چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

[ali norbakhsh]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

ممنون از همتون
من تا حالا هر جایی که مقام آوردم مشکلات مکانیک و الکترونیک رو با برنامه نویسی حل کردم
اما حالا دیگه نمیخام برنامه نویسیمو حروم مکانیک و الکترونیک کنم :cry:
یعنی کاری میکردم که بدون بافر و کارای دیگه با یه مکانیک و الکترونیک ساده دقت و سرعت ربات رو تا میتونستم افزایش میدادم اما این کار یه مشکل اساسی داره : آمپر ربات تا 1.9 میره :eek:
مسابقات رعدکاپ تمام حرفه ای ها میان و تا اونجایی که من از بچه هاش خبر دارم تیمهای 7 ، champion ، سایروس ، مگاترون و ماداکتو و ... که تو مسابقات امیرکبیر و ایذه مقام آوردن میان یعنی مسابقات خفنی :NO:
من میخام با همکاری شما و دوستان عزیز حداقل تو این مسایقات آبرو داری کنم :applause:
علی جون من از برد سنسور 20 تایی استفاده میکنم و همونطور که خودتم میدونی ADC فقط برای 8 پین کار میکنه و منم 6 تاشو (6 پین ADC) فقط برا بارکد رعد کاپ کنار گذاشتم پس استفاده از ADC عاقلانه نیست
لطفا راههای دیگه پیشنهاد کنید
راستی اینجا پتانسیومتر چه نقشی رو بازی میکنه و من با ید چطور وصلش کنم (ولتاژش)

سلام دوست خوبم
از مالتی پلکسر 4066یا4067 استفاده کن برای اتصال سنسور به میکرو

[Amin Kheirkhahi]

پاسخ : چندین و چند سوال مهم (الکترونیک کارا و رباتی&

بین پایه BOOT1 و OUT1 و همچنین بین BOOT2 و OUT2 طبق گفته کارخانه سازنده و دیتاشیت L6203 باید از خازن 10nF و بزرگتر استفاده کنی. توضیحاتش هم به شرح زیر هستش:

Boostrap Capacitors
To ensure that the POWER DMOS transistors are
driven correctly gate to source voltage of typ. 10
V must be guaranteed for all of the N-channel
DMOS transistors. This is easy to be provided for
the lower POWER DMOS transistors as their
sources are refered to ground but a gate voltage
greater than the supply voltage is necessary to
drive the upper transistors. This is achieved by an
internal charge pump circuit that guarantees correct
DC drive in combination with the boostrap circuit.
For efficient charging the value of the boostrap
capacitor should be greater than the input
capacitance of the power transistor which is
around 1 nF. It is recommended that a capacitance
of at least 10 nF is used for the bootstrap. If
a smaller capacitor is used there is a risk that the
POWER transistors will not be fully turned on and
they will show a higher RDS (ON). On the other
hand if a elevated value is used it is possible that
a current spike may be produced in the sense resistor.