فرق بین رجیستر memory-mapped register

[arh8081]

با سلام به همه عزیزان کسی فرق بین این دو مورد رو میدون hardware register and a memory-mapped register

(مربوط به میکرو های stm32f103)لطف کنه راجع به اونا توضیح بد ه .ممنون میشم