آشنایی با ربات های صنعتی ماهر هنرمند چرخان و شبه انسان پوما PUMA

[pesar.sabz.shad]

آشنایی با ربات های صنعتی ماهر هنرمند چرخان و شبه انسان پوما PUMA



PUMA

PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM

PROGRAMMABLE UNIVERSAL MACHINE FOR ASSEMBLY

پوما مخفف «بازوی ماهر چند منظوره قابل برنامه نویسی» یا «ماشین برنامه پذیر یونیورسال برای مونتاژ» می باشد .

تاریخچه :

اولین بار ، ربات صنعتی پوما در سال 1978 در بخش رباتیک شرکت یونیورسال تکمیل و ساخته شد . اولین مشتری این ربات ، کمپانی جنرال موتور بود . بازوی ماهر هنرمند پوما تا سال 1986 تنها توسط یونیورسال تولید می شد با اتمام لیسانس آن ، شرکت کازاواکی نیز به تولید آن مشغول شد . در سال 1988 این پروژه توسط وستینگهاوس به کمپانی سوئیسی استیبالی فروخته شد . بخش مهندسی رباتیک نوکیا موفق به ساخت ، حدود 1500 دستگاه از این ربات درسال های دهه 1980 شد . مدل پوما 560 بیشترین مشتری را داشت . نوکیا بخش مهندسی رباتیک خود را در سال 1990 فروخت . در سال 2002 تشکیلات « کنترل ، رباتیک و جوشکاری» جنرال موتور ، اولین نمونه اصلی ربات پوما را به موسسه اسمیتسون موزه ملی آمریکا هدیه داد .

پوما چیست ؟




ادامه

منبع : سایت تخصصی مهندسی رباتیک www.robotics-engineering.ir
نویسنده : محسن جعفرزاده

[CONTRONIC]

پاسخ : آشنایی با ربات های صنعتی ماهر هنرمند چرخان و شبه انسان پوما PUMA

سلام
سلام کسی می دونه دقت حرکتی این روباتها چقدره ؟
روباتهای صنعتی رو با کامپیوتر هم میشه راه اندازی کرد ؟ بدون استفاده از پی ال سی و با کمک ترایاک و رله و امثالهم ؟
ابران تکنولوژی ساختشو داره ؟ ( با دقتی که مثلا تو روباتهای جوشکار میبینیم )

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : آشنایی با ربات های صنعتی ماهر هنرمند چرخان و شبه انسان پوما PUMA

دقت این ربات ها به پولی که می پردازی بستگی داره

همین کفش های اسپورت را این ربات ها می دوزند
جوش های نقطه ای و جوش های خطی را این ربات ها می زنند
و ....

کنترل ربات های صنعتی بستگی به مدل شان دارد ومتفاوت است جهت اطلاغ بیشتر به سایت سازندگان آن ها مراجعه کنید.

ایران تکنولوژی ساختش را داره اما کیفیت و صرفه اقتصادی و دقت لازم را ندارد
ایران یکی از بزرگترین وارد کنندگان این ربات می باشد
ربات های شرکت های ABB و KUKA به طور انبوه وارد می شود