درایورهای موتورهای RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) به عنوان ماژولهای جداگانهای عمل میکنند که به برد RAMPS متصل میشوند و وظیفه کنترل استپر موتورهای پرینترهای سهبعدی را بر عهده دارند. این درایورها وظیفه تأمین جریان مناسب و کنترل دقیق حرکت موتورهای استپر را بر عهده دارند.
در زیر به برخی از معروفترین درایورهای موتورهای RAMPS و ویژگیهای آنها اشاره میکنم:
A4988
ویژگیها:
استفاده در بسیاری از پرینترهای سهبعدی و دستگاههای CNC.
DRV8825
ویژگیها:
جریان و ولتاژ بالاتر، میکرو استپینگ دقیقتر.
مناسب برای کاربردهایی که نیاز به دقت بیشتر دارند.
TMC2100
ویژگیها:
مناسب برای کاربردهایی که نیاز به عملکرد بیصدا و دقت بالا دارند.
TMC2130
ویژگیها:
دقت بالا، عملکرد بیصدا و کنترل دیجیتال.
TMC2208
ویژگیها:
عملکرد بیصدا و تنظیم آسان از طریق رابط UART.
در زیر به برخی از معروفترین درایورهای موتورهای RAMPS و ویژگیهای آنها اشاره میکنم:
A4988
ویژگیها:
- یکی از رایجترین و محبوبترین درایورهای موتورهای استپر.
- توانایی کنترل جریان تا 2 آمپر در هر فاز (با استفاده از خنککننده مناسب).
- میکرو استپینگ تا 1/16.
- محافظت در برابر حرارت بیش از حد و جریان بیش از حد.
- تنظیم جریان موتور با پتانسیومتر.
استفاده در بسیاری از پرینترهای سهبعدی و دستگاههای CNC.
DRV8825
ویژگیها:
- توانایی کنترل جریان تا 2.5 آمپر در هر فاز (با استفاده از خنککننده مناسب).
- میکرو استپینگ تا 1/32.
- محدوده ولتاژ گستردهتر (8.2V تا 45V).
- محافظت در برابر حرارت بیش از حد، جریان بیش از حد و ولتاژ بالا.
- تنظیم جریان موتور با پتانسیومتر.
جریان و ولتاژ بالاتر، میکرو استپینگ دقیقتر.
مناسب برای کاربردهایی که نیاز به دقت بیشتر دارند.
TMC2100
ویژگیها:
- درایور استپر موتور با صدای بسیار کم.
- توانایی کنترل جریان تا 1.2 آمپر به طور پیوسته و 2.5 آمپر پیک.
- میکرو استپینگ تا 1/256.
- تکنولوژی SilentStepStick برای کاهش نویز.
- محافظت در برابر حرارت بیش از حد و جریان بیش از حد.
مناسب برای کاربردهایی که نیاز به عملکرد بیصدا و دقت بالا دارند.
TMC2130
ویژگیها:
- توانایی کنترل جریان تا 1.2 آمپر به طور پیوسته و 2.5 آمپر پیک.
- میکرو استپینگ تا 1/256.
- تکنولوژی StealthChop برای عملکرد بیصدا و SpreadCycle برای عملکرد با گشتاور بالا.
- قابلیت تنظیم جریان به صورت دیجیتال از طریق SPI.
- محافظت در برابر حرارت بیش از حد، جریان بیش از حد و اتصال کوتاه.
دقت بالا، عملکرد بیصدا و کنترل دیجیتال.
TMC2208
ویژگیها:
- توانایی کنترل جریان تا 1.2 آمپر به طور پیوسته و 2.5 آمپر پیک.
- میکرو استپینگ تا 1/256.
- تکنولوژی StealthChop2 برای عملکرد بیصدا.
- قابلیت تنظیم جریان به صورت دیجیتال از طریق UART.
- محافظت در برابر حرارت بیش از حد، جریان بیش از حد و اتصال کوتاه.
عملکرد بیصدا و تنظیم آسان از طریق رابط UART.
دیدگاه