[آموزش - گفتگو و تبادل نظر] ساخت ربات پرنده

[احسان رضابخش]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

خب، سوال اول حل شد.
سوال دوم:
این دکمه self-level کارش چیه؟؟؟ :redface:
سوال سوم:
این p gain p limit I gain I limit کارشون چیه و هرکدام چه تاثیری روی پرواز دارند؟؟؟؟
سوال چهارم و مهم ترین سوال:
ما یکی از esc هامون مشکل دار شد( سوخت ) رفتیم ازش بخریم، تو بازار نبود آقا مجری حالا یدونه از همون مارک گرفتیم منتها مدلش فرق میکنه oo: یکی گفت حتما باید esc عین هم باشند.
و دیگری گفت مشکلی نیست و با تنظیم برد kk2 مشکل حل میشه! این تنظیمات برای حل این مشکل چیه؟؟؟
چون اگه بخواییم بخریم باید 380 هزار تومن پول بدیم :angry: oo:
خواهشا راهنماییمون کنید
با تشکر

[live_1389]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام به دوستان
هرچی فاصله بین موتور ها بیشتر باشه تعادل بهتره یا فاصله کمتر باشه؟

[Rayson]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام به دوستان
هرچی فاصله بین موتور ها بیشتر باشه تعادل بهتره یا فاصله کمتر باشه؟

سلام هرچه متراژ ربات افزایش پیدا کنه تعادل آن بهتر میشه اما باید به این نکته هم توجه کنید که طول ربات که زیاد بشه باید ملخ های بزرگتری هم برای اون در نظر بگیری ، تو دیتا شیت موتور ها زده که چه ملخ هایی برای چه KV و با چه جریانی مناسب هست.

[Hassan_Emperor]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام هرچه متراژ ربات افزایش پیدا کنه تعادل آن بهتر میشه اما باید به این نکته هم توجه کنید که طول ربات که زیاد بشه باید ملخ های بزرگتری هم برای اون در نظر بگیری ، تو دیتا شیت موتور ها زده که چه ملخ هایی برای چه KV و با چه جریانی مناسب هست.

فاصله بین ملخ ها 4 انگشت یا کف دست باشه خوبه .البته هرچه کمتر باشه کنترلش بهتره (من برای imu naza اینطوری جواب گرفتم

[iziran]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام بر اساتید محترم
کلا و اساسا ساخت چیز هایی که می گن نمی تونید و نمیشه و امکان نداره کار است و من شخصا در این موارد وسوسه میشم به کار روی اون موضوع
من تا حالا کواد نساختم ولی اگر بخوام بسازم ترجیح میدم هگزا بسازم که مونت دوربین هیرو رو داشته باشه.
روی کنترول با وای فای هم بد نیست کار کنید قسمتی از برنامه رو به عهده کامپیوتر بگذارید

[majidmalvandi]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام.
مثلا با تمام این کواد ها چه بزرگ چه کوچیک چه مینی میشه حدوداً 1 ساعت پرواز و فیلمبرداری کرد ؟؟؟

[ناصر منتظری]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سلام.
مثلا با تمام این کواد ها چه بزرگ چه کوچیک چه مینی میشه حدوداً 1 ساعت پرواز و فیلمبرداری کرد ؟؟؟

بستگی به باتری داره
و هر چه باتری بزرگ تر باشه جبوریم از موتور های بزرگ تری هم استفاده کنیم.
ولی کواد های کوچک با باتری 2 آمپر ساعت تنها یک ربع پرواز می دهد.
برای داشتن 1 ساعت رواز مداوم باتری های خیلی بزرگ و موتور های بزرگ نیاز است اما شدنی است.

[majidmalvandi]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

حداقلش باید 1 تومن :eek: خرج کنم واسه 10 دقیقه :eek: پرواز=نمیصرفه :angry:
دوست دارم خودم از پایه طراحی کنم اما خیلی زمان میبره.تا کوادم درست بشه موهام رنگ دندونام میشه :mrgreen: .

[MReza.p]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

حداقلش باید 1 تومن خرج کنم واسه 10 دقیقه پرواز=نمیصرفه
دوست دارم خودم از پایه طراحی کنم اما خیلی زمان میبره.تا کوادم درست بشه موهام رنگ دندونام میشه

خب مصرف موتور براشلس ها فوق العاده بالاس و مثلن ی مدل معمول با تراست 600گرم، زیر بار تا 9A میکشید! :smile: و در حالت عادی 4 تا 9A.
4 تا ازین موتورها مصرفشون میشه حداقل 160wH oo:

