یک موتور خریدم که عکسش اینه

مشخصات نوشته شده روی گیربکس
مشخصات نوشته شده روی موتور
مشخصات روی انکودر
انکودر آن 4 پایه دارد به صورت زیر
A , K , E , C
فکر می کنم منظورش
آند ، کاتد ، امیتر ، کلکتور است
ولی تا آنجایی که من می دونم انکودر ها چهار پایه ی
VCC , GND , A , B
دارند . حالا من نمی دونم این را چجوری راه اندازی کنم . اگر کسی کار کرده لطفا راهنمایی کند .

مشخصات نوشته شده روی گیربکس
کد:
nr 88850 01206 36:1 Mzul 80 Ncm
کد:
G30 2 42/94 01500 88615 12V 0.60A 2900 UPM
کد:
04629 88710 22 01
A , K , E , C
فکر می کنم منظورش
آند ، کاتد ، امیتر ، کلکتور است
ولی تا آنجایی که من می دونم انکودر ها چهار پایه ی
VCC , GND , A , B
دارند . حالا من نمی دونم این را چجوری راه اندازی کنم . اگر کسی کار کرده لطفا راهنمایی کند .