مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

[حمید نجفی]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری


همه رو BD226 بزار و این طرح رو ببند.ابتدا با صفر 1 امتحان کن ببین جواب میده و بعد PWM بده

[آقای دکتر]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

الان فرکانس PWM شما چقدره؟

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1024

[حمید نجفی]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1024

با بیسکام کار میکنی؟
مدار بالا رو اول ببند و با 0 و 1 تست کن ببین موتور کار میکنه؟
فرکانس تایمر 1 رو چقدر گذاشتی؟fast یا phase corr
تو طرح پرتئوسی که گذاشته بودی فرکانست 2Hz بود.اینکه pwm نمیشه

[آقای دکتر]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

با بیسکام کار میکنی؟
مدار بالا رو اول ببند و با 0 و 1 تست کن ببین موتور کار میکنه؟
فرکانس تایمر 1 رو چقدر گذاشتی؟fast یا phase corr
تو طرح پرتئوسی که گذاشته بودی فرکانست 2Hz بود.اینکه pwm نمیشه

اره با بسکام کار میکنم

2HZ که نیست . 1MHZ هست
کل برنامه اینه :

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 1000000
'============================================ ================================
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1024
Config Portb = Input


Config Portd = Output
'============================================ =====================
Dim A As Word , B As Bit
'============================================ =====================



B = 0
Portd.4 = 0
Portd.5 = 1

'============================================ =====================
Do



If Pinb.0 = 1 Then
If B = 0 Then
A = A + 10
If A >= 250 Then A = 250
Pwm1b = 0
Pwm1a = A

Waitms 100
Elseif B = 1 Then
A = A + 10
If A >= 250 Then A = 250
Pwm1a = 0
Pwm1b = A
Waitms 200
End If
End If

'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
If Pinb.1 = 1 Then
If B = 0 Then
A = A - 10
If A <= 10 Then A = 10
Pwm1b = 0
Pwm1a = A

Waitms 100
Elseif B = 1 Then
A = A - 10
If A <= 10 Then A = 10
Pwm1a = 0
Pwm1b = A

Waitms 200
End If
End If

'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
If Pinb.2 = 1 Then

If B = 0 Then
B = 1
Portd.4 = 1
Portd.5 = 0
Pwm1b = 0
Pwm1a = A
Waitms 100
Elseif B = 1 Then
B = 0
Portd.4 = 0
Portd.5 = 1
Pwm1a = 0
Pwm1b = A
End If
Waitms 200

End If

'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Loop
'============================================ =====================
End

[حمید نجفی]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

اره با بسکام کار میکنم

2HZ که نیست . 1MHZ هست
کل برنامه اینه :

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 1000000
'============================================ ================================
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1024
Config Portb = Input


Config Portd = Output
'============================================ =====================
Dim A As Word , B As Bit
'============================================ =====================



B = 0
Portd.4 = 0
Portd.5 = 1

'============================================ =====================
Do



If Pinb.0 = 1 Then
If B = 0 Then
A = A + 10
If A >= 250 Then A = 250
Pwm1b = 0
Pwm1a = A

Waitms 100
Elseif B = 1 Then
A = A + 10
If A >= 250 Then A = 250
Pwm1a = 0
Pwm1b = A
Waitms 200
End If
End If

'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
If Pinb.1 = 1 Then
If B = 0 Then
A = A - 10
If A <= 10 Then A = 10
Pwm1b = 0
Pwm1a = A

Waitms 100
Elseif B = 1 Then
A = A - 10
If A <= 10 Then A = 10
Pwm1a = 0
Pwm1b = A

Waitms 200
End If
End If

'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
If Pinb.2 = 1 Then

If B = 0 Then
B = 1
Portd.4 = 1
Portd.5 = 0
Pwm1b = 0
Pwm1a = A
Waitms 100
Elseif B = 1 Then
B = 0
Portd.4 = 0
Portd.5 = 1
Pwm1a = 0
Pwm1b = A
End If
Waitms 200

End If

'////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Loop
'============================================ =====================
End

