کمک برای اتصال سنسور proximity با i2c

[aref db]

سلام دوستان عزیز
من برای شمارش تعداد دور موتور میخوام از سنسور مجاورت APDS-9930 که همون سنسور مجاورت گوشی های موبایله استفاده کنم
که از طریق i2c به میکرو اتمگا 8 متصل میشه به طوری که با هر بار عبور مانع یکی از پینها 1 بشه
ممنون میشم در برنامه نویسی بسکام کمکم کنید

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

این سنسور 8 پایه است.وبجز آند و کاتد دیود فرستنده. GND. scl . sda . int . LDR . VDD داره

از دوستان ینی کسی نیست بتونه کمکمون کنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم