میخاستم یه سروو dynamixel AX-A12 را با pic راه اندازی کنم دیتاشیت خوندم یه سری ادرس باید با uart به سروو بدی تا بتونی کنترلش کنی ولی راستش زیاد سر در نیوردم :biggrin: میخاستم اگر کسی با این سروو کار کرده کمکم کنه میخام برنامشو توی ccs بنویسم ،نه زیاد در مورد ارتباط سخت افزاریش میدونم نه نرم افزاریش