فرکانس اصلی رو نمیگم-فرکانس PWM که داریمیدی به موتور توفایا پرتئوس-2hz ببین خودت.اسکوپ رو بزن به OCx
متاسفانه یا خوشبختانه من هیچوقت سمت بسکام نرفتم-تو زمینه برنامش باید دوستان بسکام کار راهنمایی کنن

[آقای دکتر]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

مشکل از برنامه نیست .الان کل برنامه رو پاک کردم و فقط دو تا ازپایه های میکرو رو SET و RESET کردم که ببنیم موتور رو راه اندازی میکنه یا نه .که متاسفانه روشنش نکرد. :angry: :angry: :angry:

رو قسمت موتور 4 ولت هست ولی تا موتور رو وصل میکنم ولتاژ صفر میشه .

ضمن من 2 تا کلکتور ؛ترانزیستور رو 5 ولت دادم .

[آقای دکتر]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

اقای نجفی الان بدون میکرو و بصورت مستقیم درایور رو راه اندازی کردم .

به یکی از بیس ها 7 ولت دادم و به یکی زمین

کلکتور 2 ترانزیستور هم 7 ولت دادم ولی قسمت موتور 2.2 ولت بیشتر ندارم چرا؟؟

مقاومت ها رو باید چند اهم بذارم ؟؟

[آقای دکتر]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

سلام
مدارو دقیقا اینجوری تو عمل پیاده کردم به پایه های کلکتور 7 ولت و به پایه های بیس هم 7 ولت دادم ولی قسمت موتور 2.2 ولت دارم .چرا؟؟خودم حدسم میزنه که مشکل از مقاومت های بیس باشه .فردا میذارم 100 اهم ببینم چی میشه .چون 1 کیلو گذاشتم

http://www.img4up.com/up2/75619287366913209250.jpg

[سوران آراسته]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

با اجازه استاد نجفی.
اقای دکتر مقدار مقاومتت رو کمتر کن و همشو بزار 1 کیلو. بعد در قسمت تغذیه یعنی کلکتور q1 وq2 دو تا خازن اضافه کن.یعنی بین +7 ولت و زمین.
یکیش 104 عدسی و اون یکی 10میکروفاراد شیمیایی.
در ضمن اون خازن موازی با موتور که گفتم رو گذاشتی ؟ تاثیر زیاد داره هاااااااا!!!!!

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

اقای نجفی الان بدون میکرو و بصورت مستقیم درایور رو راه اندازی کردم .

به یکی از بیس ها 7 ولت دادم و به یکی زمین

کلکتور 2 ترانزیستور هم 7 ولت دادم ولی قسمت موتور 2.2 ولت بیشتر ندارم چرا؟؟

مقاومت ها رو باید چند اهم بذارم ؟؟

سلام به همه دوستان ؛ ببخشید یه دفعه افتادم وسط بحثتون !

آقای دکتر ؛ ایراد از طرح شماست که مصرف کننده توی امیتر ترانزیستور قرار گرفته !!! حالا فرمولی پیش میریم تا بگیری چی به چیه؟


مدارت رو ساده میکنیم تا فهمش آسونتر بشه!


اینجوری.....

توی این حالت ، جریانی که از بیس میگذره ، اینطوری بدست میاد ؛

حالا با فرض V1=5 و RB=1K و RE=100 و بتا=50 ، خواهیم داشت ؛ IB =730uA

و میدونیم که ....

بنابراین ؛ IE=36mA


حالا که IE رو پیدا کردیم ، میشه ولتاژ روی مقاومت RE هم بدست آورد!

بنابراین ؛ VRE=3.6v

از اینجا میشه فهمید که V2-3.6 روی ترانزیستور مونده و با این مدار ، هرگز ترانزیستور به حالت اشباع نخواهد رفت و علاوه بر افتادن ولتاژ کم ، روی مصرف کننده تلف قدرت زیادی هم روی ترانزیستور خواهد بود!

باید از طرحی استفاده کنی که مصرف کننده توی امیتر نباشه! :nerd:


مثل این مدار...

از اونجایی که بتای ترانزیستورهای قدرت معمولاً کمه و خروجی میکرو هم جریانش محدوده ؛ شما بهتره از ترانزیستورهای دارلینگتون مثل BD678 و BD677 استفاده کنی!
مقاومتها هم ( دوتای بالایی ) 0.5 وات باشه!

