pin_a3);  //  LOW  
    output_high(pin_b2);  // diod  
    output_high(pin_a5);  // active channel B
    
    output_low(pin_a1); 
    output_low(pin_b3);  // diod
    output_high(pin_a2);  // disactive channel C 
}

یه سوال دیگه
شما چجوری با یه کانال PWM سه تا ماسفت مثبت رو درایو میکنی؟ در صورتی که من متوجه شدم برای هر فت مثبت یه کانال PWM لازمه که سرعت رو بشه کنترل کرد
ممنون یا علی

اطلاعیه

راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه