آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

[mahdi_7]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

سلام
اقا چرا این عکس هاشو برداشتین؟؟ بدون اونا که فایده ای نداره...

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز &#15

سلام
اقا چرا این عکس هاشو برداشتین؟؟ بدون اونا که فایده ای نداره...

عکس ها روی tinypic پلود شده بود که فیلتر شده بود
عکس هایی هم که روی eca پلود شده بود حذف شده بودند
عکس هایی که فیتر بورد را یک جای دیگر پلود کردم

================

مدار زیر یکی از بهترین جایگزین های l298 است

http://roboticseng.persiangig.com/image/h%20bridge.BMP

جهت جریان تا 5 آمپر ترانزیستور های دوقطبی را TIP127 قرار بدهید
جهت جریان تا 10 آمپر ترانزیستور های دوقطبی را TIP147 قرار بدهید

ماسفت را یکی از مدل های زیر قرار بدهید
IRL2505
IRL1004
IRL3103
IRL3713

[mahdi_7]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

با سلام دوباره...
این لینک هم خرابه!!!
میشه همینجا اپلود کنین؟؟
با تشکر :agree:

[mehrdadnic]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

سلام من توتا موتور وصل کردم درست هم جواب می ده اما وقتی جفتشو همزمان روشن می کنم یکی قدرت چرخش نداره باتری هم 12 ولت 500 میلی کمکم کنید

[alipoor90]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

مدارتون رو قرار بدید
موتور ها چند میلی امپر هستند هر کدوم؟
پیشنهاد میکنم از l6203 استفاده کنید به جای l298
با سپاس

[clapton]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

آیا میشه با این درایور موتور پله ای رو هم راه اندازی کرد؟

[RunY]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

سلام
هیچ نیازی به دیود نیست با هر موتور یه خازن سرامیکی موازی کنید هیچ مقاومت و یا چیز دیگه هم بهش وصل نکنید خیلی خوب جواب میده اصلا هم نمیسوزه
فقط وقتی روشن است بهش دست نزنید که ممکنه بسوزه اونم اگه بدنه را به پایه زمینش وصل کرده باشید این دستم بذارید نمیسوزه

[mpm tim]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

ما 3تا از این آی سی سوزوندیم خیلی جریان از میکرو میکشه تا میاد جهت موتورو عوض کنه میکرو ریست میشه راه انداز دیگه ای نیست جایگزین این بشه؟؟؟!!

[alipoor90]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

میتونید بین میکرو و درایور بافر قرار بدید
ولی من تا حالا این مشکل رو نداشتم
شما خازن تغذیه رو چند قرار دادین؟

[mpm tim]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

100nf

[alipoor90]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

ولتاژ بخش لاجیک و موتور ها رو مشخص کنید
موتور ها چند امپرن؟

[mahdinasr]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

[quote author=مهندسی رباتیک link=topic=28756.msg138579#msg138579 date=1242662780]
آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت



درایور چیست ؟

همان طور که می دانیم موتور های جریان مستقیم برای کار کردن نیاز به تغذیه (بایاس) دارند . معمولا موتور هایی که برای ساخن ربات های دانشگاهی استفاده می شود با ولتاژ های 5 یا 6 یا 9 یا 12 یا 24 کار می کند . و بسته به مدل ، روش ساخت ، قیمت و ... دارای جریان کشی حدود 100 میلی آمپر تا 5 آمپر می باشند . یک روش آن است که آن را مستقیما به باطری وصل نماییم در این صورت با سرعت نهایی هود و در یک جهت خاص می چرخد اما در ربات ها ما نیاز به کنترل موتور [ روشن و خاموش کردن ، کنترل سرعت ، کنترل جهت و کنترل موقعیت ] داریم در نتیجه باید موتور را با استفاده از کنترلر ها ( مدارات منطقی یا مایکروکنترلر ها یا پی ال سی یا رایانه) کنترل نماییم . آما همان طور که می دانیم خروجی میکروکنترلر ها 5 ولت و 2 میلی آمپر است و نمی تواند موتور را بچرخاند . بنابراین ما نیاز به مدارات واسطه برای اتصال کنترلر به موتور داریم . به این مدارات درایور می گویند . که این درایور می تواند ترکیب رله و ترانزیستور یا آی سی یا مدارات ترکیبی باشد . معمولا برای موتور های دارای ولتاژ 5 تا 46 و جریان حداکثر 2 آمپر از آی سی L298N استفاده می شود . قابل ذکر است با یک آی سی می توان دو موتور دی سی را همزمان کنترل نمود .


