مسیریاب

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

خب پس برنامه رو چطوری عوض کنم؟

من این طوری نوشتم

'\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\ \\\\\
If Sl0 = 1 Or Sr0 = 1 Then
Call Motor_left(1)
Call Motor_right(1)
Speed_r = 255
Speed_l = 255
Goto Main
Elseif Sr1 = 1 Or Sr2 = 1 Then
Call Motor_left(1)
Call Motor_right(2)
Speed_r = 0
Speed_l = 255
Goto Main
Elseif.......

دقیقا میخوایین برنامه را برای چه هدفی تغییر بدهین؟

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

دقیقا میخوایین برنامه را برای چه هدفی تغییر بدهین؟

هوشمندانه تر بشه و مسیرو بهتر بره

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

هوشمندانه تر بشه و مسیرو بهتر بره

تغییر برنامه برای هوشمندانه تر بودن و طی مسیر با دقت بالا و سرعت بالا نیاز به تجربه و تکرار بسیار زیاد دارد. در برنامه نویسی نکات بسیار قابل توجهی وجود دارد که تنها با رعایت 20% آن نکات ، 80% دقت و سرعت ربات حل می شود. متاسفانه چون من در یک تیم بزرگ عضو هستم (WWW.BASSIR.IR) ، از دادن اطلاعات فنی در این زمینه معذورم.

اگر در مورد کلیات برنامه نویسی و سخت افزار سوالی داشتید من در خدمتم.

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

تغییر برنامه برای هوشمندانه تر بودن و طی مسیر با دقت بالا و سرعت بالا نیاز به تجربه و تکرار بسیار زیاد دارد. در برنامه نویسی نکات بسیار قابل توجهی وجود دارد که تنها با رعایت 20% آن نکات ، 80% دقت و سرعت ربات حل می شود. متاسفانه چون من در یک تیم بزرگ عضو هستم (WWW.BASSIR.IR) ، از دادن اطلاعات فنی در این زمینه معذورم.

اگر در مورد کلیات برنامه نویسی و سخت افزار سوالی داشتید من در خدمتم.

والا ما که نفهمیدیم تیم فرهنگی عضو هستید یا رباتیک ما که هرچی پرسیدیم همه گفتن نمی تونیم بگیم عادیه

goOd LucK

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

این دو تا فیلم رو ببینید
اولی مال روباتیه که در بخش راهنمایی و دبستان شرکتش دادیم و اول شد که با توجه به سایزش سرعت خیلی خوبی داره
دومی هم مال تیمیه که خودم با دو تا از دوستام توش بودیم و در بخش دبیرستان اول و دوم شد(دو تا روبات یه شکل ساخته بودیم و توی دو تا تیم شرکتش دادیم)البته یه تیم هم 5تا روبات یه شکل اورده بود :surprised:آخر هم نشد :mrgreen:
http://www.aparat.com/v/Irvb1
http://www.aparat.com/v/biyem

[amirdifraxe1]

پاسخ : مسیریاب

شما ها که این قئدر واردید به کسی کمک نمی کنید فیلمتون رو ندیدم کلا دارم می گم ما به سورس برنامه مون رو به تیم می دیم که بره باهاش اول شه ولی شماها هیچ چیز نمی گید ادما چقدر فرق دارن البته جسارت نباشه ولی ما این طوری هسیم

واقعا که به هر کی میگیم کمک کن می گه من فلان جا هسم نمی تونم شماها که نمی تونید کمک کنید پس چرا می اید تو فروم :| .. :cry:

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

این دو تا فیلم رو ببینید
اولی مال روباتیه که در بخش راهنمایی و دبستان شرکتش دادیم و اول شد که با توجه به سایزش سرعت خیلی خوبی داره
دومی هم مال تیمیه که خودم با دو تا از دوستام توش بودیم و در بخش دبیرستان اول و دوم شد(دو تا روبات یه شکل ساخته بودیم و توی دو تا تیم شرکتش دادیم)البته یه تیم هم 5تا روبات یه شکل اورده بود :surprised:آخر هم نشد :mrgreen:
http://www.aparat.com/v/Irvb1
http://www.aparat.com/v/biyem

اون ربات کوچیکه خیلی عالی بود.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

اون ربات کوچیکه خیلی عالی بود.

مرسی
دومی هم سرعت زیادی داره ولی فیلمش بده

شما ها که این قئدر واردید به کسی کمک نمی کنید .........

واقعا که به هر کی میگیم کمک کن می گه من فلان جا هسم نمی تونم ....

من که نگفتم کمکتون نمیکنم ولی من از بسکام چیزی نمیفهمم اگه میخوای تیکه های برناممو به زبان c میذارم شما خودت یه جوری ازش استفاده کن :agree:

[navard]

پاسخ : مسیریاب

سلام
ممنون بابت اطلاعات که همه دوستان گذاشته اند
من هیلی وارد نیستم ولی یه چیزهای میدونم
چند تا سوال دارم
1)ایا برای مدار ربات مسیریاب بسازیم موارد خاصی باید رعایت کنیم چه مواردی؟
2)یکی از دوستان گفت با 26 سنسور امکان درد راهنمایی کنید دلیل این تعداد سنسور چی هست ؟
در حالتی که مسیر برش دارد چطور باید مسیر را پیدا کند ؟
ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

