چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

[dr.data]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

ببینید اگه عرض خط رو 1.8 در نظر بگیریم ایا فاصله سنسور ها از هم 10 میلی باشه خوبه ؟
همچنین فاصله ی عمودی سنسور ها بهتره چقدر باشه ؟ البته توی تعداد کم سنسور ها منظورم هست

[alirf]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

1- چطور میتونم اصطکاک چرخها رو زیاد کنم ؟
2- مسیر هایی که قطع می شوند رو چکار کنم ؟

سلام
نوعی از دست بندی که بچه ها می بندن و رنگی است اصطحکاک خوبی داره

از بادکنک هم می تونی استفاده کنی

[Drastic]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

ببینید اگه عرض خط رو 1.8 در نظر بگیریم ایا فاصله سنسور ها از هم 10 میلی باشه خوبه ؟
همچنین فاصله ی عمودی سنسور ها بهتره چقدر باشه ؟ البته توی تعداد کم سنسور ها منظورم هست

نه زیاده
فاصله ی سنسورهات از هم 7 میل بیشتر نشه (البته حجم برنامت زیاد میشه اما خیلی خیلی بهتره )

همین هایی که بصورت 3 سانت قطع و وصل میشن !

هیچ برنامه ای نمیخاد !!!!!!!!!!!!

هیچی . کار خاصی نمیخواد انجام بدی . فقط تو برنامت تعریف کن اگه هیچ سنسوری خط رو دریافت نکرد، ربات به مسیر مستقیم پیش بره.

نه آقا محمد هیچوقت اینکارو نکن
توی سرعت بالا وقتی ربات از خط خارج بشه (حتی 1 سانت) و هیچی نخونه چون براش شرط گذاشتی که در حالتی که هیچی ندید کاری انجام بده کلهم از مسیر خارج میشه
اما اگه براش برنامه ننویسی و حالتی اتفاق بیافته که براش برنامه ای نداری خود مبکرو به صورت خودکار آخرین دستوریو که اجرا کرده دوباره اجرا میکنه
یعنی توی مسیر مستقیم وقتی به تقطیع(بریدگی های پشت سر هم) میخوره و براش برنامه ای نداری همون حالت قبل یعنی رفتن مسیر مستقیم رو انجام میده
حرف شما درسته اما فقط برا رباتهایی که سرعتسشون خیلی کمه و از خط خارج نمیشن

[dr.data]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

ولی ربات من 7 تا سنسور بیشتر نداره . اگه 7 میل بزارم که 2 یا سه سنسور ممکنه همزمان خط رو سنس کنن . کلا برنامه ریزیم و الگوریتمم میریزه بهم
برای مانع 1 سانتی متری باید چکار کنم که ربات با چرخ هرز گرد از روش بپره ؟

[alirf]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

ولی ربات من 7 تا سنسور بیشتر نداره . اگه 7 میل بزارم که 2 یا سه سنسور ممکنه همزمان خط رو سنس کنن . کلا برنامه ریزیم و الگوریتمم میریزه بهم
برای مانع 1 سانتی متری باید چکار کنم که ربات با چرخ هرز گرد از روش بپره ؟

سلام

یک لولا قبل از چرخ هرزگرد بذار تا راحتر بره بالا

[Drastic]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

ولی ربات من 7 تا سنسور بیشتر نداره . اگه 7 میل بزارم که 2 یا سه سنسور ممکنه همزمان خط رو سنس کنن . کلا برنامه ریزیم و الگوریتمم میریزه بهم
برای مانع 1 سانتی متری باید چکار کنم که ربات با چرخ هرز گرد از روش بپره ؟

به برنامت هیچ ربطی نداره ، از این لحاظ تکلیف من چیه که فاصله سنسورام از هم 4 یا 5 میل بیشتر نیستش !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
میتونی این خطوط رو به برنامت اضافه کنی که اگه 2 از سنسورات با هم خطو سنس کردن یه عملی انجام بده (اگه PWM مینویسی که خیلی راحته اینکار)
برای عبور از مانع راههای خیلی زیادی هستش که مطمئنم هنوز تست نکردی چون تو تست خیلی چیزا برات معنی میشن

یک لولا قبل از چرخ هرزگرد بذار تا راحتر بره بالا

به هیچ وجه اینکارو نکن (پند دیده حکیم است)
ما تست کردیم تو سرعت زیاد به برد سنسورت فشار میاد (وقتی میاد پایین) و تو سرعت کم برد سنسورت گیر میکنه
تو همین پستم گفتم راههای زیادی داره که از مانع 1 سانتی رد کنی و یکیشون اینه که من اصلا توصیه نمیکنم
کدوم مسابقست؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[dr.data]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

رعد

[dr.data]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

برای برد سنسور ها بهتره از برد سوراخ دار استفاده بشه یا فیبر مسی ؟

ترانزیستوری که توی TCRT5000بکار رفته مثبت هست یا منفی ؟ بایاسشو توضیح میدید ؟

[alirf]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

برای برد سنسور ها بهتره از برد سوراخ دار استفاده بشه یا فیبر مسی ؟

ترانزیستوری که توی TCRT5000بکار رفته مثبت هست یا منفی ؟ بایاسشو توضیح میدید ؟

سلام

فیبر

[mohammadeijie]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

خیلی از تیم ها رو دیدم که رباتشون مسیر مسابقه رو با کمترین ریپل رد میکنه. خیلی تر و تمیز و با کمترین انحراف. اینا چیکار میکنن؟ چینش سنسورهاشون مخصوصه؟؟ یا تو برنامه نویسی کار خاصی میکنن؟؟

[Drastic]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

خیلی از تیم ها رو دیدم که رباتشون مسیر مسابقه رو با کمترین ریپل رد میکنه. خیلی تر و تمیز و با کمترین انحراف. اینا چیکار میکنن؟ چینش سنسورهاشون مخصوصه؟؟ یا تو برنامه نویسی کار خاصی میکنن؟؟

اونا تو همه چی کارای خاص میکنن
تا میتونن رو بافرهاشون کار میکنن تا با کمترین نویز بیشترین بازدهی رو داشته باشن
رو مکانیک کار میکنن تا در بیشترین سرعت از مسیر منحرف نشه
رو برنامه کارمیکنن طوری که خیال میکنی دارن دستی به ربات فرمان میدن (تکنیک بازی با PWM و کنترل موتور)
چینش سنسور هم به مهارت برنامه نویس بستگی داره که از یه چینش سنسور همه استفاده بکنه
منظورم این نیست که چینش سنسور مهم نباشه اتفاقا خیلی مهمه و میتونه خیلی از کارای اضافی رو حذف کنه

[alirf]

پاسخ : چند سوال در مورد مکانیک و برنامه ربات

خیلی از تیم ها رو دیدم که رباتشون مسیر مسابقه رو با کمترین ریپل رد میکنه. خیلی تر و تمیز و با کمترین انحراف. اینا چیکار میکنن؟ چینش سنسورهاشون مخصوصه؟؟ یا تو برنامه نویسی کار خاصی میکنن؟؟

سلام
مکانیک متقارن

سنسورهای زیاد و در کنار هم

درایور خوب
adc برای سنسورها