طراحی مکانیزم حرکتی ربات

[aliblue]

فرض کنید یک ربات استوانه ای شکل داریم با قطر دایره حدودا 7 تا 10 سانتی متر و ارتفاع هم حدود 7 تا 10 سانت. قراره در زیر روبات یک موتور وجود داشته باشه و در لبه های بدنه، تعدادی چرخ هرزگرد. هدف اینه که با روشن شدن موتور به مدت کوتاه مثلا 0.5 تا 1 ثانیه، ربات باید مسافت حدود 1 متری رو روی زمین تخت سر بخوره. درست مثل توپ ایرهاکی. حالا سوالم اینه که برای این طراحی، چه موتوری میتونه استفاده بشه؟ آیا باید موتور براشلس باشه یا با همین موتور گیربکس های پلاستیکی زرد رنگ هم میشه پیاده سازی کرد؟
چجور چرخی باید استفاده بشه که بتونه این نیرو رو منتقل کنه؟ اصلا آیا باید چرخ باشه یا مکانیزم دیگه ای که مثلا یه ضربه به زمین بزنه و خودش رو هل بده باید استفاده بشه؟

[Tanrina]

برای طراحی رباتی که مانند توپ ایرهاکی سر بخورد، باید به نیروی محرکه و نوع چرخها یا مکانیزم حرکتی آن توجه کنید.
برای تأمین نیروی کافی جهت حرکت ناگهانی و سریع ربات، موتورهای براشلس گزینه مناسبی هستند. موتورهای براشلس میتوانند در زمان کوتاه توان بالایی تولید کنند، بهویژه اگر برای مدت کوتاهی (0.5 تا 1 ثانیه) روشن شوند و سریع به حداکثر سرعت خود برسند. این موتورها به دلیل سرعت بالا و قدرت مناسب، میتوانند ربات را سریع به حرکت درآورند و کمک کنند که به مسافت موردنظر برسد.
موتورهای گیربکس پلاستیکی زرد رنگ که عموماً از نوع DC هستند و در بسیاری از پروژههای رباتیک مبتدی استفاده میشوند، توانایی تولید نیروی کافی برای شتاب ناگهانی را ندارند. این موتورا، بیشتر برای حرکت پایدار و آرام مناسب هستند و نمیتوانند شتاب موردنیاز شما را فراهم کنند.

[aliblue]

ممنون. برای روشن کردن موتور موتور براشلس KV1000 A2212 به صورت لحظه ای و حداکثر 2 ثانیه ولی با قدرت زیاد، آیا از باتری های لیتیوم یونی 18650 مثلا این مدل:

https://eshop.eca.ir/%D8%A8%D8%A7%D8%AA%D8%B1%DB%8C-%D9%84%DB%8C%D8%AA%DB%8C%D9%88%D9%85-%DB%8C%D9%88%D9%86/14622-%D8%A8%D8%A7%D8%AA%D8%B1%DB%8C-%D9%84%DB%8C%D8%AA%DB%8C%D9%88%D9%85-%DB%8C%D9%88%D9%86-37v-%D8%B3%D8%A7%DB%8C%D8%B2-18650-2600mah-%D9%85%D8%A7%D8%B1%DA%A9-sony-%D9%85%D8%AF%D9%84-vtc5a.html

با 2 یا 3 عدد می توان استفاده کرد یا باید حتما از باتری های لیتیوم پلیمری که ضریب دشارژ بالاتری دارند (مثلا 25c) استفاده باید کرد؟