[mohsen.jb]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

http://www.eca.ir/forum2/Smileys/phpbb/good_job.gif
سلام خدمت همه دوستان ....
هدفم از ساخت : تحلیل تصویر از بالا (بیشتر نمیتونم توزیح بدم)ا
تا الانم اطلاعات خوبی بدست آوردم از انجمن ولی چرا یه موضوعو تا آخر ادامه نمیدین....
http://www.eca.ir/forum2/Smileys/phpbb/agree.gif
الان دارم چرینتر سه بعدی میسازم میخام باهاش بدنه رو چاپ کنم متناسب با کار خودم....
http://www.eca.ir/forum2/Smileys/phpbb/h.gif
خیلی دوست داشتم کنترلشو فلایت کنترلرشو خودم بسازم دیدم لازم نیست برای ساخت همه پی خودمون انجامش بدیم ار تجربه ها و وسایل بقیه استاده کنیم تا هدفمون بهتر شه.......http://www.eca.ir/forum2/Smileys/phpbb/book.gif
با برد آردوپایلت 2 حرفه ای .... کسی تا حالا تونسته برد کنترلی بسازه ؟؟؟؟؟؟؟

[mohamadrezaa]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

سایت www.avatrobo.ir توی زمینه کوادروتور ها و ربات های پرنده مطالب جالبی داره میذاره.یه سری جلسه های آموزشی هم شروع کرده واسه ساخت کوادروتور از ابتدا، به نظر میاد داره کلیه مباحث ساخت کوادروتور از کنترل و محاسباتش بگیر تا قطعاتش و ... رو توضیح میده....
خود همین سایت avatrobo.ir یه کوادروتور مینی هم ساختن :read:

دو دقیقه وقت برای جمع آوری تبلیغات :nerd:مگر نه اطلاع داده پست و خودتون حذف میشین

[rezamajdi]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

دوستان ادامه بدین . . . من هم میخوام شروع به ساختن کنم
پروژه ی دانشگاست البته . . .
استاد پروژه گفته که باید کنترلش رو خودت درست کنی . . . :nerd:
یه جا دیده بودم که با فن هم درست کرده بودن ، خیلی جالب بود ، فیلمش رو هم دارم اگه میخواین که بزارم :


خلاصه ادامه بدین . . .
راستی سال نو مبارک . . . ECA هم پیام تبریک فرستاد :nice: مثل رییس جمهورمون :nice:

[فکر]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

دوستان ادامه بدین . . . من هم میخوام شروع به ساختن کنم
پروژه ی دانشگاست البته . . .
استاد پروژه گفته که باید کنترلش رو خودت درست کنی . . . :nerd:
یه جا دیده بودم که با فن هم درست کرده بودن ، خیلی جالب بود ، فیلمش رو هم دارم اگه میخواین که بزارم :


خلاصه ادامه بدین . . .
راستی سال نو مبارک . . . ECA هم پیام تبریک فرستاد :nice: مثل رییس جمهورمون :nice:

با سلام و درود
در صورت امکان فیلم رباتی که معرفی کردید را نام ببرید.

در این فیلم های آموزشی مطالب خوبی برای ساخت ربات پرنده بیان شده است.
اینم فیلم هاش:

http://takhtesefid.org/watch?v=329783322162

http://takhtesefid.org/watch?v=141454302247

http://takhtesefid.org/watch?v=383049155266

http://takhtesefid.org/watch?v=730162102532

http://takhtesefid.org/watch?v=0408189705887

http://takhtesefid.org/watch?v=887046177423

http://takhtesefid.org/watch?v=402755911214

http://takhtesefid.org/watch?v=996821034535

http://takhtesefid.org/watch?v=211601335531

http://takhtesefid.org/watch?v=0735900958896

http://takhtesefid.org/watch?v=727793380503

http://takhtesefid.org/watch?v=768881570678

http://takhtesefid.org/watch?v=167257202901

http://takhtesefid.org/watch?v=23605478021

http://takhtesefid.org/watch?v=105943308085

خوبی این دوره ی آموزشی اینه که کنترل از راه دور را با آردوینو و nRF24L01 به صورت دست ساز می سازد و کلی در هزینه صرفه جویی می شود البته رادیوکنترلی که می سازد 4 کاناله است و باید خودمان آن را ارتقاء دهیم سیگنال خروجی گیرنده هم PPM هست و باید توسط مدیریتگر پرواز مثل ArduPilot یا MultiWii تفسیر شود.

[jumper]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

دوستان ادامه بدین . . . من هم میخوام شروع به ساختن کنم
پروژه ی دانشگاست البته . . .
استاد پروژه گفته که باید کنترلش رو خودت درست کنی . . . :nerd:
یه جا دیده بودم که با فن هم درست کرده بودن ، خیلی جالب بود ، فیلمش رو هم دارم اگه میخواین که بزارم :

حتما اگر شد فیلمش رو بذارید

[rezamajdi]

پاسخ : ساخت کواد (از صفر تا صد)

ممنون بابت لینک فیلم ها . . .
همه ی اون فیلم ها رو دارم و نگاه کردم ، ولی من میخواهم کنترلش رو بسازم ، تو قسمت کوادکوپتر از kkmultikupler مجبورم استفاده کنم . . .

چشم ، فیلمش رو الان میزارم ، تو این فیلم در قسمت اول با فن راه اندازی کرده که با سیم فعلآ کنترلش میکرد .