چه جوری میتونم 4 تا چرخ رو با دو نا آرمیچر کنترل کنم به طوری که اگه شاسی 1 فشار داده شد برخ به راست شاسی 2 بره به چپ شاسی 3 بره به مستقیم و با شاسی 4 بره عقب.قسمت مهم کنترل کردن چهار تا چرخ با دو تا آرمیچر هست.ممنون
-
همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم. -
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
شما میتونی یک محرک مثل چرخهای تانک بسازی.
قسمت طراحی مدارتم کاری نداره -
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
شما این ربات رو در نظر بگیر ....نوشته اصلی توسط ali-electoronic
با دوتا موتور اما با چهار تا چرخ به چهار طرف اصلی حرکت میکند.
دوتا موتور را به دو چرخ عقب وصل کن و هر طرف را به وسیله تسمه پولی به چرخ جلو وصل کن.
اگر موتور سمت چپ وصل شود به سمت راست و اگر موتور سمت راست وصل شود به چپ می چرخد.
اگر هردو وصل باشد مثلا به جلو و اگر ولتاژ هر دو را بالعکس کنی به عقب می رود.
بهت پیشنهاد میکنم که بجای کلید از L293 یا L298 استفاده کنی که بهتر است.
L298
برای حرکت بهتر
هنگامی که چیزی مینویسی، کاری نکن تنها کسی که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
\|/_\/_دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
سلام.نه این پرژه ی من خیلی ساده هستوخودم فهمیدم باید چیکار کنم.فقط برام یک سوال دیگه پیش اومده.چه طور می تونم با این آرمیچر های ساده موتور رو به چپ و راست هدایت کنم.ممنونهمیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
هر طرف میخوای بپیچی موتور جهت مخالفش رو به سمت جلو روشن کن.نوشته اصلی توسط ali-electoronic
اگر موتور سمتی رو هم که میخوای بچرخی رو به صورت معکوس روشن کنی. خیلی سزیع میپیچه.
[img width=477 height=100]http://www.eca.ir/pic/upload/agazade.png[/img]دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
با آرمیچر یا موتور های ساده امکان پذیر نیست....نوشته اصلی توسط ali-electoronic
به دو دلیل.1-سرعت موتور ها بالاست2-قدرت آنها پایین است. :NO:
برای همین باید از موتور های گیریبکس دار با RPM مورد نیاز استفاده کنی که این موتور ها از اندازه 2 سانتی دارد به بالا
ولی شروع قیمت آنها از9000تومان است!!!
من موتور گیربکس دار با RPM200 - RPM400 روبهت پیشنهاد میکنم.
ولتاژشونم معمولا12ولت است.
هنگامی که چیزی مینویسی، کاری نکن تنها کسی که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
\|/_\/_دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
سلام.من نمیخوام روبات بسازم بلکه یک ماشین نترلی فوق ساده.و میخوام از آرمیچر استفاده کنم حالا میشه اصلا به سمت چپ و راست بپیچه؟همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
بله عرض که کردم.... :angry:نوشته اصلی توسط ali-electoronic
اصلا بایک مثال جواب رو کوتاه میکنم
ویلچر رو در نظر بگیر.... :eek:
چهار تا چرخ داره و میتونی از اون اولگو بگیری.هنگامی که چیزی مینویسی، کاری نکن تنها کسی که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
\|/_\/_دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
چه جوری هر چی فکر می کنم نمیشه؟منظورتون اینه که یک چیزی بگذارم موتور رو به طرف های مختلف هدایت کنه؟همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
نوشته اصلی توسط ali-electoronic
\|/
\/
مگه ویلچر چهارتا خرخ نداره؟
وقتی که بایک دست یک چرخ آن را می چرخوانیم به سمت مخالف می چرخد...
اگر هم دوتا رو به جلو بچرخانیم به جلو می رود....
و....
اگه باز هم متوجه نشدی بگو :cry:هنگامی که چیزی مینویسی، کاری نکن تنها کسی که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
\|/_\/_دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
نه متاسفانه متوجه نشدم.همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
پس یعنی هرچی تا بحال گفتم :-@نوشته اصلی توسط ali-electoronic
دوست عزیز دیگه نمیدونم این موضوع را چه طوری راحت تر از این بیان کنم :-t
اصلا بیخیال ساختش شو :-jهنگامی که چیزی مینویسی، کاری نکن تنها کسی که از مغزش استفاده کرده باشد ،مدادت باشد .
\|/_\/_دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
ببین واقا میخوام بسازم.ببین اصل سوال اینه که چه جوری به راست و چپ هدایتش کنم.ممنونهمیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
چی کار کنم؟همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.دیدگاه
-
پاسخ : کنترل کردن 4 تا چرخ با دو تا آرمیچر
شما بدنه رو درست کن و موتور ها رو روش ببند.بعدش وقتی موتور ها رو تک تک روشن کنی خودت متوجه میشی چطوری باید بپیچه.
موتور راست رو روشن کن بره به چپ و موتور چپ رو روشن کن بره به راست.
این ساده ترین حالتشه. :agree:[img width=477 height=100]http://www.eca.ir/pic/upload/agazade.png[/img]دیدگاه
دیدگاه