خرید چرخ کروی استیل برای ربات؟....

[sina1359]

سلام دوستان و اساتید گرامی :
یک سوالی داشتم:
از این چرخهای کروی استیل - برای ربات...

[hosseinam]

سلام.کسی در مورد ربات بازوی کروی مقاله داره؟یا از کجا میشه گرفتش.؟
نیاز دارم که. :cry2:
ممنون.

[impluse]

سلام
من میخوام چنتا معادله که در دستگاه کروی هستند رو در متلب رسم سه بعدی کنم ولی تابعی پیدا نکردم
یک دستور نگاشت...

[baby_1]

سلام
این تبدیل و ماتریس رو ببینین



a فی و a ار رو چه جوری به دست آوردن طبق ماتریس؟...