سنسور رنگی که بچه ها معرفی کردن بد نیست ها
البته برا مسیریاب بهترین روش همون ADC خود میکرو هستش که اگه مقداری رو که میگیرن داخل یه متغیر سراسری بریزی کارت خیلی سریعتر و دقیقتر میشه
مگه سرعت رباتتون چقده که صدم ثانیه هم براتون باارزشه؟
دوست عزیز .. پایه هایی را که به زمین متصل نموده اید و یا VCC کردید .. پایه های تشخیص نوع رنگ می باشند.. باید نوع رنگ را از بیت های موجود بر روی پایه ها بخونی ... بعد فرکانس رو اندازه بگیری...با این طور بستن.... شدت جمع شدگی رنگ یا همون DEPTH در اثر پایه خروجی بدست می آید .. ولی نوع رنگ مشخص نمی شود...
دیدگاه