سلام دوستان
من ژایروسکوپ و شتاب سنج رو در mpu6050 به صورت کامل راه انداختم... از ژایرو که انتگرال گرفتم دقیقا زاویه رو از 0 تا 90 میده اما شتاب سنج در هر محور مقدار زاویه رو از 0 تا 80 میده...خواستم ببینم مشکل از کجاست؟ امکان خراب بودن شتاب سنج mpu وجود داره؟
در ضمن این نکته رو هم بگم که مقادیر آفست از مقدار شتاب سنج کم شدند ولی باز هم در نمایش زوایه مشکل وجود داره
من ژایروسکوپ و شتاب سنج رو در mpu6050 به صورت کامل راه انداختم... از ژایرو که انتگرال گرفتم دقیقا زاویه رو از 0 تا 90 میده اما شتاب سنج در هر محور مقدار زاویه رو از 0 تا 80 میده...خواستم ببینم مشکل از کجاست؟ امکان خراب بودن شتاب سنج mpu وجود داره؟
در ضمن این نکته رو هم بگم که مقادیر آفست از مقدار شتاب سنج کم شدند ولی باز هم در نمایش زوایه مشکل وجود داره