ربات مین یاب

[love_el52]

سلام دوستان کسی تا حالا در زمینه ربات مین یاب کار کرده؟؟؟
مثلا برای سوال قسمت فلز یابش چه طوری کار میکنه؟ یا فلز مین چیه؟ و........... :wow: :wow:

[hod_shaer]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام من تا حدودی در این زمینه کار کردم. شما قبل از هر چیز باید یه فلزیاب خوب داشته باشید. چون برای پیدا کردن مینها سنسورهای مغتاطیسی از قبیل سنسورهای اثر هال به درد کار ما نمیخورن. مینهایی که در مسابقات مورد استفاده قرار میگیرن معمولا سکه ، میخ و... هستن که اخیرا هم به سکه روی آوردن چون سکه یک فلز آلیاژی هست و هر فلزیابی اون رو تشخیص نمیده. با جستجوی عبارت metal detector میتونید مطالب خوبی در این زمینه پیدا کنید. سعی کنید حتی الامکان از فلزیابهای PI استفاده کنید چون هم ساختار ساده ای دارن و هم حساسیت قابل توجهی.
منظور از سنسورهای فلزیاب هم سیم پیچهای (coil) مدارات فلزیاب است. که بسته به نوع فلزیاب میتونه از یک یا چند کویل ساخته بشه.
سایر قسمتهای ربات مین یاب ساختاری مشابه رباتهای تعقیب خط دارن... برای اطلاعات بیشتر میتونید به سایت http://www.iranopen2009.com رفته و از قسمت deminer robots فایل قوانین مسابقات رو دانلود کنید تا اطلاعات بیشتری به دست بیارید.

[aminnima2]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام دوستان کسی تا حالا در زمینه ربات مین یاب کار کرده؟؟؟
مثلا برای سوال قسمت فلز یابش چه طوری کار میکنه؟ یا فلز مین چیه؟ و........... :wow: :wow:

فلز یاب میآتواند حضور و عدم حضور فلز و در برخی موارد جنس (آهن یا غیر آهن ) آن را تشخیص میآدهد. معمولا فلز یاب ها به سه روش فلز را تشخیص می دهند .
1_ BFO Technology
2_ VLF Technology
3_ PI Technology
BFO Technology
ابتداییآترین روش برای آشکارسازی فلز این روش است.در یک فلز یاب بر مبنای این فناوری دو سیم پیچ وجود دارد، یک سیمآپیچ بزرگ که همان سیم پیچ جستجو است و یک سیم پیچ کوچکتر که درون جعبه کنترل قرار گرفته. هر سیم پیچ به یک اسیلاتور وصل است که در هر ثانیه چند هزار نوسان میآکند. فرکانس این نوسانات تفاوت بسیار کمی دارد (تقریباً یکسان). حال در صورت وجود فلز در نزدیکی سیم پیچ جستجو، ظرفیت سیم پیچ جستجو و در نهایت فرکانس نوسان آن تغییر میآنمایید و با فرکانس سیم پیچی که در جعبه کنترل است اختلاف پیدا میآنماید . این دو سیگنال به یک مدار میکسر داده می شود و در خروجی میکسر جمع و تفاضل دو فرکانس را خواهیم داشت. خروجی میکسر را به یک بلندگو وصل می کنند.در حالت عادی که سیستم در حالت پایدار است (عدم حضور فلز) تفاضل فرکانس ها صفر و صدایی شنیده نمی شود.درصورت وجود فلز که فرکانس سیم پیچ جستجو تغییر می کند ، تفاضل دیگرصفر نیست و صدایی که از بلندگو شنیده می شود معرف حضور فلز است.
VLF Technology
این روش توازن القای نیز نامیده می شود که معمولاً از این روش استفاده می شود. در آشکار ساز فلز VLF دوسیم پیچ مجزا از هم وجود دارد. سیم پیچ فرستنده: سیم پیچ بیرونی است. که سیم پیچ دیگر درون آن قرار می گیرد. جــریان های الکتریکی متناوب به این سیم پیچ وارد میآشوند و یک میدان الکترومغناطیسی تولید میآنــماید.سیم پیچ گیرنده: این سیم پیچ، سیم پیچ داخلی است که درون حلقه سیم پیچ فرستنده قرار دارد. این سیم پیچ نقش آنتن را دارد که امواج حاصل از جسم درون زمین را دریافت میآنماید.جریان عبوری از فرستنده یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد میآکند که دقیقاً شبیه اتفاقی است که درون موتور الکتریکی رخ می دهد.در صورتیکه جسمی رسانا در مقابل این دو سیم پیچ قرار گیرد یا در نزدیکی آنها باشد در اثــــر جریان های گردابی که در آنها تولید می شود یک میــدان الکترومغناطیسی در خـــــلاف جهت میدان الکترومغناطیسی سیم پیچ فرستنده تولید میآکند. برآیند این دو میدان باعث کاهش سیگنال در سیـــم پیچ گیرنده میآشود.
PI Technology
دراین روش بر خلاف روش قبل از یک سیم پیچ استفاده میآشود. یک پالس الکتریکی دوسر سیم پیچ اعمال میآشود و یک شار قوی بصورت پالس در اطراف سیم پیچ بوجود می آید.پس ازقطع پالس، مدار گیرنده ای که سیم پیچ وصل است فعال می شود ودر صورت حضور فلز(جنس آهن) یک پالس القایی بر می گردد.