[حمید نجفی]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

دقیقا این طرح رو بستی؟



مقاومت های بیس رو همین بزار یا 4.7k یا 10k

جای ترانزیستور ها ماسفت هم میتونی بزاری-مثل irf540
همین طرح میشه فقط گیت ها رو با یک مقاومت 10k برای ابتدا به زمین وصل کن و صفر و یک با یک مقاومت 4.7k بده به گیت

مقاومت بیس اینجا کنترل جریان بیس-چون بیس با مقادیر کمی جریان کار سوییچ رو انجام میده-پس 10k هم باشه کار میکنه-ببین شما تصور کن الان 4 تا کلید داری جای ترانزیستور ها-هر دو کلید مورب داره ولتاژ رو در جهات مختلف تامین میکنه-چیزه خاصی نداره-پایه های ترانزیتور ها درسته؟



من همین طرح رو الان با 4 تا bc547 بستم-تو بیس هم 4.7k گذاشتم-به راحتی داره کار میکنه
اینم عکسش:

[آقای دکتر]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

دقیقا این طرح رو بستی؟



مقاومت های بیس رو همین بزار یا 4.7k یا 10k

جای ترانزیستور ها ماسفت هم میتونی بزاری-مثل irf540
همین طرح میشه فقط گیت ها رو با یک مقاومت 10k برای ابتدا به زمین وصل کن و صفر و یک با یک مقاومت 4.7k بده به گیت

مقاومت بیس اینجا کنترل جریان بیس-چون بیس با مقادیر کمی جریان کار سوییچ رو انجام میده-پس 10k هم باشه کار میکنه-ببین شما تصور کن الان 4 تا کلید داری جای ترانزیستور ها-هر دو کلید مورب داره ولتاژ رو در جهات مختلف تامین میکنه-چیزه خاصی نداره-پایه های ترانزیتور ها درسته؟

سلام
اقای نجفی دقیقا همین مدارو بستم ،مشکل اصلی از مقاومت های بیس بود که من 1 کیلو گذاشته بودم و روی قسمت موتور هم افت ولتاژ داشتیم و هم افت جریان ..اینو ااگر تو پرتئوس هم شبیه ساززی کنی خواهی دید که مقدار مقاومت ها بالاست .الان 4 تا مقاومت 100 اهم گذاشتم داره کار میکنه .پس مقدار مقاومتهای بیس که 1 کیلو بود زیاد بودش .باید زیر 1 کیلو باشه

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور تر&#15

من همین طرح رو الان با 4 تا bc547 بستم-تو بیس هم 4.7k گذاشتم-به راحتی داره کار میکنه
اینم عکسش:

جناب نجفی ؛ ولتاژ دو سر موتورتون چقدره؟ ولتاژ تغذیه چقدره ؟ ترانزیستورها داغ نمیکنن؟

ممنون میشم جواب بدید!

[حمید نجفی]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

جناب نجفی ؛ ولتاژ دو سر موتورتون چقدره؟ ترانزیستورها داغ نمیکنن؟

ممنون میشم جواب بدید!

این فقط برای تست بود

تغذیه رو 12 دادم-10.25 داره میده-این دوسر موتوره-بدون موتور 11.18

این موتور 300 میلی میکشه-مشکل نداره

[mehdi-mashreghi]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با درایور ترانزیستوری

این فقط برای تست بود

این موتور 300 میلی میکشه-مشکل نداره

خب میدونم برای تست بود ، ولتاژ دو سر موتور خیلی کمتر از ولتاژ تغذیه هستش! بدون اینکه بگید معلومه!!! من بالا ، با فرمول ، دلیل آوردم ولی ظاهراً شما منظورم رو متوجه نشدید.

تازه اگه این مدار رو با ترانزیستور قدرت ببندید که دیگه با اون بتای کم ، مقاومت 100 اهم هم ، جواب نمیده ، اصلیآترین مشکل ، تلف قدرت روی ترانزیستورها و اختلاف زیاد ولتاژ موتور با ولتاژ تغذیه هست!