مواردی که باید رعایت کنید یکی تعداد سنسور هاست حدودا 20 تا دلیل زیاد بودنش هم اینه که روبات رو بشه خیلی دقیق روی خط نگه داشت و حرکت پنگوئنی رو ازبین برد و زیاد تر از اون دیگه زیاد مفید نیست ولی از اون مهم تر آرایش سنسورهاست که بهترین آرایشی که من تاحالا بهش رسیدم شکل زیر بوده
**********
* *
* *
موارد دیگه اندازه درست طول و عرض روبات و نوع موتور هاست بقیه چیزا مثل نوع سنسور و درایورش اهمیت کمتری دارند که من در اون مورد در این تاپیک توضیح دادمhttp://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=78972.0
در مورد برش در مسیر اگر برش در مسیر مستقیم باشه خود روبات به حرکت مستقیمش ادامه میده و خط رو دوباره پیدا میکنه اما اگه بعد از پیچ مخصوصا پیچ های تیز بریدگی باشه یکی از المان های سخت داخل مسابقاته که با سایز درست روبات و همچنین تنظیم سرعت مناسب موتورها موقع دور زدن اون هم حل میشه

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

مواردی که باید رعایت کنید یکی تعداد سنسور هاست حدودا 20 تا دلیل زیاد بودنش هم اینه که روبات رو بشه خیلی دقیق روی خط نگه داشت و حرکت پنگوئنی رو ازبین برد و زیاد تر از اون دیگه زیاد مفید نیست ولی از اون مهم تر آرایش سنسورهاست که بهترین آرایشی که من تاحالا بهش رسیدم شکل زیر بوده
**********
* *
* *
موارد دیگه اندازه درست طول و عرض روبات و نوع موتور هاست بقیه چیزا مثل نوع سنسور و درایورش اهمیت کمتری دارند که من در اون مورد در این تاپیک توضیح دادمhttp://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=78972.0
در مورد برش در مسیر اگر برش در مسیر مستقیم باشه خود روبات به حرکت مستقیمش ادامه میده و خط رو دوباره پیدا میکنه اما اگه بعد از پیچ مخصوصا پیچ های تیز بریدگی باشه یکی از المان های سخت داخل مسابقاته که با سایز درست روبات و همچنین تنظیم سرعت مناسب موتورها موقع دور زدن اون هم حل میشه

چیدمان فوق حرکت نرمی ندارد.

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

فیلم دومی با همین چیدمانه و میشه دقت خیلی خوبی باهش ایجاد کرد بهتون که گفتم فقط تیم مابود که تونست پیست فینال رو تاآخرش بره و تیمی که توی مقدماتی بعد ما قرار گرفته بود تویه فینال حتی المان های اول رو هم نتونست رد کنه پیستش حتی از مسابقات شاهین کاپ هم سختتر بود اگه بخواید یه فیلم از پیست گرفتم که میتونم اونو براتون بذارم فیلم روبات خودمون هم توی فینال هستش البته حجمش زیاده

[navard]

پاسخ : مسیریاب

مواردی که باید رعایت کنید یکی تعداد سنسور هاست حدودا 20 تا دلیل زیاد بودنش هم اینه که روبات رو بشه خیلی دقیق روی خط نگه داشت و حرکت پنگوئنی رو ازبین برد و زیاد تر از اون دیگه زیاد مفید نیست ولی از اون مهم تر آرایش سنسورهاست که بهترین آرایشی که من تاحالا بهش رسیدم شکل زیر بوده
**********
* *
* *
موارد دیگه اندازه درست طول و عرض روبات و نوع موتور هاست بقیه چیزا مثل نوع سنسور و درایورش اهمیت کمتری دارند که من در اون مورد در این تاپیک توضیح دادمhttp://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=78972.0
در مورد برش در مسیر اگر برش در مسیر مستقیم باشه خود روبات به حرکت مستقیمش ادامه میده و خط رو دوباره پیدا میکنه اما اگه بعد از پیچ مخصوصا پیچ های تیز بریدگی باشه یکی از المان های سخت داخل مسابقاته که با سایز درست روبات و همچنین تنظیم سرعت مناسب موتورها موقع دور زدن اون هم حل میشه

ممنون
باز سوال
این نوع چیدن چه فرقی با اون مدل 8 میکنه؟
در این چیدمان هر سنسور را به یک پایه میکرو وصل میکنید؟
یه شماتیک از قطعات استفاده شده روی برد که میکرو قرار داره برام میدهید
ممنون

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : مسیریاب

ممنون
باز سوال
این نوع چیدن چه فرقی با اون مدل 8 میکنه؟
در این چیدمان هر سنسور را به یک پایه میکرو وصل میکنید؟
یه شماتیک از قطعات استفاده شده روی برد که میکرو قرار داره برام میدهید
ممنون

با این سوالات معلومه که از پایه مشکل دارید ، لطفا از دیگر منابع اطلاعاتی استفاده کنید.

[navard]

پاسخ : مسیریاب

با این سوالات معلومه که از پایه مشکل دارید ، لطفا از دیگر منابع اطلاعاتی استفاده کنید.

شرمنده اگر مشکل نداشتم که سوال نمیپرسیدم
و اگر سوال پرسیدنم باعث ناراحتی دوستان شده است معذرت میخواهم هدفی جز کسب تجربه و یادگیری نداشتم
چون همه جا دیدم مدل 8 سنسور میگذارند اینجا یه مدل دیگر تعریف کردند مزیتش را خواستم
باز معذرت و شرمنده اگر باعث مشکل شدم