با سلام
من نزدیک 8 ماه پیش شروع به تحقیق در مورد ساخت روبات خانگی کردمء این روبات همانطور که می دونید از سه قسمت عمده تشکیل شده :
چشم کامپیوتری( پردازش تصویر ) - پردازش صحبت - بازو
من قسمت پردازش تصویر را تقریبا تموم کردم و پردازش صحبت هم در دسته احداثه !!! :icon_razz: ( دارم روش کار می کنم ). می خوام قسمت بازو رو شروع کنم ولی اصلا نمی دونم از کجا باید شروع کنم. :cry2: اطلاعاتی در مورد سروو و راه اندازیش دارم و کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک جان کریگ رو شروع کردم به
خوندنء همچنین می خوام کتاب رباتیک بنجامین نیکو که فصل هایی از اون در مورد بازو هست رو بخونم ولی در کل هیچ دیده کلی در مورد پروسه ای
که برای ساخت یک بازو برای مثال با 6 درجه آزادی باشه ندارم.
میشه از شما خواهش کنم بهم بگید چه کتاب هایی رو باید بخونم و مثلا با چه برنامه ای می تونم شبیه سازی یه بازو رو یاد بگیرم و طراحی کنم؟ اصلا
برنامه ای برای این کار مناسبه و اون برنامه آیا شما کتابی ازش دارید که در مورد ساخت بازو در اون توضیح داده باشه؟
سرتون رو درد آوردم. خلاصه اگه بتونید کتابای مرجعی بهم معرفی کنید که بتونم این پروسه رو با کمک اونها یادبگیرم و انجام بدمء یه دنیا ممنون می شم.
من نزدیک 8 ماه پیش شروع به تحقیق در مورد ساخت روبات خانگی کردمء این روبات همانطور که می دونید از سه قسمت عمده تشکیل شده :
چشم کامپیوتری( پردازش تصویر ) - پردازش صحبت - بازو
من قسمت پردازش تصویر را تقریبا تموم کردم و پردازش صحبت هم در دسته احداثه !!! :icon_razz: ( دارم روش کار می کنم ). می خوام قسمت بازو رو شروع کنم ولی اصلا نمی دونم از کجا باید شروع کنم. :cry2: اطلاعاتی در مورد سروو و راه اندازیش دارم و کتاب مکانیک و کنترل در روباتیک جان کریگ رو شروع کردم به
خوندنء همچنین می خوام کتاب رباتیک بنجامین نیکو که فصل هایی از اون در مورد بازو هست رو بخونم ولی در کل هیچ دیده کلی در مورد پروسه ای
که برای ساخت یک بازو برای مثال با 6 درجه آزادی باشه ندارم.
میشه از شما خواهش کنم بهم بگید چه کتاب هایی رو باید بخونم و مثلا با چه برنامه ای می تونم شبیه سازی یه بازو رو یاد بگیرم و طراحی کنم؟ اصلا
برنامه ای برای این کار مناسبه و اون برنامه آیا شما کتابی ازش دارید که در مورد ساخت بازو در اون توضیح داده باشه؟
سرتون رو درد آوردم. خلاصه اگه بتونید کتابای مرجعی بهم معرفی کنید که بتونم این پروسه رو با کمک اونها یادبگیرم و انجام بدمء یه دنیا ممنون می شم.
دیدگاه