مسیریاب

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

سلام
چند سوال
زمانی که رنگ خط سفید و اطراف مشکی میشود چطور باید ربات ادامه دهد
و زمانی که یک لوپ داریم چطور اونو دور بزند وراه را ادامه بدهد

این مورد که ربات از پس زمینه سفید به پس زمینه سیاه وارد می شود ، در یک لحظه حالت غیر پیش بینی شده به وجود میاد. اما راحترین حالت تشخیص 3 تا سنسور اصلی جلوی ربات هستش. اما من هیچ وقت برای این حالت برنامه خاصی ننوشتم. چون سرعت ربات ما آن قدر زیاد است که خیلی از مسائل جزئی که فقط و فقط در یک لحظه بسیار کوتاه اتفاق می افتد را در نظر نمی گیرد. حتی این مورد برای برای بریدگی در بین خطوط اصلی مسیر هم صدق می کند. اگر سرعت ربات خوب باشد ، برای این مورد هم برنامه نیاز نیست. در عمل بهتر میشه توضیح داد.

[navard]

پاسخ : مسیریاب

این مورد که ربات از پس زمینه سفید به پس زمینه سیاه وارد می شود ، در یک لحظه حالت غیر پیش بینی شده به وجود میاد. اما راحترین حالت تشخیص 3 تا سنسور اصلی جلوی ربات هستش. اما من هیچ وقت برای این حالت برنامه خاصی ننوشتم. چون سرعت ربات ما آن قدر زیاد است که خیلی از مسائل جزئی که فقط و فقط در یک لحظه بسیار کوتاه اتفاق می افتد را در نظر نمی گیرد. حتی این مورد برای برای بریدگی در بین خطوط اصلی مسیر هم صدق می کند. اگر سرعت ربات خوب باشد ، برای این مورد هم برنامه نیاز نیست. در عمل بهتر میشه توضیح داد.

ممنون
ولی یه عکس همینجا هست که مسیر زیادی این مورد خط سفید و زمینه سیاه هست
با این روش شما حل نمیشود

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

ممنون
ولی یه عکس همینجا هست که مسیر زیادی این مورد خط سفید و زمینه سیاه هست
با این روش شما حل نمیشود

آقای وکیل زاده سوال شمارو با یه المان دیگه اشتباه گرفتن
منظور شما حالت اینورسه و برای تشخیص آن کاری که میشه انجام داد و روی هر آرایش سنسوری قابل اجراست اینه که شما همه سنسورهای خودت را چک کنی و اگر تعداد زیادی از آن ها روی مشکی بود یعنی در اینورس قرار داری حالا به جای این که بگی اگر سنسور مثلا شماره دو 1 بود مستقیم برو باید بگی اگر سنسور شماره دو 0 بود مستقیم برو تا به این ترتیب روبات به جای خط سیاه در زمینه سفی خط سفید در زمینه سیاه رو دنبال کنه.

اگر تجربه اولین روباتته که باید بگم اول باید یه روبات بسازی بعد بیای تو فکر اینورس و این چیزا برای همین سوالاتی رو بپرس که جواب هاش اطلاعات اولیه رو به تو بده تا فعلا بتونی یه روبات اونم باتعداد سنسور کم و امکانات محدود بسازی تا راه بیافتی بعد یه روبات بزرگ با تعداد سنسور مناسب و امکانات دیگه ای که لازم داره برای شرکت در مسابقه رو طراحی کنی و اونوقت این جور سوالات رو بپرس

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

آقای وکیل زاده سوال شمارو با یه المان دیگه اشتباه گرفتن
منظور شما حالت اینورسه و برای تشخیص آن کاری که میشه انجام داد و روی هر آرایش سنسوری قابل اجراست اینه که شما همه سنسورهای خودت را چک کنی و اگر تعداد زیادی از آن ها روی مشکی بود یعنی در اینورس قرار داری حالا به جای این که بگی اگر سنسور مثلا شماره دو 1 بود مستقیم برو باید بگی اگر سنسور شماره دو 0 بود مستقیم برو تا به این ترتیب روبات به جای خط سیاه در زمینه سفی خط سفید در زمینه سیاه رو دنبال کنه.

اگر تجربه اولین روباتته که باید بگم اول باید یه روبات بسازی بعد بیای تو فکر اینورس و این چیزا برای همین سوالاتی رو بپرس که جواب هاش اطلاعات اولیه رو به تو بده تا فعلا بتونی یه روبات اونم باتعداد سنسور کم و امکانات محدود بسازی تا راه بیافتی بعد یه روبات بزرگ با تعداد سنسور مناسب و امکانات دیگه ای که لازم داره برای شرکت در مسابقه رو طراحی کنی و اونوقت این جور سوالات رو بپرس

من هم با این موضوع موافقم.

خود من اولین بار با 3 تا سنسور و فقط برای زمین سفید رنگ شروع کردم و الآن با 24 سنسور برای زمین با رنگ های متفاوت و شیب و مانع و ... ربات بسیار سطح بالایی طراحی و ساخت می کنم.

