موقعیت یابی روبات

[mostafaserial]

سلام خدمت بچه های خوب انجمن
من میخوام یه روبات بسازم که با کامپیوتر کنترل میشه به صورت بیسیم بعد موقعیت روبات برام مشخص باشه
من کار کنترل بیسیم با کامپیوترش رو انجام دادم حالا میخوام موقعیتش رو توی یه برنامه ویژال روی یک فرم نشون بدم نمی خوام از شفت انکودر استفاده کنم حالا شما میگین از قطب نمای دیجیتال استفاده کنم یا از جی پی اس ؟
کدوم بهتره و دقیق تره ضمنا موقعیت روبات توسط یک فرستنده به کامپیوتر اعلام بشه.
اگه کسی میدونه یا کار کرده بهم بگه با چه قطعه ای بهتره و درد سرش کمتره .
ممنون

[mohammadeijie]

پاسخ : موقعیت یابی روبات

مطمئن نیستم ولی شاید کامپس ها بتونن به کارتون بیان. مثل CMPS03

[mostafaserial]

پاسخ : موقعیت یابی روبات

سلام
کسی نیست اطلاعات بیشتری بهم بده ؟
:angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry: :angry:

[e.ehsan.m]

پاسخ : موقعیت یابی روبات

سلام دوست عزیز
چندین پیشنهاد دارم که امیدوارم کمکتون کنه
اول اینکه در چه حدی دقت لازم داری.خیلی مهمه.در واقع میزان دقت مورد نیاز سنسور رو مشخص می کنه.
اگر بخواهی یک نقشه دقیق از محل حرکت ربات داشته باشی به موارد زیر گوش کن
1) می تونی از دوربین و پردازش تصویر برای شناسایی محیط استفاده کنی
2) راه دیگه استفاده از GPS . ولی GPS های موجو در بازار در حدود 1 الی 2 متر خطا دارند.در ضمن در حال سکون نیز یک Drift دارند که مشکلاتی داره.
3)سنسورهایی در بازار موجودند به نام سنسورهای شتاب که قادرند شتاب گرانشی و حرکتی رو تشخیص بدهند.دقت بالایی هم دارند.ولی باید بدونی که برای بدست آوردن مکان باید از شتاب دوبار انتگرال بگیری.این عمل کلی خطا داره.در نهایت به این نتیجه میرسی که خطال نهایی خیلی زیاده.البته روشهای ریاضی پیچیده ای برای کاهش خطا و همچنین ترکیب چند سنسور وجود داره که به روشهای Navigation می رسی.استفاده همزمان از Tilt Sensor و شتاب سنج و قطب نما که یک سیستم ناوبری رو تشکیل میدهند. درحال حاضر در هدایت موشکها از روشهایی شبیه به این با پیچیدگی بالاتر استفاده می شه.
4)یک راه دیگه برای داشتن فیدبک از مکان حرکت استفاده از موس کامپیوتر که ابتکاری به ذهنم رسید و دنبالش رفتم.در آخر متوجه شدم که چندین نفر قبل از من این کارو کردن.خروجی موسها با پروتکل PS2 و USB موجوده.البته نیازی نیست که حتما از خروجی خود موس استفاده کنی چون اگه یکم اطلاعات جمع کنی میفهمی که سنسور اصلی یک CCD که روی یک DSP سوار شده.خروجیشم سریال خودمونه که بعدا با یک IC دیگه تندیل میشه.دقت موس در حد 25 میکرومتره . فکر نکنم دقت از این بیشتر بخوای.تنها مشکل برد سنسوره که بازم راههایی هست.فقط باید بخوای.
روشهای دیگه ای هم هست که بعدا توضیح میدم
:cry:

[neo2100]

پاسخ : موقعیت یابی روبات

در مورد این روش آخری که گفتی میشه از موس های لیزری هم استفاده کرد که با فاصله زیاد هم تشخیص می دند؟
چون اینجوری لازم نیست سنسور موس رو زیاد به زمین نزدیک کنیم.