ساختمان داخلی L298N



ترتیب و نام پایه ها ی آی سی L298N



راه اندازی دو موتور جریات مستقیم به صورت هم زمان با قابلیت گردش در دو جهت

برای راه اندازی ، به دو باطری نیاز داریم . یکی برای تغذیه آیسی و دیگری برای تغذیه موتور ها ، منفی دو باطری را با سیم به هم وصل می کنیم و آن را «زمین» می نامیم یعنی مقدار آن صفر ولت ، فرض می شود . دقت شود باطری تغذیه موتور ، دارای ولتاژی برابر با ولتاژ موتور و دارای قابلیت جریان دهی بیشتر یا مساوی با جریان مورد نیاز دو موتور باشد . همچنین ولتاژ باطری تغذیه آی سی باید بین 4/5 تا 7 ولت باشد . برای جلوگیری از سوختن آی سی باید پایه های 2 و 3 و 14 و 15 را با استفاده از دیود محافظت کنیم یعنی به هر یک از پایه ها دو دیود وصل می نماییم . کاتد دیود اول را ( قسمتی که خط دارد ) به سر مثبت باطری تغذیه موتور ، و آند دیود اول را به پایه آیسی وصل می نماییم و کاتد دیود دوم را به پایه آیسی و آند دیود دوم را به زمین وصل می نماییم ( مطابق شکل ) . بهتر است دو سر پایه ورودی موتور را با یک خازن بدون قطب پلاستیکی ظرفیت بالا ، به هم وصل نمایید . سپس طبق آن چه در زیر آمده پایه ها را وصل می نماییم .



پایه شماره یک CURRENT SENSING A

این پایه را به زمین ( منفی باطری ) وصل می نماییم .

پایه شماره دو OUT PUT 1

این پایه را به یک سر ورودی پایه ی موتور اول وصل می نماییم . ( حفاظت توسط دو دیود فراموش نشود)

پایه شماره سه OUT PUT 2

این پایه را به سر دیگر پایه ی ورودی موتور اول وصل می نماییم . ( حفاظت توسط دو دیود فراموش نشود)

پایه شماره چهار SUPPLY VOLTAGE VS

این پایه را به سر مثبت باطری تغذیه موتور وصل می نماییم .

پایه شماره پنج INPUT 1

این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .

پایه شماره شش ENABLE A

این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .

پایه شماره هفت INPUT 2

این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .

پایه شماره هشت GND

این پایه را به زمین ( منفی باطری ) وصل می نماییم .

پایه شماره نه LOGIC SUPPLY VOLTAGE VSS

این پایه را به سر مثبت باطری تغذیه آی سی وصل می نماییم .

پایه شماره ده INPUT 3

این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .

پایه شماره یازده ENABLE B

این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .

پایه شماره دوازده INPUT 4

این پایه را به یکی از پایه های کنترلر وصل می نماییم .

پایه شماره سیزده OUT PUT 3

این پایه را به یک سر ورودی پایه ی موتور دوم وصل می نماییم . ( حفاظت توسط دو دیود فراموش نشود)

پایه شماره چهارده OUT PUT 4

این پایه را به سر دیگر ورودی پایه ی موتور دوم وصل می نماییم . ( حفاظت توسط دو دیود فراموش نشود)

پایه شماره پانزده CURRENT SENSING B

این پایه را به زمین ( منفی باطری ) وصل می نماییم .




کنترل موتور

اکنون می توانید با نوشتن برنامه در کنترلر (میکروکنترلر یا رایانه یا .... ) موتور را به وسیله 6 پایه کنترل نمایید نحوه کار موتور در جدول زیر آمده است .




[B]نویسنده محسن جعفرزاده

زکات علم نشر آن است .

منبع : سایت تخصصی مهندسی رباتیک www.robotics-engineering.ir

sghl

[hamid73]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

سلام دوستان
یک سوال داشتم اینکه ولتاژ پایه ی 9 آی سی(تغذیه ی آی سی) باید چند باشه؟؟
بعضی جاها دیدم نوشته باید 7 ولت باشه...بعضی ها هم 5 ولت دادن...کودومش باید باشه؟؟ :eek:

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

باید ولتاژ میکرو باشه. مثلا 5 ولت.

[re20za]

پاسخ : آموزش راه اندازی موتور DC با استفاده آز آی سی درایور L298N در دو جهت

من چند تا تجربه از کار با این ICدارم:
1- به هیچ وجه روی بردبرد کار نکنید چون پایه ها درست اتصال پیدا نمیکنه.
2- در لحیم کاری خیلی دقت کنید . اگر پایه ها درست لحیم نشه از این جور مشکل ها پیش میاد.
3-دو تا فحش به ICبدید حتما درست میشه!
:agree:

داداش این راه کار فحش ت کارساز بود.
دوتا فحش آب دار دادم کار کرد.
تشکر...