[آموزش - گفتگو و تبادل نظر] ساخت ربات پرنده

[maziar1996]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام آقا منم هستم
موتورش جالبه
اما بهتر نیست اول از بدنه شروع کنیم بعد بریم سراغ موتور براش و......؟؟

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

موتور خوبیه من قصد خریدشو داشتم ولی به نظر من موتور تو این رنج بخوای cf2822 رو پیشنهاد می دم
اخه مشخصات این موتور که میگی هم کلی و هم کامل نیست

قصد داری با کوادت چی کار کنی؟
با مشخصات و ابعاد موتور رو بدونیم تا پیش بریم

[محمد مومنی22]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

موتور خوبیه من قصد خریدشو داشتم ولی به نظر من موتور تو این رنج بخوای cf2822 رو پیشنهاد می دم
اخه مشخصات این موتور که میگی هم کلی و هم کامل نیست

قصد داری با کوادت چی کار کنی؟
با مشخصات و ابعاد موتور رو بدونیم تا پیش بریم

یک پرواز و فیلم برداری با برد کم
برای پروژه دانشگاه میخوامش

[UmaxX]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام دوستان.منم قصد ساخت کواد رو دارم.فقط مشکل اصلی من نسبت قطر ملخ به ابعاد کواد.براشی که انتخاب کردم همون cf2822 هستش و با توجه به اینکه ملخ پیشنهادی 10 اینچه،میخام بدونم ابعاد کواد و طول پایه براش ها باید چقد باشه تا به مشکل و ناهماهنگی بر نخورم!!!

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

توجه توجه
اعدادی که در جدول مشخصات موتور ها ذکر می شوند تقریبی بود و بهترین شرایط ذکر شده اند
و درصد خطای این اعداد به کیفیت موتور بستگی داره
پس زیاد به اعداد دل نبندید و در طراحی به این مسئله توجه کنید


حالا نوبت اسپید کنترل و ملخ
هنگامی موتور رو تهیه می کنید همراه اون یه جدول مشخصات وجود داره
که دو تا از مشخصه ها اسپید کنترل پیشنهادی و ملخ پیشنهادی است
در رابطه با ملخ مشکلی نیست و مدل ذکر شده را تهیه کنید البته ملخ در دو نوع پولر و پوشر عرضه می شوند برای کواد دو ملخ راست گر و دو ملخ چپ گر نیاز است
ولی برای تهیه اسپید پیشنهاد می کنم که از جریان ذکر شده 10 امپر بیشتر بگیرد.چرا؟
اگر بعدا قصد تعویض موتور پیدا کردید به مشکل نخورد
از طرفی هیچ ضمانتی وجود ندارد که موتور با بار جریان ذکر شده رو مصرف کنه ممکنه در شرایطی موتور دو برابر جریان بکشه پس تو این مسئله سر کیسه رو شل کنید :mrgreen:
کیفیت اسپید بیسار مهم میباشد چرا که کنترل با دقت و کیفیت رو موتور صورت می گیرد و در نتیجه کواد از استقامت و پایداری بیشتری برخوردار می شود

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام دوستان.منم قصد ساخت کواد رو دارم.فقط مشکل اصلی من نسبت قطر ملخ به ابعاد کواد.براشی که انتخاب کردم همون cf2822 هستش و با توجه به اینکه ملخ پیشنهادی 10 اینچه،میخام بدونم ابعاد کواد و طول پایه براش ها باید چقد باشه تا به مشکل و ناهماهنگی بر نخورم!!!

بدنه رو طوری طراحی کنید که فاصله ی مرکز شفت موتور های مجاور باهم 14 اینچ باشد
برای طراحی از روابط مثلثات و فیساغورس بهره بگیرد

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

باتری
نیاز به توضیحات نداره تعداد سل ها و ولتاژ توسط جدول موتور ها ذکر شده تنها دو نکته باقی می ماند
جریان باتری هر چه بیشتر بهتر
ضرفیت تخلیه مثال 30c
در رابطه با ضرفیت تخلیه زیاد زیاد توضیح قابل فهم بلد نیستم ولی ببیبنم چه طور افکارم رو تبدیل به متن قابل فهم کنم براتون میزارم :mrgreen:
شارژر هم که به عهده خودتون یه مدل خوب رو گیر بیارید دیگه
پس تا اینجای کار باتری اسپید موتور ملخ و شارژر رو انتخاب کردیم و تقریباً شناخت کاملی از کواد داریم
اگه نفسی باشه و خدا یاری کنه از فردا مباجث بدنه رو شروع می کنم
راستی کارم چه طوره؟ اساتید شما نظری ندارید ؟
خوب پیش میرم؟

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

برای شروع فیلم زیر رو نگاه کنید در رابطه با منتاژ بدنه است
http://uploadboy.com/yni71yys1inc.html

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

من تو طراحی بدنه فرض رو بر این گذاشتم که قطر ملخ 25 سانتی متر باشه
با این وضعیت در این شرایط حد اقل فاصله ی موتور ها از هم 26 سانتی متره
توجه کنید:
بدست اورده ایده ال ترین شرایط پایداری نیازمند خطا و ازمایش است
پی طرح اولیه خود را به گونه ای بسازید که اجزای ان در صورت نیاز جا به جا شوند
در ضمن در رابطه با جنس مواد مورد استفاده هم توضیحات نمی دهم چرا که در مقالات ارایه شده در اوایل تایپ به این موضوع پرداخته شده