[hod_shaer]

پاسخ : ربات مین یاب

این نوع هم یکی از بهترین فلزیابهای موجود در صنعت هست که از لحاظ قیمت گران و به لحاظ ساختار بیشترین پیچیدگی را دارد.

IB (تعادل القائی)

معمولاً دارای سه سیم پیچ می باشند. اساس کار این فلزیابها بر تغییرات کوپلاژ حاصل در سیم پیچها بر اثر مجاورت آنها با فلز میباشد. این سیستم دارای یک نوسان ساز است. در فلزیابهای نوع IB نوسان ساز به دو سیم پیچ از سه سیم پیچ موجود انرژی اعمال میکند. در این سیستم هر سه سیم پیچ دارای یک محور مشترک هستند. سیم پیج اول و سوم به نوسان ساز متصل است و جهت سیم پیچی، سیم پیچ پائینی در خلاف جهت سیم پیچ بالایی است. بنابراین میدانهای ایجاد شده دو کویل از نظر خازنی، مخالف همدیگر هستند. کویل سوم در بین دو سیم پیچ دیگر طوری قرار میگیرد که باعث تعادل میدانها شود. لذا در خروجی سیم پیچها هیچ سیگنالی وجود نخواهد داشت. زمانی که فلزی به سیم پیچها نزدیک میشود و در حوزه عملکرد سیم پیچ قرار میگیرد، موجب از بین رفتن تعادل موجود شده و سیم پیچ وسط باعث نامتعادل شدن دامنه سیگنالها میشود. سپس بعد از تقویت خروجی سیم پیچها و یکسو شدن آنها، این سیگنالهای یکسو شده یک دستگاه اندازه گیر را تحریک میکنند. بنابراین باعث اعلان وجود فلز در حوالی سیم پیچ دستگاه میگردند. همچنین برای به دست آوردن خروجی صدا خروجی نوسان ساز وارد طبقه مدولاتور میشود تا مدولاسیون دامنه روی موج خروجی صورت گیرد. در این سیستم، مقدار کوپلاژ برای فلزات آهنی (ferrous) افزایش و برای فلزات غیر آهنی (non-ferrous) کاهش می یابد. به طوریکه با اختلاط خروجی تقویت کننده و سیگنال حاصل از نوسان ساز، سیگنالی حاصل میشود که برای فلزات آهنی افزایش و برای فلزات غیر آهنی کاهش خواهد یافت. فلزیابهای IB به شدت به نحوه ساخت سیم پیچهایشان حساس میباشند و دقت در ساخت سیم پیچها حساسیت و قدرت این سیستمها را به شدت افزایش میدهد و بالعکس.

