اشکال در تست موتور در پروتوس

[dr.data]

سلام دوستان این برنامه من هست ولی سرعت موتور هام تغییر نمیکنه نمی دونم چرا ؟ حتی اسکوپ رو هم گذاشتم روی پایه هایoc1a,b ولی پالس ها تغییر نمی کردن با فشار دادن پین 0 یا 1 :cry2:

اینم مدارم
http://upload.parsiking.com/file3/1268908282.rar

$regfile = "M8DEF.DAT" : $crystal = 8000000
Config Portb = Output : Config Portd = Input
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 64
Dim A As Word , B As Word

A = 0 : B = 0

Do
If Pind.0 = 1 Then : A = A + 10 : B = B + 10 : Waitms 100 : End If

If Pind.1 = 1 Then : A = A -10 : B = B -10 : Waitms 100 : End If

 If Pind.2 = 1 Then : B = 0 : A = 100 : Else : A = 0 : B = 100 : End If

Pwm1a = A : Pwm1b = B
Loop
End

[mms25754]

پاسخ : اشکال در تست موتور در پروتوس

سلا
به عکس زیر نگاه کن

باید دو کانالی رو که موازی کردی خروجیشون رو هم موازی کنی
و سر دیگر موتور رو زمین کن
الان دو سر موتور یه ولتاژ افتاده نبایدبچرخه