باید 2 تا سنسور بزارین با 1 خورده فاصله تا اگر از سمت راست داشت میچرخید اول سنسور شماره 1 روشن شه و بعد سنسور شماره 2 و اگر از سمت چپ میچرخید اول سنسور 2 روشن شه و بعد سنسور یک.
موسای قدیمی 1 سنسور نداشتن دوست عزیز.طرز کارشونم کلی میفرقه. فکر نکنم بشه با 1 سنسور.آخه نمیفهمه که با یکی. 2 تا کنار همم بزارین چون سرعت میکرو بالاس به نظرم میتونه تشخیص بده باز.
موس های توپی که یک سنسور برای هر محور داشتن که در واقع فکر کنم پتانسیومتر بود یا یه همچین چیزی شاید شما هم به همین روش بتونید کار کنید
ولی موس های جدید (نوری) یه دوربین دارند(سیاه و سفید و با منطق cmos) که فکر کنم 4 در 4 یا 8 در 8 پیکسل داشت که هر پیکسل خودش یه سنسور حساب میشه
سلام دوست عزیز
فکر نکنم با یک سنسور بشه جهت را تشخیص داد. تمام انکودرهای افزایشی دو کانال هستند. هر گیرنده 90 درجه با یکدیگر اختلاف فاز دارد. از طریق پردازش سیگنال خروجی جهت چرخش بدست می آید.
ضمنا موس های قدیمی غلطکی دو تا گیرنده داشتن. اگر به گیرنده هاشون دقت می کردین 3 پایه بودن نه 2 پایه
بانک اطلاعاتی مسابقات رباتیک ایران
http://robocenter.ir/Match/DefaultMatch.aspx
آموزش جامع ساخت ربات به زبان فارسی در 110 صفحه
http://www.4shared.com/document/u_72uaga/Robotic_Mechatronic.html
اگر سرعت چرخش کاملا ثابت باشد، با محاسبه پهنای پالس می توان حدس هایی برای جهت چرخش زد. البته می دونید که در 90درصد پروژه ها سرعت ثابت نیست.
بانک اطلاعاتی مسابقات رباتیک ایران
http://robocenter.ir/Match/DefaultMatch.aspx
آموزش جامع ساخت ربات به زبان فارسی در 110 صفحه
http://www.4shared.com/document/u_72uaga/Robotic_Mechatronic.html
من تا حالا انکودر افزایشی دو کاناله ندیدم. یعنی یه سنسور فرستنده گیرنده با دو خروجی؟ اگه اینطوره پس میشه با یه سنسور دو تا خروجی ایجاد کرد که 90 درجه اختلاف فاز داشته باشن.
یه نمونه انکودر دو کاناله بگین ...
من TPL1005A گرفتم. فکر نمی کنم دو کانال باشه درسته؟
دوست عزیز لطفا تصویر یا لینک دیتاشیت مربوط به انکدر خودتون رو بگذارید تا راهنماییتون کنیم. تا اونجایی که من می دونم اکثر روتاری شفت انکدرها دوتا خروجی A و B رو دارن. منتظر اطلاعات تکمیلی هستم.
اصلا یه کهره دیگه کن دوست عزیز. اگر موتورت ac هست میتونی از رو فاز و نول بودن جهت چرخش تشخیص بدی یعنی تشخیص بدی کدوم سیمی که رفته تو موتور فازه و کدوم نول برای برعکس شدن چرخش جای این 2 تا عوض میشه که میتونی تشخیص بدی. اگرم موتورت دی سی هست از رو منفی و مثبت ورودیاش.خیلی به صرفه تره.در ضمن 3 تا پایه ای که گیرنده موسای قدیمی داشتن 2 کاناله نبودن بلکه 2 تا پایش تغذیش بود. و یکیش خروجی.اینجور گیرنده ها قدرتشون و دقتشون خیلی بیشتره
دوستمون در مورد سنسور ماوس درست گفتند
تو ماوس ها دو یک فرستنده و یک گیرنده دارای دو سنسور هست . اما نکته ای که اینجا هست اینه که روی صفحه وسطشون فقط یک سری کد وجود داره نه دو سری کد . پس وجود دو تا سنسور رو متوجه نشدم چه فایده ای داره
اگر کسی می دونه اصول تشخیص چیه لطفا به ما هم بگه ................
دوست من دیتاشیتی رو که گذاشتید رو دیدم. این یک فرستنده و گیرنده داره و جواب کار شما رو نمیده. یا از 2تاش باید استفاده کنید یا از یه سنسور که خودش دوبل باشه.
دیدگاه