طرح های زیادی با شکل های مختلف وجود دارند یکی از معروف ترین ها پر کاربرد ترین ها و بهترین ها طرحی به شکل X مباشد
خوب شروع ساخت رو تو پست بعد قرار میدم

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

برای درک بهتر از محاسبات یه شکل ساده گذاشتم(ولی خیلی داغون شده :mrgreen

http://shareit.ir7.ir/uploads/Untitled.png
زاویه بین پایه های موتور 90 درجه
زاویه بین C و 2B هم 90 درجه است
زاویه بین C و پایه موتور 45 درجه است
خط های سیاه بدنه و خط های ابی فرضی هستند و برای محاسبات هستند
من از تصویری که کشیدم این نتیجه رو میگیرم
طول پایه موتور A
فاصله بین دو موتور مجاور 2B است
خط C عمود منصف 2B است

با داشتن اطلاعات بالا می توان مثلثی به وتر A و اضلاع B و C داشت البته متساوی الساقین

http://shareit.ir7.ir/uploads/Untitled1.png
تو پست بعد فرمول های ساده ای برای حساب کتاب میزارم
اگه جایی مشکل دارید بگید تا حلش کنیم(تو صحبت های من)

[Hassan_Emperor]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام دوستان عزیز
بنظر من شما اول باید کاربری رباتون رو مشخص کنید و بعد ببینید چقدر وزن لازمه بلند کنه و چه میزان قرار باهاش پرواز کنید .تمامی این محاسبات رو که انجام دادین میرین سراغ انتخاب موتور و شاسی و اسپید و ملخ و imu مورد نظرتون .اینجوری بخواین پیش برین بعدا به مشکل میخورین.ببخشید فقط تجربه ای بود که گفتم بگم !!

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام دوستان
به خدا شرمنده ام یه سه روزی هست که اینترنتم قطعه زنگ زدم پشتیبانی گفت تا عید وصل نمیشه
الان هم که می بینید این مطلاب رو دارم ارسال می کنم تو کافی نت نشتیم
خوب گفته بودم که از فرمول های مثلثاتی و فساغورس ابعاد رو به دست بیارید
چون همه با فیساغورس اشنا هستند توضیحی در این باره نمیدم فقط چندتا نکته بگم
برای به دست اوردن ابعاد راحت ترین راه عدد گذاری است
باید حتما از نصف طول ملخ بیشتر باشند B و c
با فرض این که طول ملخ 25 سانت باشه طول اضلاع مساوی باید از 13 سانت بیشتر باشه
من چون از ربات جمع و جور خوشم می یاد برای همین هم با فرض بالا فاصله ی دو موتور مجاور رو 40 در نظر می گیرم
فاصله ی دو موتور رو برو = جذر( دو برابر( فاصله موتور مجاور به توان دو))
خوب وقتی که همه چیز رو راجع به بدنه می دونید چرا دست به کار نمی شید؟
ساخت بدنه رو استارت بزنید مشکلات و پیشرفت کار رو در اینجا ذکر کنید
یکی یه سوال جالب پرسید :
چرا باید زاویه بین پایه های موتور 90 باشه؟
بزارید جواب این سوال رو تو بخش برنامه نویسی میگم
خوب فکر کنم تا اینجای کار همه بتونند بدنه خودشون رو طراحی و اجزای اون رو منتاژ کنند
اگر فگر میکنید که تا اینجای کار مشکلی هست یا یه جای کار میلنگه بگید
سعی میکنیم از پست های بعد طرای مدارها و برنامه نویسی رو اموزش بدم البته از صفر تا صد
تا یادم نرفته این رو هم بگم تمام مدارات دست سازند و نیازی به خرید هیچ گونه برد کنترل و............. به صورت اماده نیست
شاد باشید :mrgreen:

[Hassan_Emperor]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

من قسمت اولش رو تمام کردم .

:wow:
البته قسمت بعدیش هم تمام کردم ولی هنوز ورودی رو بصورت ppm نکردم بصورت i2c هستش

البته قبلا فرستنده گیرنده 3 کیلومتری هم ساختم ولی نه با این تعداد کانال
آخه موقعیت تمامی کانال ها (سروو ها باید ارسال بشه ) هر سروو میانگین 9 حالت داره دیگه؟ مثلا 0 تا 360 رو 9 قسمت کنیم

[avr68]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

اینترنتم وصل شد (اگه خدا یاری کنه از بعد عید اموزش رو ادامه میدیم)
تبریک میگم
کارتون خوبه
ولی یه نکته رو تو پرانتز بهت بگم:
از اسپید کنترل دست ساز به هیج عنوان استفاده نکن اشکتو در میاره :cry2:(به موقش بیشترین ضرر رو بهت میزنه)
از رو تجربه دارم میگم خود دانی

[Hassan_Emperor]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

آخه شما گفتین از صفر تا صد کار با خودمون
وگرنه من که خودم گفتم اگه قرار کار صنعتی باشه از دست ساز استفاده نمیکنم
این پرنده یه نگاه بندار واسه فیلمبرداری ساختم . نمونه فیلمشو بعدا میزارم