[mjfotuhi]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام
آره همانطور که دوستان گفتند ،مین های پلاستیکی به صورت سکه هستند ، البته در زمین مین های فلزی هم وجود دارد که قوطی کنسرو ماهی است.
فاصله مین های فلزی تا سطح به 10 سانتی متر هم می رسد ، مین های پلاستیکی در فاصله کمتری هستند.
بهترین راه حل هم فلزیاب هایی هست که به صورت فرکانسی کار می کنند البته اگر نویز نگیرند.

[E85IR]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام
به دوستان خیلی تا حالا جالب بوده .

می خواستم بدونم عمق این کارها به چه شکل هست مثلا تا چه عمقی از زمین رو میتونه دیتکت کنه؟

[hod_shaer]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام
به دوستان خیلی تا حالا جالب بوده .

می خواستم بدونم عمق این کارها به چه شکل هست مثلا تا چه عمقی از زمین رو میتونه دیتکت کنه؟

سلام
سوال شما خیلی کلیه !!! :eek:
توی تاپیک قبلی یه مقاله در این مورد گذاشتم که بهتر میتونه کمکتون کنه.

در حالت کلی عمق اکتشاف فلزیابها به چند پارامتر بستگی داره که در اینجا به چند موردش اشاره میکنم...

1. ساختار فلزیاب ( PI , vlf , IB ,...) : یعنی نحوه تولید سیگنالهای ارسالی و دریافتی که مثلا ممکنه یک موج پیوسته باشه یا پالسهای القائی که تنها فلزیابی که میتونه به صورت پالس در اشیای فلزی پالس القا کنه فلزیاب PI هست ! ( Pulse Induction )

2. قطر کویل (سیم پیچ) : اگر قطر کویل را هر چه بزرگتر انتخاب کنیم، اشیای فلزی بزرگ را در عمق بیشتری شناسایی میکنه و بالعکس.

3. تعداد کویلها : که البته بیشتر به ساختار فلزیاب مربوط میشه ولی PI ها معمولا نیازی به کویلهای بیشتری نداشته و با همون یک کویل عرضه میشن.

4. شکل کویلها : همون طور که میدونید سیم پیچها اغلب به صورت دایروی ساخته میشن... ولی با مطالعه بیشتر در زمینه الکترومغناطیس میشه به ساختارهایی دست یافت که بیشترین بهره وری رو از سیم پیچها ( مثلا با تزویج اونا و... ) گرفت...

در حال حاضر PI ها پر فروشترین فلزیابهای تجاری هستند اما نمی توان گفت که بهتری تکنولوژی ساخت رو هم دارند.

این هم یک نمونه فلزیاب :

[Mr.designer]

پاسخ : ربات مین یاب

این هم یک نمونه روبات مین یاب دستی با فلزیابPulse Induction



تو گوگل یه سرچ بزن Pulse Induction Metal Detector

:smile:

[hd_uni_pro]

پاسخ : ربات مین یاب

قیمت سنسورهای PI چه قدره ؟

[afshinar]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام.
حدود 40،000t

[hd_uni_pro]

پاسخ : ربات مین یاب

برای کار با سنسور های pi توسط میکرو باید از کدام قابلیت میکرو avr استفاده کرد یعنی پالس ایجاد شده توسط سنسور رو میشه به (pin( int میکرو وصل کرد ؟ در ضمن شکلی ار ربات های ساخته شده مین یاب دارید دوستان بذارید ببینیم ؟ در ضمن اگر بخواهیم ربات بعد از یافتن مین ها نقشه ای از مسیر به ما بده باید چه کار کنیم ؟در ضمن مدار واسط بین سنسور pi و میکرو چه طوری است و چه طور کار میکنه لطفا نقشه شو بذارید ؟!

[hd_uni_pro]

پاسخ : ربات مین یاب

در ضمن سنسور pi سکه رو هم میشناسه ؟