ربات مین یاب

[مرتضی امانی]

پاسخ : ربات مین یاب

با سلام
من این ربات را با کمک دوستان ساختم . اگر مدار آماده می خوای جمهوری - پاساژ فرقانی - مهران مدار داره - 30000 تومن - بچه های قزوین هم از همین مدار استفاده کردند!!!!!!
اگر می خوای خودت بسازی سایت www.geotech.com است . در حدود 50 تا شاید بیشتر مدار هست . یه مقدار اگر بیشتر مطالهه کنی متوجه می شی کدوم بهتره . برای اطلاعات بیشتر ایمیل بزن m_styx86@yahoo .com

[mk_abdali]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام ما در 2 دوره مسابقات مین یاب (ایران اپن و مازندران ) شرکت کردیم و مقاو دوم مازندران رو هم کسب کردیم اگه کسی سوالی داره یا قطعه و ماژولی مثل فلزیاب و ...... میخواد میتونه با یاهو ایدی من تماس بگیره چون اینجا خیلی کم میام mk_abdali@yahoo.com

[e.ehsan.m]

پاسخ : ربات مین یاب

سلام دوست عزیز
برای ساخت یک ربات مین یاب باید اول قسمتهای مختلف الکترونیک و مکانیک اونو بشناسی بعد بر اساس امکاناتی که داری پروژتو انجام بدی.
معمولا رباتهای مین یاب برنامه نویسی سنگینی ندارند مگر اونکه در شناسایی مسیر از Image یا یک کنترلر استفاده بشه.
اصلی ترین قسمت الکترونیک ربات مین یاب سنسور فلزیاب هستش که به عنوان سنسور مین یاب در رباتها استفاده میشه.
اگه یه سرچ بانام Metal Detector تو اینترنت بزنی کلی مدار گیرت میاد.
یکی از مدارات معتبر که الان ماژول ساخته شدش تو تهران با قیمت 50.000 تومان فروش میره یک فایل با نام TA5.PDF. تو گوگل سرچ کنی اولین چیزی که میاد همینه.برو روش کار کن نتیجه میده.درمورد پیدا کردن مین های پلاستیکی هم در حال حاضر از سیتمی به نام GPR استفاده میشه که پیچیده است و فعلا نمیشه اینجا در موردش صحبت کرد.
بازم سوالی بود بپرسید.اگه تونستیم جواب میدیم اگرم نه میگیم بلد نیستیم دیگه.
---------------------------------------------------------------------------------------------------
زنده بودن رابه بیداری بگذرانیم که سالها به اجبار خواهیم خفت (دکتر علی شریعتی)

[aminnima2]

پاسخ : ربات مین یاب

فلز یاب میآتواند حضور و عدم حضور فلز و در برخی موارد جنس (آهن یا غیر آهن ) آن را تشخیص میآدهد. معمولا فلز یاب ها به سه روش فلز را تشخیص می دهند .
1_ BFO Technology
2_ VLF Technology
3_ PI Technology
BFO Technology
ابتداییآترین روش برای آشکارسازی فلز این روش است.در یک فلز یاب بر مبنای این فناوری دو سیم پیچ وجود دارد، یک سیمآپیچ بزرگ که همان سیم پیچ جستجو است و یک سیم پیچ کوچکتر که درون جعبه کنترل قرار گرفته. هر سیم پیچ به یک اسیلاتور وصل است که در هر ثانیه چند هزار نوسان میآکند. فرکانس این نوسانات تفاوت بسیار کمی دارد (تقریباً یکسان). حال در صورت وجود فلز در نزدیکی سیم پیچ جستجو، ظرفیت سیم پیچ جستجو و در نهایت فرکانس نوسان آن تغییر میآنمایید و با فرکانس سیم پیچی که در جعبه کنترل است اختلاف پیدا میآنماید . این دو سیگنال به یک مدار میکسر داده می شود و در خروجی میکسر جمع و تفاضل دو فرکانس را خواهیم داشت. خروجی میکسر را به یک بلندگو وصل می کنند.در حالت عادی که سیستم در حالت پایدار است (عدم حضور فلز) تفاضل فرکانس ها صفر و صدایی شنیده نمی شود.درصورت وجود فلز که فرکانس سیم پیچ جستجو تغییر می کند ، تفاضل دیگرصفر نیست و صدایی که از بلندگو شنیده می شود معرف حضور فلز است.
VLF Technology
این روش توازن القای نیز نامیده می شود که معمولاً از این روش استفاده می شود. در آشکار ساز فلز VLF دوسیم پیچ مجزا از هم وجود دارد. سیم پیچ فرستنده: سیم پیچ بیرونی است. که سیم پیچ دیگر درون آن قرار می گیرد. جــریان های الکتریکی متناوب به این سیم پیچ وارد میآشوند و یک میدان الکترومغناطیسی تولید میآنــماید.سیم پیچ گیرنده: این سیم پیچ، سیم پیچ داخلی است که درون حلقه سیم پیچ فرستنده قرار دارد. این سیم پیچ نقش آنتن را دارد که امواج حاصل از جسم درون زمین را دریافت میآنماید.جریان عبوری از فرستنده یک میدان الکترومغناطیسی ایجاد میآکند که دقیقاً شبیه اتفاقی است که درون موتور الکتریکی رخ می دهد.در صورتیکه جسمی رسانا در مقابل این دو سیم پیچ قرار گیرد یا در نزدیکی آنها باشد در اثــــر جریان های گردابی که در آنها تولید می شود یک میــدان الکترومغناطیسی در خـــــلاف جهت میدان الکترومغناطیسی سیم پیچ فرستنده تولید میآکند. برآیند این دو میدان باعث کاهش سیگنال در سیـــم پیچ گیرنده میآشود.
PI Technology
دراین روش بر خلاف روش قبل از یک سیم پیچ استفاده میآشود. یک پالس الکتریکی دوسر سیم پیچ اعمال میآشود و یک شار قوی بصورت پالس در اطراف سیم پیچ بوجود می آید.پس ازقطع پالس، مدار گیرنده ای که سیم پیچ وصل است فعال می شود ودر صورت حضور فلز(جنس آهن) یک پالس القایی بر می گردد.
*در این پروژه ما برای تشخیص فلز از روش آشکار سازی با تغییر فرکانس استفاده کرده ایم . اساس کار این روش بر مبنای تغییر ظرفیت سلفی سیم پیچ در صورت حضور یا عدم حضور و تغییر در هسته است. میآدانیم که ظرفیت سلفی یک سیم پیچ با جنس هسته رابطه دارد. بنابراین استفاده از یک سیم پیچ در نوسان ساز، با تغییر هسته، ظرفیت سلفی تغییر می کند و در نتیجه آن فرکانس نوسان تغییر می کند و با آشکار سازی تغییرات فرکانس می توان تغییرات هسته را متوجه شد. بنابراین اگر از سیم پیچ گفته شده بهآعنوان سیم پیچ جستجو در فلزیاب استفاده شود، با نزدیک شدن یک فلز به آن در حقیقت هسته سیم پیچ است که تغییر میآکند.