کنترل موتو پنکه(میکرو avr)

[123456za]

با سلام
من می خوام با میکرو کنترلر avr یک کنترل کننده دور موتور درست کنم دوستانی که اطلا عاتی دارند خواهشا کمک کنید (کنترل 180 درجه)