اصلا اینطور بگم که متاسفانه ماها عادت داریم از آخر به اول برسیم. در حالی که اگر حوصله کنیم و گام به گام پیش برویم ، بهتر می توانیم موفق باشیم. حتی اینطوری دوستان بهتر می توانند تجربیات خود را در اختیار دوستان قرار دهند و پاسخ های علمی تری بیان کنند.

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

دوستان برنامه نویسی ربات کاره ساده ایه!

ربات شما باید 180 درج انعطاف داشته باشه ! 1 مورکز برای سنسور هاتون در نظر بگیرین ! با استفاده از اون واسه هر سنسور از آخرین سنسورتون یک زاویه به وست میاد!
که با استفاده از اون زاویه می توانید PWM ها رو تنظیم کنید

اصولا استفاده از دستور های select-case یا switch کار مناسبی نیست (البته طاهرا تفاوت انچنانی نداره)

از if-else استفاده کنید شرط اولویت رو هم رعایت کنید ! (با یکم فک کردن و استفاده از AND , OR میتونید چند تا حالت و توی هم میکس کنید!)

با تعداد سنسور بالای 13 14 تا میشه رباط رو با بیشترین سرعت پیش برد!
اونایی که1 چیزایی از هوشش مصنویی خوندن باید اینو خوب بدونن که لازم نیس از PID واسه پیشبینی استفاده کرد! اگه اون چیزی که تو فکرتون هست رو بتونین به کد تبدیل کنین برنده مسابقه هستین

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

دوستان کسی موتور HV155 رو سراغ داره کجا دارن؟


ایران نیس از خارج بگیرم می شه 221 تومان

http://uk.rs-online.com/web/p/dc-geared-motors/4095248/

نظر شما؟

[rasadeyan]

پاسخ : مسیریاب

در ضمن PWM های مختص هر سنسور باید طوری تنظیم شوند که اگر ربات روی 1 دایره قرار بگیره به صورتی که دایره روی مرکز سنسور ها هم باشه در این صورت بدون تکان خوردن اضافی دقیقان روی اون دایره حرکت کنه! عکس هم اینه!




خط آبی دایره فرضی هستش


نظرتونو بگین !؟

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

دوستان کسی موتور HV155 رو سراغ داره کجا دارن؟


ایران نیس از خارج بگیرم می شه 221 تومان

http://uk.rs-online.com/web/p/dc-geared-motors/4095248/

نظر شما؟

دور موتور خیلی کم نیست؟

میشه با این موتور با سرعت های بالا از شیب و موانع عبور کرد؟

شما پوند را چند حساب کردید که شده 220

من حساب کردم شد 110

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

دور موتور خیلی کم نیست؟

میشه با این موتور با سرعت های بالا از شیب و موانع عبور کرد؟

شما پوند را چند حساب کردید که شده 220

من حساب کردم شد 110

pound 4,800 hasa ,, man 5t hesab kardm kolan 42¤ mishe

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

pound 4,800 hasa ,, man 5t hesab kardm kolan 42¤ mishe

1 - لطفا فارسی تایپ کنید.

2 - کلا 22 پوند هستش!!!!!

3 - دورش هم خیلی کمه ، به درد نمیخوره.

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

1 - لطفا فارسی تایپ کنید.

2 - کلا 22 پوند هستش!!!!!

3 - دورش هم خیلی کمه ، به درد نمیخوره.

دیشب با گوشی بودم

600rpm هستا چی چی کمه اخه ولی بهتر از ایم گیر اوردم

500rpm با گشتاور 500

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

دیشب با گوشی بودم

600rpm هستا چی چی کمه اخه ولی بهتر از ایم گیر اوردم

500rpm با گشتاور 500

آخه من نمیدونم شما چرا اینجوری هستین. حالا یه چیز میگم بعدا میگین بزار فعلانی نارحت بشه. آقا این لینکی که شما گذاشتین دورش 62 است. یعنی 62 دور در دقیقه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

حالا چطوری به دست شما 600RPM میرسه الله اعلم!!!!!!!!!!!!!!!!!!!


من یکی از این HV155 با دور 600RPM دارم. :wow:

موفق باشین.

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

آخه من نمیدونم شما چرا اینجوری هستین. حالا یه چیز میگم بعدا میگین بزار فعلانی نارحت بشه. آقا این لینکی که شما گذاشتین دورش 62 است. یعنی 62 دور در دقیقه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

حالا چطوری به دست شما 600RPM میرسه الله اعلم!!!!!!!!!!!!!!!!!!!


من یکی از این HV155 با دور 600RPM دارم. :wow:

موفق باشین.

مهندس منم می دونم 62 دوره من نگفتم این 600rpm هست که گفتم این مدل 600 rpm بگیرم یا نه !!! در ضمن دیگه اینو نمی گیرم بهتر از این پیدا کردم با گشتاوره بالا :applause:
160تومان :wow:

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

مهندس منم می دونم 62 دوره من نگفتم این 600rpm هست که گفتم این مدل 600 rpm بگیرم یا نه !!! در ضمن دیگه اینو نمی گیرم بهتر از این پیدا کردم با گشتاوره بالا :applause:
160تومان :wow:

تو ایران هست؟

مدل؟ فروشنده؟

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

تو ایران هست؟

مدل؟ فروشنده؟

اره ، یکی از مغازه های اصفهان روش زده اصل ژاپن

roboeq هم نداره